Het juiste flexibele invoersysteem wordt geselecteerd op basis van het daadwerkelijke onderdeel en proces, en niet alleen op basis van de feedergrootte.
Voordat u een offerte aanvraagt, definieert u de onderdeelgeometrie, het materiaal, de oppervlakteconditie, de binnenkomende staat, de vereiste uitgangsoriëntatie, de doelcyclus, de nauwkeurigheidsmeetmethode, het variantbereik, de stroomafwaartse apparatuur en de acceptatiecriteria. Deze factoren bepalen de benodigde voorraadtrechter, flexibele invoer, positioneringsmethode, camera, handlingmechanisme, werkstation, besturingssysteem en gereedschap.
Gebruik deze handleiding om een technisch volledige offerteaanvraag op te stellen en vermijdbare wijzigingen tijdens ontwerp, testen en inbedrijfstelling te verminderen.
Definieer het onderdeel voordat u apparatuur selecteert
Neem de basispartijgegevens op
Voorzien:
- Onderdeelnaam en tekeningnummer;
- Lengte, breedte en hoogte;
- Gewicht;
- Materiaal;
- Oppervlakteafwerking;
- Zwaartepunt indien relevant;
- Maattoleranties;
- Jaarlijkse of batchproductiehoeveelheid;
- Aantal varianten.
Identificeer de behandelingsrisico's
Bevestig of het onderdeel:
- Krasgevoelig;
- Breekbaar of gemakkelijk vervormd;
- Olieachtig of klevend;
- Magnetisch;
- Statisch gevoelig;
- Transparant of reflecterend;
- Donker, glanzend of contrastarm;
- Zal waarschijnlijk in de war raken, nestelen, overlappen of blijven plakken;
- Moeilijk onderscheid te maken tussen voor, achter, links of rechts.
Deze kenmerken beïnvloeden de selectie van de feeder, oppervlaktebehandeling, verlichting, cameraconfiguratie, scheidingsmethode, gereedschap en logica voor opnieuw proberen.
Zorg voor representatieve monsters
Als er fysieke monsters beschikbaar zijn, moeten de monsters het daadwerkelijke productiebereik vertegenwoordigen, en niet alleen de ideale onderdelen.
Erbij betrekken:
- Normale onderdelen uit meerdere productiepartijen;
- Boven- en onderdimensionale grenzen;
- Verwachte oppervlaktevariatie;
- Vervormde of vervuilde onderdelen die bij de productie kunnen voorkomen;
- Alle varianten bedoeld voor hetzelfde systeem;
- Verpakkings- of ontvangstomstandigheden die de echte productie weerspiegelen.
Beschrijf hoe onderdelen het systeem binnenkomen
Voor hetzelfde onderdeel kunnen verschillende voedingsmethoden nodig zijn, afhankelijk van de binnenkomende staat.
Documenteer of onderdelen aankomen:
- In bulk;
- In zakken;
- In lagen;
- Gestapeld;
- Genest;
- Verward;
- Op dienbladen;
- Van een transportband;
- Van een stroomopwaartse machine;
- Door handmatig laden.
Definieer ook:
- Batchhoeveelheid;
- Frequentie bijvullen;
- Aanvaardbare contact- en valomstandigheden;
- Of onderdelen gemengd kunnen worden;
- Of er nu lege, beschadigde of onjuiste onderdelen binnenkomen;
- Of het proces een laag materiaalniveau moet detecteren;
- Vereiste buffertijd vóór bijvullen.
Een voorraadtrechter moet worden geselecteerd op basis van het gedrag van de onderdelen, de opslagvereisten, de bijvulmethode, de oppervlaktebescherming en de stabiele levering, en niet alleen op basis van het volume.
Definieer de vereiste uitvoerrichting
Het voersysteem moet weten hoe een succesvolle output eruit ziet.
Voorzien:
- Een gemarkeerde tekening of foto van de vereiste oriëntatie;
- Het ophaalpunt;
- Het plaatsingspunt;
- Aanvaardbare oriëntatietoleranties;
- Of gespiegelde of geroteerde oriëntaties acceptabel zijn;
- Vereiste afstand tussen onderdelen;
- Of het stroomafwaartse proces de oriëntatie kan corrigeren;
- Vereisten voor afwijzen en opnieuw proberen.
