Làm thế nào để chọn một hệ thống cho ăn linh hoạt

Hệ thống cấp liệu linh hoạt phù hợp được chọn dựa trên bộ phận và quy trình thực tế — không chỉ dựa trên kích thước bộ cấp liệu.

Trước khi yêu cầu báo giá, hãy xác định hình dạng bộ phận, vật liệu, tình trạng bề mặt, trạng thái đầu vào, hướng đầu ra yêu cầu, chu kỳ mục tiêu, phương pháp đo độ chính xác, phạm vi biến thể, thiết bị hạ nguồn và tiêu chí chấp nhận. Các yếu tố này xác định phễu cấp liệu, bộ cấp liệu linh hoạt, phương pháp định vị, camera, cơ cấu xử lý, trạm làm việc, hệ thống điều khiển và dụng cụ cần thiết.

Sử dụng hướng dẫn này để chuẩn bị RFQ hoàn chỉnh về mặt kỹ thuật và giảm thiểu các thay đổi không đáng có trong quá trình thiết kế, thử nghiệm và vận hành.

Xác định Bộ phận Trước Khi Chọn Thiết bị

Ghi lại Dữ liệu Cơ bản của Bộ phận

Cung cấp:

• Tên bộ phận và số bản vẽ;
• Chiều dài, chiều rộng và chiều cao;
• Cân nặng;
• Vật liệu;
• Hoàn thiện bề mặt;
• Trọng tâm nếu có liên quan;
• Dung sai kích thước;
• Số lượng sản xuất hàng năm hoặc theo lô;
• Số lượng biến thể.

Xác định Rủi ro Xử lý

Xác nhận xem bộ phận có:

• Nhạy cảm với vết trầy xước;
• Mong manh hoặc dễ bị biến dạng;
• Dầu hoặc dính;
• Từ tính;
• Nhạy cảm với tĩnh điện;
• Trong suốt hoặc phản chiếu;
• Tối, bóng hoặc độ tương phản thấp;
• Có khả năng bị rối, lồng vào nhau, chồng lên nhau hoặc dính;
• Khó phân biệt mặt trước, mặt sau, trái hoặc phải.

Các đặc điểm này ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ cấp liệu, xử lý bề mặt, chiếu sáng, cấu hình camera, phương pháp tách, dụng cụ và logic thử lại.

Cung cấp Mẫu Đại diện

Nếu có sẵn thử nghiệm mẫu vật lý, các mẫu phải đại diện cho phạm vi sản xuất thực tế — không chỉ các bộ phận lý tưởng.

Bao gồm:

• Các bộ phận bình thường từ nhiều lô sản xuất;
• Giới hạn kích thước trên và dưới;
• Biến thể bề mặt dự kiến;
• Các bộ phận bị biến dạng hoặc nhiễm bẩn có thể xảy ra trong quá trình sản xuất;
• Tất cả các biến thể dự định cho cùng một hệ thống;
• Điều kiện đóng gói hoặc đầu vào phản ánh sản xuất thực tế.

Mô tả Cách Bộ phận Vào Hệ thống

Cùng một bộ phận có thể yêu cầu các phương pháp cấp liệu khác nhau tùy thuộc vào trạng thái đầu vào của nó.

Tài liệu hóa xem bộ phận đến:

• Số lượng lớn;
• Trong túi;
• Theo lớp;
• Xếp chồng;
• Lồng vào nhau;
• Rối;
• Trên khay;
• Từ băng tải;
• Từ máy thượng nguồn;
• Bằng cách tải thủ công.

Cũng xác định:

• Số lượng lô;
• Tần suất nạp lại;
• Điều kiện tiếp xúc và rơi chấp nhận được;
• Liệu các bộ phận có thể được trộn lẫn không;
• Liệu các bộ phận trống, bị hỏng hoặc không chính xác có thể đi vào không;
• Liệu quy trình có phải phát hiện mức vật liệu thấp không;
• Thời gian đệm cần thiết trước khi nạp lại.

Phễu cấp liệu nên được chọn theo hành vi của bộ phận, yêu cầu lưu trữ, phương pháp nạp lại, bảo vệ bề mặt và cấp liệu ổn định — không chỉ theo thể tích.

