Composants clés d'un robot pick and place

Bien que le logiciel fournisse une base solide pour les robots pick-and-place, il n'a aucun sens sans les capacités matérielles et l'intégration parfaite entre les deux.

Voici comment les composants matériels et logiciels s’assemblent pour former des robots de prélèvement et de placement efficaces :

1. Bras robotique
Selon le type de robot, le bras est généralement conçu pour minimiser la durée du cycle, une mesure essentielle qui mesure le temps nécessaire au robot pour démarrer, terminer une tâche et revenir à sa position de départ.

Le bras robotique, bien qu’il s’agisse d’un système en soi, n’est qu’un élément de la solution globale de « sélectionner et de placer ». Des facteurs tels que l'espace de l'entrepôt, les capacités requises, le volume des articles et l'accessibilité déterminent la sélection d'un bras robotique pour déplacer efficacement les articles d'un point A à un point B.

Une fois la conception matérielle finalisée, le robot est programmé et intégré à des capteurs, des contrôleurs, des effecteurs finaux et d'autres composants essentiels, lui permettant d'effectuer des tâches avec rapidité et précision.

2. Effecteurs finaux
Les effecteurs terminaux fonctionnent comme les « mains » des bras robotiques, servant de point de contact entre le robot et l’objet avec lequel il interagit. La conception de l'effecteur final varie en fonction des types d'objets à manipuler. Les types courants incluent :

Pinces à vide : utilisent l'aspiration pour ramasser des objets ou des boîtes scellés. Cependant, ce type de pince n'est pas adapté aux boîtes ouvertes ou poreuses.

Pinces mécaniques : fermoirs en forme de doigt conçus pour manipuler des objets de différentes formes et tailles. Gardez à l’esprit que ces pinces nécessitent un espace ouvert autour d’elles pour fonctionner efficacement.

Pinces magnétiques et adhésives : idéales pour manipuler des objets lourds en fer ou en métal, souvent utilisés dans les lignes de production.

3. Capteurs
Les capteurs sont essentiels pour guider et garantir la précision du robot pick-and-place. Différents types de capteurs répondent à des objectifs uniques.

4. Contrôleurs et contrôle des mouvements
Les contrôleurs agissent comme le processeur ou le cerveau du robot pick-and-place, combinant parfaitement le matériel et les logiciels pour exécuter les actions. Ils traitent les entrées des capteurs pour déterminer les prochains mouvements du robot.