มินิ 3 Axis Delta Robot ที่กําหนดเอง มีรัศมีการทํางาน 300 มิลลิเมตร ความซ้ําได้ ± 0.02 มิลลิเมตร และความเร็วสูงสุด 3000 มิลลิเมตร/วินาที สําหรับการเลือกและวางที่ความเร็วสูง

มินิ 3 Axis Delta Robot - Delta Parallel Robot เลือกและวางแขนหุ่นยนต์

สถานที่ทํางานให้อาหารหุ่นยนต์ Delta อัตโนมัตินี้ถูกออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการเก็บ, การจัดเรียง และการบรรจุชิ้นส่วนเล็กๆ และเล็กๆ ด้วยความเร็วสูงโรงไฟฟ้า, อุตสาหกรรมบรรจุอาหาร, ยา, หินและพลาสติก

ระบบนี้จัดการส่วนประกอบขนาดเล็กที่ไม่เรียบร้อย เช่น เครื่องเชื่อมอิเล็กทรอนิกส์, สกรูความแม่นยํา, แมลง, อุปกรณ์เสริมพลาสติก, แคปซูล, ของหวานและส่วนประกอบขนาดเล็กอุปกรณ์ที่มีระบบการตั้งตําแหน่งสายตา, มันทําให้การให้อาหารวัสดุสุ่ม, การระบุตัวอย่างอัตโนมัติ, การจับที่แม่นยําและการให้อาหาร palletizing / เส้นการประกอบอย่างเรียบร้อย

• หุ่นยนต์เดลต้า (เครื่องปรับปรุงขนาน)ประกอบด้วย 3 ชุดการเชื่อมโยง servo และแพลตฟอร์มปลายเคลื่อนย้าย; ความจุ 0.3-10kg; ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งซ้ําซ้ํา ± 0.01 ~ ± 0.1mm; อัตราการจักรยาน 100-200 รอบต่อนาที
• อุปกรณ์อาหารสั่นยืดหยุ่นเครื่องกระจายกระจายชิ้นส่วนเล็กอย่างเท่าเทียมกัน ด้วยการวางตัวแบบสุ่มเพื่อการจําแนกทางสายตาและการเก็บของแบบหุ่นยนต์; เหมาะสมกับวัสดุผสมผสานของหลายรายการ
• ระบบมองเห็นเครื่องจักร:กล้องด้านบน (การตั้งตําแหน่งทั่วโลก) + กล้องด้านล่าง (การแก้ไขระดับสอง); ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูงสุด ± 0.05 มม.
• ระบบควบคุมและตัวประกอบปลาย:เครื่องควบคุมการมองเห็นและการเคลื่อนไหวที่บูรณาการพร้อมกับ EtherCAT bus; กล่องดูดสูบระบายความร้อนและตัวจับไมโครตัวเลือก

1. การให้อาหารด้วยมือ / โฮปเปอร์ → การกระจายสารและ homogenization โดยเครื่องให้อาหารสั่นยืดหยุ่น
2. การถ่ายภาพจากกล้องจากด้านบน → การจําแนกทางสายตาตําแหน่งและสภาพร่างกายของชิ้นส่วน → พิกัดที่ส่งต่อหุ่นยนต์ Delta
3. การเคลื่อนไหวความเร็วสูงของหุ่นยนต์ Delta → การสกัดที่แม่นยํา
4. (ไม่จํากัด) การถ่ายความเร็วสูงโดยกล้องด้านล่าง → การแก้ไขตําแหน่งรอง → ส่วนที่วางอยู่ในจิก, ผู้บรรทุกหรือสายการผลิต

• ความเร็วสูงและประสิทธิภาพสูงสูงสุด 2000-4000 จังหวะต่อชั่วโมง โดยเปลี่ยนผู้ประกอบการ 2-3 คน
• การเปลี่ยนแบบยืดหยุ่นสูง:การผลิตผสมของผลิตภัณฑ์หลายรายการ การเปลี่ยนรุ่นภายใน 5 นาที
• ความแม่นยําสูงและไม่เสียหาย:ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งถึงระดับ ± 0.01mm; อัตราการผลิตมากกว่า 99.5%
• ประหยัดพื้นที่และค่าใช้จ่าย:ครอบคลุมพื้นที่ 0.5-1m2 กับระยะเวลาคืนเงินจากการลงทุน 6-12 เดือน

• 3C อิเล็กทรอนิกส์:อะไหล่เล็กสําหรับโทรศัพท์มือถือ, หูฟังและนาฬิกา, ชิป, แผนกัน, แคปซิเตอร์, เครื่องเชื่อม
• อุปกรณ์ Hardware ความแม่นยํา:เครื่องสกรูขนาดเล็ก, สปริง, อะไหล่ที่ตีตรา, อะไหล่ที่หมุน
• หัวหินและออฟติกส์ชิ้นชิ้นของกระจก, เลนส์, ฟิลเตอร์แสง, ส่วนเล็กของเซรามิก
• อาหารและยา:แคปซูล แท็บเล็ต ผลิตภัณฑ์บรรจุขนาดเล็ก เปลือกพลาสติก

• ขนาดของชิ้น:1-50 มิลลิเมตร (สายหลัก) ขนาดสูงสุด ≤ 100 มิลลิเมตร
• น้ําหนักของชิ้นส่วน:0.1 - 500 กรัม โดยควรจะน้อยกว่า 100 กรัม
• ความต้องการของวงจร:≥ 60 รอบต่อนาที
• ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง:ระดับสแตนดาร์ด ±0.1mm; ความแม่นยําสูง ±0.01~±0.05mm
• ความถี่ในการเปลี่ยน:โซลูชั่นยืดหยุ่นที่นิยมสําหรับการผลิตที่มี ≥ 3 ประเภทสินค้าต่อวัน