पिक एंड प्लेस रोबोट के प्रमुख घटक

जबकि सॉफ्टवेयर पिक-एंड-प्लेस रोबोट के लिए एक मजबूत आधार प्रदान करता है, यह हार्डवेयर की क्षमताओं और दोनों के बीच निर्दोष एकीकरण के बिना अर्थहीन है।

यहां बताया गया है कि हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर घटक कुशल पिक एंड प्लेस रोबोट बनाने के लिए कैसे एक साथ आते हैंः

1रोबोटिक बांह
रोबोट के प्रकार के आधार पर, हाथ को आमतौर पर चक्र की अवधि को कम करने के लिए डिज़ाइन किया जाता है, एक महत्वपूर्ण मीट्रिक जो रोबोट को शुरू करने, एक कार्य पूरा करने, या एक कार्य पूरा करने में लगने वाले समय को मापता है।और अपनी प्रारंभिक स्थिति में लौटें.

रोबोटिक बांह, हालांकि अपने आप में एक प्रणाली है, समग्र पिक-एंड-प्लेस समाधान का केवल एक हिस्सा है।और पहुंच एक रोबोट हाथ का चयन निर्धारित करने के लिए कुशलता से बिंदु A से बिंदु B वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए.

एक बार हार्डवेयर डिजाइन को अंतिम रूप दे दिया जाता है, रोबोट को सेंसर, नियंत्रक, अंत प्रभावकों और अन्य आवश्यक घटकों के साथ प्रोग्राम और एकीकृत किया जाता है,जिससे वह तेजी और सटीकता के साथ कार्य कर सके.

2. अंत प्रभावकार
अंत प्रभावकों का कार्य रोबोटिक बाहों के हाथों के रूप में होता है, जो रोबोट और उसके साथ बातचीत करने वाली वस्तु के बीच संपर्क के बिंदु के रूप में कार्य करते हैं।अंत प्रभावक का डिजाइन वस्तुओं के प्रकारों के आधार पर भिन्न होता है जिन्हें संभालने की आवश्यकता होती हैसामान्य प्रकारों में शामिल हैंः

वैक्यूम ग्रिपरः सील वस्तुओं या बक्से को उठाने के लिए सक्शन का उपयोग करता है। हालांकि, इस प्रकार का ग्रिपर खुले या छिद्रित बक्से के लिए उपयुक्त नहीं है।

मैकेनिकल ग्रिपर: विभिन्न आकारों और आकारों की वस्तुओं को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए उंगलियों जैसे क्लैंप। ध्यान रखें, इन ग्रिपरों को प्रभावी ढंग से काम करने के लिए उनके चारों ओर खुली जगह की आवश्यकता होती है।

चुंबकीय और चिपकने वाले ग्रिपरः भारी लोहे या धातु वस्तुओं को संभालने के लिए आदर्श, अक्सर उत्पादन लाइनों में उपयोग किया जाता है।

3. सेंसर
सेंसर पिक-एंड-प्लेस रोबोट के मार्गदर्शन और सटीकता सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं। विभिन्न प्रकार के सेंसर अद्वितीय उद्देश्यों को पूरा करते हैं।

4. नियंत्रक और गति नियंत्रण
नियंत्रक रोबोट के सीपीयू या मस्तिष्क के रूप में कार्य करते हैं, कार्यों को निष्पादित करने के लिए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर को त्रुटिहीन रूप से जोड़ते हैं। वे रोबोट की अगली चाल निर्धारित करने के लिए सेंसर से इनपुट को संसाधित करते हैं।