픽 앤 플레이스 로봇의 주요 구성 요소

소프트웨어는 픽앤플라이스 로봇의 강력한 기반을 제공하지만 하드웨어의 기능과 둘 사이의 완벽한 통합 없이는 의미가 없습니다.

하드웨어와 소프트웨어 구성 요소가 어떻게 결합하여 효율적인 픽 앤 플래시 로봇을 형성하는지는 다음과 같습니다.

1로봇 팔
로봇의 종류에 따라, 팔은 일반적으로 사이클 기간을 최소화하도록 설계됩니다. 로봇이 시작, 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 측정하는 중요한 메트릭,그리고 시작 위치로 돌아가.

로봇 팔은 그 자체로 시스템이지만 전체 픽 앤 플래시 솔루션의 한 부분일 뿐이다.그리고 접근성도 A점에서 B점으로 물건을 효율적으로 옮기기 위해 로봇 팔을 선택하는 것을 결정합니다..

하드웨어 설계가 완료되면 로봇은 센서, 컨트롤러, 최종 효과제 및 기타 필수 부품으로 프로그래밍되고 통합됩니다.신속하고 정확하게 작업을 수행 할 수 있도록.

2최종 효과자
엔드 에펙터 (End effectors) 는 로봇 팔의 "손"으로 작용하며 로봇과 상호 작용하는 물체 사이의 접촉 지점으로 작용합니다.끝 효과기의 설계는 다루어야 할 물체의 종류에 따라 다릅니다.일반적인 종류는 다음과 같습니다.

진공 잡기: 밀폐 된 물건이나 상자를 끌어내기 위해 흡수를 사용합니다. 그러나 이 유형의 잡기는 열린 상자 또는 부지런한 상자에 적합하지 않습니다.

기계적 손잡이: 다양한 모양 과 크기 의 물체 를 다루기 위해 설계 된 손가락 처럼 생긴 손잡이 이다. 이 손잡이 들 은 효과적 으로 작동 하기 위해 주변 에 열린 공간 이 필요 함 을 명심 하라.

자석 및 접착기 손잡이: 생산 라인에서 자주 사용되는 무거운 철 또는 금속 물체를 취급하는 데 이상적입니다.

3센서
센서는 픽 앤 포지션 로봇의 정확성을 안내하고 보장하는 데 중요합니다. 다양한 유형의 센서는 독특한 목적을 제공합니다.

4컨트롤러와 움직임 제어
컨트롤러는 선택 및 위치 로봇의 CPU 또는 뇌로 작용하여 동작을 수행하기 위해 하드웨어와 소프트웨어를 완벽하게 결합합니다. 그들은 센서에서 입력된 정보를 처리하여 로봇의 다음 움직임을 결정합니다.