Kluczowe elementy robota do zbierania i umieszczania
Chociaż oprogramowanie stanowi solidną podstawę dla robotów typu pick-and-place, nie ma ono żadnego znaczenia bez możliwości sprzętu i doskonałej integracji między nimi.
Oto jak elementy sprzętu i oprogramowania łączą się, tworząc wydajne roboty typu pick and place:
1. Ramię robota
W zależności od typu robota ramię jest zwykle zaprojektowane tak, aby zminimalizować czas trwania cyklu – kluczowy wskaźnik mierzący czas potrzebny robotowi na uruchomienie, wykonanie zadania i powrót do pozycji wyjściowej.
Ramię robota, choć jest systemem samym w sobie, stanowi tylko jedną część ogólnego rozwiązania typu „podnieś i umieść”. Czynniki takie jak powierzchnia magazynu, wymagane możliwości, objętość towaru i dostępność decydują o wyborze ramienia robota, które umożliwi efektywne przemieszczanie towarów z punktu A do punktu B.
Po sfinalizowaniu projektu sprzętu robot jest programowany i integrowany z czujnikami, sterownikami, efektorami końcowymi i innymi niezbędnymi komponentami, umożliwiając mu wykonywanie zadań szybko i precyzyjnie.
2. Efektory końcowe
Efektory końcowe pełnią rolę „ręk” ramion robotycznych, służąc jako punkt styku robota z obiektem, z którym wchodzi w interakcję. Konstrukcja efektora końcowego różni się w zależności od rodzaju przedmiotów, które należy przenosić. Typowe typy obejmują:
Chwytaki próżniowe: wykorzystują ssanie do podnoszenia zapieczętowanych przedmiotów lub pudełek. Jednakże ten typ chwytaka nie nadaje się do pudeł otwartych lub porowatych.
Chwytaki mechaniczne: Zatrzaski przypominające palce przeznaczone do chwytania przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. Należy pamiętać, że te chwytaki wymagają otwartej przestrzeni wokół nich, aby skutecznie działać.
Chwytaki magnetyczne i samoprzylepne: idealne do przenoszenia ciężkich przedmiotów z żelaza lub metalu, często używanych na liniach produkcyjnych.
3. Czujniki
Czujniki odgrywają kluczową rolę w prowadzeniu i zapewnianiu precyzji robota typu pick-and-place. Różne typy czujników służą unikalnym celom.
4. Kontrolery i kontrola ruchu
Kontrolery działają jak procesor lub mózg robota typu pick-and-place, bezbłędnie łącząc sprzęt i oprogramowanie w celu wykonywania działań. Przetwarzają dane wejściowe z czujników, aby określić kolejne ruchy robota.
