Esnek Yemleme Sistemi Nasıl Seçilir?

Doğru esnek besleme sistemi, yalnızca besleyici boyutuna göre değil, gerçek parçaya ve işleme göre seçilir.

Teklif talebinde bulunmadan önce parça geometrisini, malzemesini, yüzey durumunu, gelen durumunu, gerekli çıkış yönünü, hedef döngüyü, doğruluk ölçüm yöntemini, varyant aralığını, aşağı akış ekipmanını ve kabul kriterlerini tanımlayın. Bu faktörler gerekli besleme haznesini, esnek besleyiciyi, konumlandırma yöntemini, kamerayı, taşıma mekanizmasını, iş istasyonunu, kontrol sistemini ve takım takımını belirler.

Teknik olarak eksiksiz bir RFQ hazırlamak ve tasarım, test ve devreye alma sırasında önlenebilir değişiklikleri azaltmak için bu kılavuzu kullanın.

Ekipman Seçiminden Önce Parçayı Tanımlayın

Temel Parça Verilerini Kaydedin

Gerekli yönün işaretlenmiş bir çizimi veya fotoğrafı;

• Parça adı ve çizim numarası;
• Uzunluk, genişlik ve yükseklik;
• Ağırlık;
• Malzeme;
• Yüzey kaplaması;
• İlgiliyse ağırlık merkezi;
• Boyutsal toleranslar;
• Yıllık veya parti üretim miktarı;
• Varyant sayısı.

Taşıma Risklerini Belirleyin

Parçanın olup olmadığını onaylayın:

• Çizilmeye duyarlı;
• Kırılgan veya kolayca deforme olan;
• Yağlı veya yapışkan;
• Manyetik;
• Statik duyarlı;
• Şeffaf veya yansıtıcı;
• Koyu, parlak veya düşük kontrastlı;
• Dolaşma, iç içe geçme, üst üste binme veya yapışma olasılığı;
• Ön, arka, sol veya sağ arasında ayırt etmesi zor.

Bu özellikler besleyici seçimini, yüzey işlemesini, aydınlatmayı, kamera yapılandırmasını, ayırma yöntemini, takımları ve yeniden deneme mantığını etkiler.

Temsili Örnekler Sağlayın

Fiziksel örnek testi mevcutsa, örnekler yalnızca ideal parçaları değil, gerçek üretim aralığını temsil etmelidir.

Makine ayak izi;

• Birden fazla üretim partisinden normal parçalar;
• Üst ve alt boyutsal sınırlar;
• Beklenen yüzey varyasyonu;
• Üretimde oluşabilecek deforme olmuş veya kontamine olmuş parçalar;
• Aynı sistem için amaçlanan tüm varyantlar;
• Gerçek üretimi yansıtan ambalaj veya gelen koşullar.

Parçaların Sisteme Nasıl Girdiğini Açıklayın

Aynı parça, gelen durumuna bağlı olarak farklı besleme yöntemleri gerektirebilir.

Parçaların gelip gelmediğini belgeleyin:

• Dökme olarak;
• Torbalarda;
• Katmanlar halinde;
• İç içe geçmiş;
• Dolaşmış;
• Tepsilerde;
• Bir konveyörden;
• Yukarı akış bir makineden;
• Manuel yükleme ile.
• Ayrıca tanımlayın:

Parti miktarı;

• Yeniden doldurma sıklığı;
• Kabul edilebilir temas ve düşme koşulları;
• Parçaların karıştırılıp karıştırılamayacağı;
• Boş, hasarlı veya yanlış parçaların girebileceği;
• Malzeme seviyesinin düşük olduğunu tespit etmesi gereken işlem;
• Yeniden doldurmadan önce gerekli tampon süresi.
• Bir besleme haznesi, yalnızca hacme göre değil, parça davranışına, depolama gereksinimine, yeniden doldurma yöntemine, yüzey korumasına ve kararlı beslemeye göre seçilmelidir.

Gerekli Çıkış Yönünü Tanımlayın

Besleme sisteminin başarılı bir çıktının nasıl göründüğünü bilmesi gerekir.

Sağlayın:

Gerekli yönün işaretlenmiş bir çizimi veya fotoğrafı;

• Alma noktası;
• Yerleştirme noktası;
• Kabul edilebilir yön toleransları;
• Aynalanmış veya döndürülmüş yönlerin kabul edilebilir olup olmadığı;
• Parçalar arasındaki gerekli aralık;
• Aşağı akış işleminin yönü düzeltebileceği;
• Reddetme ve yeniden deneme gereksinimleri.
• Birden fazla yön kabul edilebilirse, bunları açıkça belirtin. Gereksiz yön kısıtlamalarını azaltmak, besleme konseptini basitleştirebilir ve elde edilebilir çıktıyı iyileştirebilir.

Gerçek Döngü Gereksinimini Hesaplayın

Yalnızca "yüksek hız" belirtmeyin. Hedefi şu şekilde tanımlayın:

Dakikada parça;

• Parça başına saniye;
• Döngü başına parça;
• Gerekli ortalama çıktı;
• Gerekli tepe çıktısı;
• Maksimum kabul edilebilir duruş;
• Tampon gereksinimi.
• Tam döngü şunları içerebilir:

Hazne beslemesi;

1. Parça ayırma;
2. Yerleşme veya sunum;
3. Görüntü yakalama;
4. Tanıma veya konum hesaplama;
5. Yeniden deneme veya yeniden yönlendirme;
6. Alma;
7. Aktarma;
8. Yerleştirme;
9. Denetim veya onay;
10. Aşağı akış bekleme süresi;
11. Yeniden doldurma ve kurtarma süresi.
12. Tedarikçiden alıntı yapılan döngü süresine hangi adımların dahil olduğunu belirtmesini isteyin.