Als meerdere oriëntaties aanvaardbaar zijn, vermeld deze dan duidelijk. Het verminderen van onnodige oriëntatiebeperkingen kan het voerconcept vereenvoudigen en de haalbare output verbeteren.
Bereken de werkelijke cyclusvereiste
Specificeer niet alleen ‘hoge snelheid’. Definieer het doel als:
- Onderdelen per minuut;
- Seconden per onderdeel;
- Onderdelen per cyclus;
- Vereiste gemiddelde output;
- Vereist piekvermogen;
- Maximaal acceptabele stilstand;
- Buffervereiste.
De volledige cyclus kan bestaan uit:
- Hopperlevering;
- Deelscheiding;
- Afrekening of presentatie;
- Beeldopname;
- Herkenning of positieberekening;
- Opnieuw proberen of heroriëntatie;
- Ophalen;
- Overdracht;
- Plaatsing;
- Inspectie of bevestiging;
- Stroomafwaartse wachttijd;
- Bijvul- en hersteltijd.
Vraag de leverancier om aan te geven welke stappen in de opgegeven cyclustijd zijn inbegrepen.
Definieer nauwkeurigheid als een testbare vereiste
Een nauwkeurigheidsgetal is onvolledig zonder definitie.
Specificeer:
- Positionering, plaatsing, herhaalbaarheid, herkenning of algehele systeemnauwkeurigheid;
- X-, Y-, Z- en rotatievereisten indien relevant;
- Datum en meetpunt;
- Gereedschapsmiddelpunt;
- Staat van onderdeel en armatuur;
- Bedrijfsbelasting en snelheid;
- Monsterhoeveelheid;
- Testduur;
- Meetapparatuur;
- Pass/fail-regel.
Voorbeeld van een onvolledige vereiste
Vereiste nauwkeurigheid: ±0,15 mmBepaal of visie vereist is
Een camera kan verschillende taken ondersteunen:
- Detectie van gedeeltelijke aanwezigheid;
- Positieberekening;
- Oriëntatieherkenning;
- Correctie of uitlijning;
- Pick-point genereren;
- Identificatie;
- Inspectie;
- Bevestiging van plaatsing.
Ga er niet van uit dat een met een camera uitgerust invoersysteem automatisch defectinspecties uitvoert.
Voordat u zichtfuncties aanvraagt, moet u het volgende definiëren:
- De exacte beslissing die de camera moet nemen;
- Onderdeelkenmerken gebruikt voor herkenning;
- Gezichtsveld;
- Vereiste resolutie;
- Lichtomstandigheden;
- Kleur- en oppervlaktevariatie van onderdelen;
- Aanvaardbaar vals-positief en vals-negatief gedrag;
- Kalibratiemethode;
- Vereisten voor beeldopslag en traceerbaarheid;
- Communicatie met de controller of het hostsysteem.
Vergelijk de belangrijkste voedingsbenaderingen
| Benadering | Beste geschikt voor | Belangrijkste voordelen | Belangrijkste beperkingen | Vragen om te stellen |
|---|---|---|---|---|
| Flexibele voeder | Onderdeelfamilies, ombouwvereisten, gevoelige onderdelen, visuele presentatie | Ondersteunt programmeerbare presentatie en kan speciale mechanische gereedschappen verminderen | De prestaties zijn afhankelijk van het gedrag van het onderdeel, de camera, de actuator en de testomstandigheden | Welke onderdelen zijn getest? Welke omschakeling is nodig? |
| Trilkom-feeder | Stabiele productie in grote volumes van een bepaald onderdeel | Volwassen specifieke oriëntatiemethode voor herhaalde productie | Voor het vervangen en aanpassen van nieuwe onderdelen is mogelijk speciaal gereedschap nodig | Welke gereedschapswijzigingen zijn vereist voor elk onderdeel? |
| Lade-invoer | Onderdelen al geleverd in gecontroleerde trays | Voorspelbare onderdeelpositie en verminderde scheidingsvereisten | Vereist traylogistiek, laden, retourneren en inventaris | Wie levert en beheert trays? |
| Transportband presentatie | Onderdelen arriveren vanuit een stroomopwaarts proces in een gecontroleerde stroom | Integreert direct met continue productie | Afhankelijk van de afstand, oriëntatie, accumulatie en synchronisatie | Hoe wordt de afstand tussen de onderdelen geregeld? |
| Handmatig laden | Laag volume, grote variatie of proces in een vroeg stadium | Lage initiële automatiseringscomplexiteit | Arbeidsafhankelijk en moeilijk consistent op te schalen | Welk productievolume rechtvaardigt automatisering? |
Deze tabel is een selectiekader en geen universele prestatierangschikking. De juiste methode hangt af van het werkelijke proces en commerciële beperkingen.