Xác định Hướng Đầu ra Yêu cầu

Hệ thống cấp liệu phải biết đầu ra thành công trông như thế nào.

Cung cấp:

• Bản vẽ hoặc ảnh được đánh dấu về hướng yêu cầu;
• Điểm lấy mẫu;
• Điểm đặt;
• Dung sai hướng chấp nhận được;
• Liệu hướng phản chiếu hoặc xoay có được chấp nhận không;
• Khoảng cách yêu cầu giữa các bộ phận;
• Liệu quy trình hạ nguồn có thể sửa hướng không;
• Yêu cầu loại bỏ và thử lại.

Nếu có nhiều hướng chấp nhận được, hãy nêu rõ ràng. Giảm bớt các ràng buộc hướng không cần thiết có thể đơn giản hóa khái niệm cấp liệu và cải thiện đầu ra có thể đạt được.

Tính toán Yêu cầu Chu kỳ Thực tế

Không chỉ định “tốc độ cao.” Xác định mục tiêu là:

• Bộ phận mỗi phút;
• Giây mỗi bộ phận;
• Bộ phận mỗi chu kỳ;
• Đầu ra trung bình yêu cầu;
• Đầu ra đỉnh yêu cầu;
• Thời gian dừng tối đa chấp nhận được;
• Yêu cầu bộ đệm.

Chu kỳ hoàn chỉnh có thể bao gồm:

1. Cấp liệu từ phễu;
2. Tách bộ phận;
3. Ổn định hoặc trình bày;
4. Chụp ảnh;
5. Nhận dạng hoặc tính toán vị trí;
6. Thử lại hoặc định hướng lại;
7. Lấy mẫu;
8. Chuyển giao;
9. Đặt;
10. Kiểm tra hoặc xác nhận;
11. Thời gian chờ hạ nguồn;
12. Thời gian nạp lại và phục hồi.

Yêu cầu nhà cung cấp nêu rõ các bước nào được bao gồm trong thời gian chu kỳ được báo giá.

Xác định Độ chính xác là Yêu cầu có thể Kiểm tra được

Một con số độ chính xác là không đầy đủ nếu không có định nghĩa.

Chỉ định:

• Định vị, đặt, lặp lại, nhận dạng hoặc độ chính xác hệ thống tổng thể;
• Yêu cầu X, Y, Z và xoay nếu có liên quan;
• Điểm tham chiếu và đo lường;
• Điểm trung tâm dụng cụ;
• Tình trạng bộ phận và đồ gá;
• Tải và tốc độ hoạt động;
• Số lượng mẫu;
• Thời gian thử nghiệm;
• Thiết bị đo lường;
• Quy tắc Đạt/Không đạt.

Ví dụ về Yêu cầu Không đầy đủ

Độ chính xác yêu cầu: ±0.15 mm

Quyết định Có Cần Thị giác Không

Camera có thể hỗ trợ các tác vụ khác nhau:

• Phát hiện sự hiện diện của bộ phận;
• Tính toán vị trí;
• Nhận dạng hướng;
• Sửa chữa hoặc căn chỉnh;
• Tạo điểm lấy mẫu;
• Nhận dạng;
• Kiểm tra;
• Xác nhận vị trí đặt.

Không giả định rằng hệ thống cấp liệu có camera tự động thực hiện kiểm tra lỗi.

Trước khi yêu cầu các chức năng thị giác, hãy xác định:

• Quyết định chính xác mà camera phải đưa ra;
• Các đặc điểm bộ phận được sử dụng để nhận dạng;
• Trường nhìn;
• Độ phân giải yêu cầu;
• Điều kiện chiếu sáng;
• Biến thể màu sắc và bề mặt bộ phận;
• Hành vi dương tính giả và âm tính giả chấp nhận được;
• Phương pháp hiệu chuẩn;
• Yêu cầu lưu trữ hình ảnh và khả năng truy xuất nguồn gốc;
• Giao tiếp với bộ điều khiển hoặc hệ thống chủ.

