Bir toplama ve yerleştirme robotunun temel bileşenleri

Yazılım, seçme ve yerleştirme robotları için sağlam bir temel sağlarken, donanım yetenekleri ve ikisi arasında kusursuz entegrasyon olmadan anlamsızdır.

İşte donanım ve yazılım bileşenlerinin verimli seçme ve yerleştirme robotları oluşturmak için nasıl bir araya geldiği:

1Robot kolu.
Robotun türüne bağlı olarak, kol tipik olarak döngü süresini en aza indirmek için tasarlanmıştır. Robotun başlaması, bir görevi tamamlaması,ve başlangıç pozisyonuna döner..

Robot kol, kendisinde bir sistem olsa da, toplam toplama ve yerleştirme çözümünün sadece bir parçasıdır.ve ulaşılabilirliği, bir robot kolunun seçimini belirler..

Donanım tasarımı tamamlandıktan sonra, robot programlanır ve sensörler, denetleyiciler, son etkileyiciler ve diğer gerekli bileşenlerle entegre edilir.İşleri hızlı ve hassas bir şekilde yerine getirmesini sağlar..

2Son etkinleştiriciler
Son etkileyiciler, robot kollarının elleri olarak işlev görürler ve robot ile etkileşime girdiği nesne arasındaki temas noktası olarak hizmet ederler.Son efektörün tasarımı, ele alınması gereken nesnelerin türlerine bağlı olarak değişir.Yaygın türler şunlardır:

Vakum yakalayıcıları: Kapalı eşyaları veya kutuları almak için emme kullanır. Bununla birlikte, bu tür yakalayıcılar açık veya gözenekli kutular için uygun değildir.

Mekanik saplar: Farklı şekillerde ve boyutlarda nesneleri kullanmak için tasarlanmış parmak benzeri saplar.

Manyetik ve yapışkan saplar: Genellikle üretim hatlarında kullanılan ağır demir veya metal nesneleri taşımak için idealdir.

3Sensörler.
Algılayıcılar, robotun doğruluğunu sağlamak ve kontrol etmek için çok önemlidir.

4Kontrolörler ve hareket kontrolü.
Kontrolörler, robotun bir sonraki hamlesini belirlemek için sensörlerden gelen girişleri işler.