Selecteer de vereiste systeemmodules
Een flexibele voedingsoplossing kan het volgende omvatten:
Aanvoertrechter
Gebruikt voor materiaalopslag en gecontroleerde levering. Bevestig capaciteit, bijvulmethode, risico op beschadiging van onderdelen, overbrugging, niveaudetectie en controle.
Flexibele feeder
Wordt gebruikt om onderdelen ter herkenning of afhaling aan te bieden. Bevestig onderdeelbereik, actief gebied, oppervlaktegedrag, omschakeling, presentatielogica en haalbare output onder testomstandigheden.
Positioneringssysteem
Wordt gebruikt waar extra positionering of gecontroleerde presentatie vereist is. Bevestig de exacte functie, het ondersteunde onderdeelbereik, de nauwkeurigheidsdefinitie en de integratiemethode.
Camera- of zichtcomponent
Wordt gebruikt voor positie, oriëntatie, identificatie, correctie of inspectie, afhankelijk van het project. Bevestig de exacte taak in plaats van ‘visiesysteem’ als algemene claim te gebruiken.
Behandelingsmechanisme
Kan een robot of een andere actuator bevatten. Bevestig lading, bereik, bewegingspad, gereedschap, snelheid, aanvaringsvrijheid en stroomafwaartse plaatsing.
Werkstation en bedieningselementen
Integreert modules, bedieningselementen, veiligheid, I/O, communicatie, alarmen, recepten en interfaces. Bevestig standaard- en optionele functies.
Trillingsisolatie
Kan nodig zijn als aangrenzende trilapparatuur interferentie veroorzaakt. Bevestig de toepasselijke modellen, montagestructuur, afstanden, bedrijfsomstandigheden en validatiemethode.
Plan voor productomschakeling
Als één systeem meerdere producten moet verwerken, definieer dan:
- Aantal onderdeelvarianten;
- Dimensionale en materiële verschillen;
- Verschillende uitvoeroriëntaties;
- Verschillende cyclusdoelen;
- Vereiste gereedschapswijzigingen;
- Receptwijzigingen;
- Camera- en verlichtingsaanpassingen;
- Veranderingen in het voeroppervlak;
- Doel van de omschakelingstijd;
- Vaardigheidsniveau van de operator;
- Validatie na omschakeling.
Bekijk de installatie en interfaces
Machineafmetingen alleen bepalen niet de benodigde installatieruimte.
Erbij betrekken:
- Machinevoetafdruk;
- Robot-, mondstuk- of handlingbeweging;
- Hopperlaadruimte;
- Operatortoegang;
- Onderhouds- en vervangingsopruiming;
- Camera- en verlichtingsvrijheid;
- Kabel- en pneumatische routing;
- Stroomopwaartse en stroomafwaartse overdrachtspunten;
- Veiligheidsbewaking en noodtoegang;
- Basis- en vloeromstandigheden;
- Transportroute en deurafmetingen.
Bevestigen:
- Spanning en frequentie;
- Stroomverbruik;
- Luchtdruk, kwaliteit en stroming;
- PLC en I/O;
- Ondersteunde communicatieprotocollen;
- Gegevensuitwisseling;
- Alarm- en herstellogica;
- Veiligheidscircuit;
- Netwerk- en cyberbeveiligingsvereisten, indien relevant.
Alle definitieve waarden en servicevoorwaarden moeten worden bevestigd in de technische en commerciële overeenkomst.