Doğruluğu Test Edilebilir Bir Gereksinim Olarak Tanımlayın

Bir doğruluk sayısı, bir tanım olmadan eksiktir.

Belirtin:

Konumlandırma, yerleştirme, tekrarlanabilirlik, tanıma veya genel sistem doğruluğu;

• İlgiliyse X, Y, Z ve dönme gereksinimleri;
• Referans ve ölçüm noktası;
• Takım merkezi noktası;
• Parça ve fikstür durumu;
• Çalışma yükü ve hızı;
• Örnek miktarı;
• Test süresi;
• Ölçüm ekipmanı;
• Geçme/kalma kuralı.
• Eksik Bir Gereksinim Örneği

Gerekli doğruluk: ±0.15 mm

Görüş Gerekip Gerekmediğine Karar Verin

Bir kamera farklı görevleri destekleyebilir:

Parça varlığı tespiti;

• Konum hesaplama;
• Yön tanıma;
• Düzeltme veya hizalama;
• Alma noktası oluşturma;
• Tanımlama;
• Denetim;
• Yerleştirme onayı.
• Kamera donanımlı bir besleme sisteminin otomatik olarak kusur denetimi yapacağını varsaymayın.

Görüş fonksiyonları talep etmeden önce tanımlayın:

Kameranın yapması gereken kesin karar;

• Tanıma için kullanılan parça özellikleri;
• Görüş alanı;
• Gerekli çözünürlük;
• Aydınlatma koşulları;
• Parça rengi ve yüzey varyasyonu;
• Kabul edilebilir yanlış pozitif ve yanlış negatif davranış;
• Kalibrasyon yöntemi;
• Görüntü depolama ve izlenebilirlik gereksinimleri;
• Denetleyici veya ana sistemle iletişim.
• Ana Besleme Yaklaşımlarını Karşılaştırın

Yaklaşım

Gerekli Sistem Modüllerini Seçin

Esnek bir besleme çözümü şunları içerebilir:

Besleme Haznesi

Malzeme depolama ve kontrollü besleme için kullanılır. Kapasiteyi, yeniden doldurma yöntemini, parça hasarı riskini, köprülenmeyi, seviye tespitini ve kontrolü onaylayın.

Esnek Besleyici

Parçaları tanıma veya alma için sunmak için kullanılır. Parça aralığını, aktif alanı, yüzey davranışını, değişiklikleri, sunum mantığını ve test koşulları altında elde edilebilir çıktıyı onaylayın.

Konumlandırma Sistemi

Ek konumlandırma veya kontrollü sunumun gerektiği yerlerde kullanılır. Kesin işlevi, desteklenen parça aralığını, doğruluk tanımını ve entegrasyon yöntemini onaylayın.

Kamera veya Görüş Bileşeni

Proje gereği konum, yön, tanımlama, düzeltme veya denetim için kullanılır. Genel bir iddia olarak "görüş sistemi" kullanmak yerine kesin görevi onaylayın.

Taşıma Mekanizması

Bir robot veya başka bir aktüatör içerebilir. Yükü, erişimi, hareket yolunu, takımları, hızı, çarpışma boşluğunu ve aşağı akış yerleşimini onaylayın.

İş İstasyonu ve Kontroller

Modülleri, operatör kontrollerini, güvenliği, G/Ç'yi, iletişimi, alarmları, tarifleri ve arayüzleri entegre eder. Standart ve isteğe bağlı işlevleri onaylayın.

Titreşim İzolasyonu

Bitişik titreşimli ekipmanın parazite neden olduğu durumlarda gerekebilir. Uygulanabilir modelleri, montaj yapısını, aralığı, çalışma koşullarını ve doğrulama yöntemini onaylayın.

Ürün Değişikliği İçin Plan Yapın

Tek bir sistem birden fazla ürünü işlemeliyse, tanımlayın:

Parça varyant sayısı;

• Boyutsal ve malzeme farklılıkları;
• Farklı çıkış yönleri;
• Farklı döngü hedefleri;
• Gerekli takım değişiklikleri;
• Tarif değişiklikleri;
• Kamera ve aydınlatma ayarlamaları;
• Besleyici yüzey değişiklikleri;
• Değişiklik süresi hedefi;
• Operatör beceri seviyesi;
• Değişiklik sonrası doğrulama.
• Kurulum ve Arayüzleri Gözden Geçirin

Yalnızca makine boyutları gerekli kurulum alanını tanımlamaz.

İçeriği:

Makine ayak izi;

• Robot, nozül veya taşıma hareketi;
• Hazne yükleme alanı;
• Operatör erişimi;
• Bakım ve değiştirme boşluğu;
• Kamera ve aydınlatma boşluğu;
• Kablo ve pnömatik yönlendirme;
• Yukarı ve aşağı akış transfer noktaları;
• Güvenlik koruması ve acil durum erişimi;
• Taban ve zemin koşulları;
• Nakliye güzergahı ve kapı boyutları.
• Onaylayın:

Voltaj ve frekans;

• Güç tüketimi;
• Hava basıncı, kalitesi ve akışı;
• PLC ve G/Ç;
• Desteklenen iletişim protokolleri;
• Veri alışverişi;
• Alarm ve kurtarma mantığı;
• Güvenlik devresi;
• İlgiliyse ağ ve siber güvenlik gereksinimleri.
• Tüm nihai değerler ve hizmet şartları teknik ve ticari sözleşmede teyit edilmelidir.