ربات دلتای سه محور مینی سفارشی با شعاع کاری 300 میلی متر، تکرار پذیری ± 0.02 میلی متر و حداکثر سرعت 3000 میلی متر در ثانیه برای انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا

ربات مینی 3 محور دلتا - ربات موازی دلتا انتخاب و قرار دادن دست رباتیک

این ایستگاه کار اتوماتیک تغذیه ربات دلتا به طور خاص برای انتخاب خودکار با سرعت بالا، مرتب سازی و بارگذاری قطعات کوچک و کوچک طراحی شده است.نیمه هادی، بسته بندی مواد غذایی، داروسازی، سخت افزار و پلاستیک.

این سیستم اجزای کوچک و بی نظم را مانند کانکتورهای الکترونیک، پیچ های دقیق، مغز، لوازم پلاستیکی، کپسول ها، آب نبات و قطعات کوچک چاپ شده، پردازش می کند.مجهز به سیستم موقعیت بینی، آن را تغذیه مواد تصادفی، شناسایی خودکار، گرفتن دقیق و منظم palletizing / تغذیه خط مونتاژ تحقق می بخشد.

• ربات دلتا (تجاوز کننده موازی):شامل 3 مجموعه از اتصال servo و یک پلت فرم پایان متحرک؛ بار 0.3-10kg؛ دقت موقعیت مجدد ± 0.01 ~ ± 0.1mm؛ سرعت چرخه 100-200 چرخه در دقیقه
• تغذیه کننده ارتعاش انعطاف پذیر:پراکندگی قطعات کوچک به طور مساوی با حالت های تصادفی برای تشخیص بصری و جمع آوری رباتیک؛ سازگار با مواد مخلوط با مشخصات متعدد
• سیستم دید ماشینی:دوربین بالا (وضعیت جهانی) + دوربین پایین (اصلاح ثانویه) ؛ دقت موقعیت تا ± 0.05mm
• سيستم کنترل و عامل پاياني:کنترل کننده بینایی و حرکتی یکپارچه با اتوبوس EtherCAT؛ گزینه های لیوان مکش خلاء و میکرو گرفتر

1. تغذیه دستی / هپر → پراکندگی مواد و همسان سازی با تغذیه لرزش انعطاف پذیر
2. تصویربرداری دوربین از بالا → تشخیص بصری موقعیت و حالت قطعات → مختصات به ربات دلتا منتقل می شود
3. حرکت با سرعت بالا از ربات دلتا → جمع آوری دقیق (جذب خلاء)
4. (اختیاری) ضبط با سرعت بالا توسط دوربین پایین → اصلاح موقعیت ثانویه → قطعات قرار داده شده در جیگ ها، حامل ها یا خطوط تولید

• سرعت بالا و کارایی بالا:تا 2000-4000 چرخه در ساعت، جایگزین کردن 2-3 اپراتور
• تغییر انعطاف پذیر:تولید مخلوط محصولات متعدد؛ تغییر مدل در عرض 5 دقیقه
• دقت بالا و بدون آسیب:دقت موقعیت گیری تا سطح ±0.01mm؛ نرخ بازده بالاتر از 99.5%
• صرفه جویی در فضا و هزینه ها:پوشش 0.5-1m2 با دوره بازپرداخت سرمایه گذاری 6-12 ماه

• 3C الکترونیک:قطعات کوچک برای تلفن های همراه، هدفون ها و ساعت ها، تراشه ها، مقاومت ها، خازن ها، کانکتورها
• تجهیزات دقیق:پیچ های میکرو، اسپرینگ ها، قطعات چاپی، قطعات چرخیده
• نیمه هادی و نوری:قطعات وافره، لنز، فیلترهای نوری، میکرو قطعات سرامیکی
• مواد غذایی و داروسازی:کپسول ها، قرص ها، محصولات بسته بندی شده کوچک، پوسته های پلاستیکی

• اندازه قطعه:1-50mm (برترین جریان) ، حداکثر اندازه ≤100mm
• وزن قطعات:0.1 تا 500 گرم، ترجیحا کمتر از 100 گرم
• الزامات چرخه:≥60 چرخه در دقیقه
• دقت موقعیت:استاندارد ±0.1mm؛ دقت بالا ±0.01~±0.05mm
• فرکانس تغییر:محلول انعطاف پذیر برای تولید با ≥3 نوع محصول در روز