একটি পিক অ্যান্ড প্লেস রোবটের মূল উপাদান
যদিও সফটওয়্যার পিক-অ্যান্ড-প্লেস রোবটের জন্য একটি শক্তিশালী ভিত্তি প্রদান করে, তবে হার্ডওয়্যারের ক্ষমতা এবং উভয়ের মধ্যে ত্রুটিহীন সংহতকরণ ছাড়া এটি অর্থহীন।
এখানে হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার উপাদানগুলি কীভাবে একত্রিত হয় তা কার্যকর পিক এবং প্লেস রোবট গঠন করেঃ
1রোবোটিক আর্ম
রোবটের ধরন অনুযায়ী, এই আর্মটি সাধারণত চক্রের সময়সীমা কমাতে ডিজাইন করা হয়।এবং তার প্রারম্ভিক অবস্থান ফিরে.
যদিও রোবট বাহু নিজেই একটি সিস্টেম, এটি সামগ্রিক পিক-অ্যান্ড-প্লেস সমাধানের মাত্র একটি অংশ। গুদামের স্থান, প্রয়োজনীয় ক্ষমতা, আইটেম ভলিউম,এবং পৌঁছানোর ক্ষমতা একটি রোবোটিক বাহু নির্বাচন নির্ধারণ করে যাতে পয়েন্ট A থেকে পয়েন্ট B পর্যন্ত কার্যকরভাবে সরানো যায়.
একবার হার্ডওয়্যার ডিজাইন চূড়ান্ত হয়ে গেলে, রোবটটি প্রোগ্রাম করা হয় এবং সেন্সর, কন্ট্রোলার, শেষ প্রভাবক এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির সাথে একীভূত করা হয়,এটি দ্রুত এবং নির্ভুলতার সাথে কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম করে.
2শেষ কার্যকরকরণকারী
এন্ড এফেক্টরগুলি রোবট বাহুগুলির হাত হিসাবে কাজ করে, রোবট এবং এটির সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা বস্তুর মধ্যে যোগাযোগের বিন্দু হিসাবে কাজ করে।শেষ কার্যকারকের নকশা হ্যান্ডেল করা প্রয়োজন বস্তুর ধরনের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়সাধারণ ধরনের মধ্যে রয়েছেঃ
ভ্যাকুয়াম গ্রিপারঃ সিল করা আইটেম বা বাক্সগুলি তুলতে শোষণ ব্যবহার করে। তবে, এই ধরণের গ্রিপার খোলা বা ছিদ্রযুক্ত বাক্সগুলির জন্য উপযুক্ত নয়।
যান্ত্রিক গ্রিপার: বিভিন্ন আকার এবং আকারের বস্তুগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা আঙ্গুলের মতো গ্রিপার। মনে রাখবেন, এই গ্রিপারগুলির কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য তাদের চারপাশে খোলা জায়গা প্রয়োজন।
চৌম্বকীয় এবং আঠালো গ্র্যাপারঃ ভারী লোহা বা ধাতব বস্তু হ্যান্ডেল করার জন্য আদর্শ, প্রায়ই উত্পাদন লাইন ব্যবহার করা হয়।
3সেন্সর
সেন্সরগুলি পিক-এন্ড-প্লেস রোবটের সঠিকতা নিশ্চিত করতে এবং গাইড করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। বিভিন্ন ধরণের সেন্সর অনন্য উদ্দেশ্যে পরিবেশন করে।
4কন্ট্রোলার এবং গতি নিয়ন্ত্রণ
কন্ট্রোলারগুলি পিক-অ্যান্ড-প্লেস রোবটের সিপিইউ বা মস্তিষ্কের মতো কাজ করে, ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করতে হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারকে নিখুঁতভাবে একত্রিত করে। তারা রোবটের পরবর্তী পদক্ষেপগুলি নির্ধারণের জন্য সেন্সরগুলি থেকে ইনপুট প্রক্রিয়া করে।
