Componentes-chave de um robô pick and place

Embora o software forneça uma base sólida para robôs pick-and-place, ele não tem sentido sem os recursos do hardware e a integração perfeita entre os dois.

Veja como os componentes de hardware e software se unem para formar robôs eficientes de coleta e colocação:

1. Braço robótico
Dependendo do tipo de robô, o braço normalmente é projetado para minimizar a duração do ciclo – uma métrica crítica que mede o tempo que leva para o robô iniciar, concluir uma tarefa e retornar à sua posição inicial.

O braço robótico, embora seja um sistema em si, é apenas uma parte da solução geral de coleta e posicionamento. Fatores como o espaço do armazém, capacidades necessárias, volume de itens e acessibilidade determinam a seleção de um braço robótico para mover itens de forma eficiente do ponto A ao ponto B.

Uma vez finalizado o projeto do hardware, o robô é programado e integrado a sensores, controladores, efetores finais e outros componentes essenciais, permitindo-lhe executar tarefas com velocidade e precisão.

2. Efetores finais
Os efetores finais funcionam como as “mãos” dos braços robóticos, servindo como ponto de contato entre o robô e o objeto com o qual ele interage. O design do efetor final varia dependendo dos tipos de objetos que precisam ser manuseados. Os tipos comuns incluem:

Garras a vácuo: Usam sucção para coletar itens ou caixas lacradas. Contudo, este tipo de pinça não é adequada para caixas abertas ou porosas.

Pinças mecânicas: Fechos em forma de dedo projetados para manusear objetos de vários formatos e tamanhos. Tenha em mente que essas garras requerem espaço aberto ao seu redor para funcionarem de maneira eficaz.

Pinças magnéticas e adesivas: Ideais para manusear objetos pesados ​​de ferro ou metal, frequentemente utilizados em linhas de produção.

3. Sensores
Os sensores são essenciais para orientar e garantir a precisão do robô pick-and-place. Diferentes tipos de sensores atendem a propósitos exclusivos.

4. Controladores e controle de movimento
Os controladores atuam como a CPU ou cérebro do robô pick-and-place, combinando perfeitamente hardware e software para executar ações. Eles processam informações de sensores para determinar os próximos movimentos do robô.