اجزای کلیدی ربات انتخاب و مکان

در حالی که نرم افزار پایه ای قوی برای ربات های انتخاب و قرار دادن را فراهم می کند، بدون قابلیت های سخت افزاری و ادغام بی نقص بین این دو بی معنی است.

در اینجا چگونگی ترکیب قطعات سخت افزاری و نرم افزاری برای تشکیل روبات های انتخاب و قرار دادن کارآمد است:

1. دست رباتیک
بسته به نوع ربات، بازو به طور معمول برای به حداقل رساندن طول چرخه طراحی شده است. یک معیار حیاتی که زمان لازم برای ربات برای شروع، تکمیل یک کار را اندازه گیری می کند.و به موقعیت اولیه اش برگردد..

بازوی رباتیک، اگرچه یک سیستم به خودی خود است، فقط یک بخش از راه حل کلی انتخاب و قرار دادن است. عوامل مانند فضای انبار، قابلیت های مورد نیاز، حجم کالاها،و دسترسی به انتخاب یک بازوی رباتیک را برای انتقال موثری از نقطه A به نقطه B تعیین می کند..

هنگامی که طراحی سخت افزاری نهایی شود، ربات برنامه ریزی شده و با سنسورها، کنترل کننده ها، اثرات نهایی و سایر اجزای ضروری ادغام می شود.اجازه می دهد تا وظایف را با سرعت و دقت انجام دهد.

2کارگزاران نهایی
اثرگذارهای پایانی به عنوان "دست های" بازوهای رباتیک عمل می کنند و به عنوان نقطه تماس بین ربات و شیئی که با آن تعامل دارد عمل می کنند.طراحی افکتور آخر بسته به انواع اشیاء مورد نیاز برای دست زدن متفاوت استانواع رایج عبارتند از:

گیرنده های خلاء: از مکش برای برداشتن اقلام بسته یا جعبه ها استفاده می کند. با این حال، این نوع گیرنده برای جعبه های باز یا متخلخل مناسب نیست.

چنگال های مکانیکی: چنگال هایی شبیه انگشتان طراحی شده برای دست زدن به اشیا با اشکال و اندازه های مختلف. به خاطر داشته باشید که این چنگال ها برای عملکرد موثر به فضای باز در اطراف خود نیاز دارند.

چسب های مغناطیسی و چسب: ایده آل برای حمل اشیاء سنگین آهن یا فلزی، اغلب در خطوط تولید استفاده می شود.

3حسگرها
سنسورها برای هدایت و اطمینان از دقت ربات انتخاب و قرار دادن بسیار مهم هستند. انواع مختلف سنسورها به اهداف منحصر به فرد خدمت می کنند.

4کنترل کننده ها و کنترل حرکت
کنترل کننده ها به عنوان CPU یا مغز ربات انتخاب و قرار دادن عمل می کنند و سخت افزار و نرم افزار را به خوبی برای اجرای اقدامات ترکیب می کنند. آنها ورودی از سنسورها را پردازش می کنند تا حرکت بعدی ربات را تعیین کنند.