Belangrijkste onderdelen van een pick and place robot

Hoewel software een sterke basis biedt voor pick-and-place-robots, is het zinloos zonder de mogelijkheden van de hardware en de vlekkeloze integratie tussen de twee.

Hier ziet u hoe de hardware- en softwarecomponenten samenkomen om efficiënte pick-and-place-robots te vormen:

1. Robotarm
Afhankelijk van het type robot is de arm doorgaans ontworpen om de cyclusduur te minimaliseren – een kritische maatstaf die meet hoe lang het duurt voordat de robot start, een taak voltooit en terugkeert naar zijn startpositie.

Hoewel de robotarm een ​​systeem op zichzelf is, is hij slechts een onderdeel van de totale pick-and-place-oplossing. Factoren zoals de ruimte in het magazijn, de vereiste mogelijkheden, het artikelvolume en de bereikbaarheid bepalen de keuze van een robotarm om artikelen efficiënt van punt A naar punt B te verplaatsen.

Zodra het hardwareontwerp is afgerond, wordt de robot geprogrammeerd en geïntegreerd met sensoren, controllers, eindeffectoren en andere essentiële componenten, waardoor hij taken snel en nauwkeurig kan uitvoeren.

2. Eindeffectoren
Eindeffectoren fungeren als de ‘handen’ van robotarmen en dienen als contactpunt tussen de robot en het object waarmee hij communiceert. Het ontwerp van de eindeffector varieert afhankelijk van het soort objecten dat moet worden verwerkt. Veel voorkomende typen zijn onder meer:

Vacuümgrijpers: Gebruikt zuigkracht om verzegelde artikelen of dozen op te pakken. Dit type grijper is echter niet geschikt voor open of poreuze dozen.

Mechanische grijpers: Vingerachtige sluitingen ontworpen om voorwerpen van verschillende vormen en maten te hanteren. Houd er rekening mee dat deze grijpers open ruimte om zich heen nodig hebben om effectief te kunnen functioneren.

Magnetische en zelfklevende grijpers: Ideaal voor het hanteren van zware ijzeren of metalen voorwerpen, vaak gebruikt in productielijnen.

3. Sensoren
Sensoren zijn van cruciaal belang voor het begeleiden en garanderen van de precisie van de pick-and-place-robot. Verschillende soorten sensoren dienen unieke doeleinden.

4. Controllers en bewegingscontrole
Controllers fungeren als de CPU of het brein van de pick-and-place-robot en combineren feilloos hardware en software om acties uit te voeren. Ze verwerken input van sensoren om de volgende bewegingen van de robot te bepalen.