So sánh các Phương pháp Cấp liệu Chính

Bảng này là một khuôn khổ lựa chọn, không phải là bảng xếp hạng hiệu suất phổ quát. Phương pháp đúng phụ thuộc vào quy trình thực tế và các ràng buộc thương mại.

Chọn các Mô-đun Hệ thống Yêu cầu

Giải pháp cấp liệu linh hoạt có thể bao gồm:

Phễu cấp liệu

Được sử dụng để lưu trữ vật liệu và cấp liệu có kiểm soát. Xác nhận dung lượng, phương pháp nạp lại, rủi ro hư hỏng bộ phận, hiện tượng cầu nối, phát hiện mức, và điều khiển.

Bộ cấp liệu linh hoạt

Được sử dụng để trình bày bộ phận để nhận dạng hoặc lấy mẫu. Xác nhận phạm vi bộ phận, khu vực hoạt động, hành vi bề mặt, thay đổi, logic trình bày và đầu ra có thể đạt được trong điều kiện thử nghiệm.

Hệ thống định vị

Được sử dụng khi cần định vị bổ sung hoặc trình bày có kiểm soát. Xác nhận chức năng chính xác, phạm vi bộ phận được hỗ trợ, định nghĩa độ chính xác và phương pháp tích hợp.

Camera hoặc Thành phần Thị giác

Được sử dụng để định vị, định hướng, nhận dạng, sửa chữa hoặc kiểm tra tùy thuộc vào dự án. Xác nhận tác vụ chính xác thay vì sử dụng “hệ thống thị giác” như một tuyên bố chung.

Cơ cấu xử lý

Có thể bao gồm robot hoặc bộ truyền động khác. Xác nhận tải trọng, tầm với, đường di chuyển, dụng cụ, tốc độ, khoảng hở va chạm và vị trí đặt hạ nguồn.

Trạm làm việc và Điều khiển

Tích hợp các mô-đun, điều khiển vận hành, an toàn, I/O, giao tiếp, báo động, công thức và giao diện. Xác nhận các chức năng tiêu chuẩn và tùy chọn.

Cách ly rung động

Có thể cần thiết khi thiết bị rung động liền kề gây nhiễu. Xác nhận các mô hình áp dụng, cấu trúc lắp đặt, khoảng cách, điều kiện hoạt động và phương pháp xác nhận.

Lập kế hoạch cho Thay đổi Sản phẩm

Nếu một hệ thống phải xử lý nhiều sản phẩm, hãy xác định:

• Số lượng biến thể bộ phận;
• Sự khác biệt về kích thước và vật liệu;
• Hướng đầu ra khác nhau;
• Mục tiêu chu kỳ khác nhau;
• Thay đổi dụng cụ cần thiết;
• Thay đổi công thức;
• Điều chỉnh camera và chiếu sáng;
• Thay đổi bề mặt bộ cấp liệu;
• Mục tiêu thời gian thay đổi;
• Trình độ kỹ năng của người vận hành;
• Xác nhận sau khi thay đổi.

Xem xét Lắp đặt và Giao diện

Chỉ kích thước máy không xác định không gian lắp đặt cần thiết.

Bao gồm:

• Diện tích máy;
• Chuyển động của robot, vòi phun hoặc cơ cấu xử lý;
• Không gian tải phễu;
• Lối vào của người vận hành;
• Khoảng trống bảo trì và thay thế;
• Khoảng trống camera và chiếu sáng;
• Định tuyến cáp và khí nén;
• Điểm chuyển giao thượng nguồn và hạ nguồn;
• Che chắn an toàn và lối vào khẩn cấp;
• Điều kiện đế và sàn;
• Tuyến vận chuyển và kích thước cửa.

Xác nhận:

• Điện áp và tần số;
• Tiêu thụ điện năng;
• Áp suất, chất lượng và lưu lượng khí;
• PLC và I/O;
• Các giao thức truyền thông được hỗ trợ;
• Trao đổi dữ liệu;
• Logic báo động và phục hồi;
• Mạch an toàn;
• Yêu cầu mạng và an ninh mạng nếu có liên quan.

Tất cả các giá trị cuối cùng và điều khoản dịch vụ phải được xác nhận trong thỏa thuận kỹ thuật và thương mại.