ระบบป้อนที่ยืดหยุ่นที่เหมาะสมที่สุดจะถูกเลือกจากชิ้นส่วนและกระบวนการจริง ไม่ใช่จากขนาดของตัวป้อนเพียงอย่างเดียว
ก่อนขอใบเสนอราคา ให้กำหนดรูปทรงของชิ้นส่วน วัสดุ สภาพพื้นผิว สถานะขาเข้า ทิศทางการส่งออกที่ต้องการ รอบเป้าหมาย วิธีการวัดความแม่นยำ ช่วงของรูปแบบ อุปกรณ์ปลายน้ำ และเกณฑ์การยอมรับ ปัจจัยเหล่านี้จะกำหนดถังเก็บวัสดุ ตัวป้อนที่ยืดหยุ่น วิธีการจัดตำแหน่ง กล้อง กลไกการจัดการ เวิร์กสเตชัน ระบบควบคุม และเครื่องมือที่จำเป็น
ใช้คู่มือนี้เพื่อเตรียม RFQ ที่สมบูรณ์ทางเทคนิค และลดการเปลี่ยนแปลงที่ไม่จำเป็นระหว่างการออกแบบ การทดสอบ และการทดสอบการใช้งาน
กำหนดชิ้นส่วนก่อนเลือกอุปกรณ์
บันทึกข้อมูลพื้นฐานของชิ้นส่วน
ระบุ:
- ชื่อชิ้นส่วนและหมายเลขแบบสั่งงาน;
- ความยาว ความกว้าง และความสูง;
- น้ำหนัก;
- วัสดุ;
- การตกแต่งพื้นผิว;
- จุดศูนย์ถ่วง หากเกี่ยวข้อง;
- ความคลาดเคลื่อนของมิติ;
- ปริมาณการผลิตต่อปีหรือต่อชุด;
- จำนวนรูปแบบ
ระบุความเสี่ยงในการจัดการ
ยืนยันว่าชิ้นส่วนนั้น:
- ไวต่อรอยขีดข่วน;
- เปราะบางหรือเสียรูปง่าย;
- มีน้ำมันหรือเหนียว;
- เป็นแม่เหล็ก;
- ไวต่อไฟฟ้าสถิต;
- โปร่งใสหรือสะท้อนแสง;
- สีเข้ม มันวาว หรือมีความเปรียบต่างต่ำ;
- มีแนวโน้มที่จะพันกัน ซ้อนทับกัน หรือติดกัน;
- แยกแยะระหว่างด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้าย หรือด้านขวาได้ยาก
ลักษณะเหล่านี้มีผลต่อการเลือกตัวป้อน การบำบัดพื้นผิว แสง การกำหนดค่ากล้อง วิธีการแยก เครื่องมือ และตรรกะการลองใหม่
จัดหาตัวอย่างที่เป็นตัวแทน
หากมีการทดสอบตัวอย่างจริง ตัวอย่างควรเป็นตัวแทนของช่วงการผลิตจริง ไม่ใช่แค่ชิ้นส่วนที่สมบูรณ์แบบเท่านั้น
รวมถึง:
- ชิ้นส่วนปกติจากล็อตการผลิตหลายล็อต;
- ขีดจำกัดมิติบนและล่าง;
- ความแปรผันของพื้นผิวที่คาดหวัง;
- ชิ้นส่วนที่เสียรูปหรือปนเปื้อนที่อาจเกิดขึ้นในการผลิต;
- รูปแบบทั้งหมดที่ตั้งใจไว้สำหรับระบบเดียวกัน;
- เงื่อนไขการบรรจุหีบห่อหรือการรับเข้าที่สะท้อนการผลิตจริง
อธิบายวิธีการนำชิ้นส่วนเข้าสู่ระบบ
ชิ้นส่วนเดียวกันอาจต้องการวิธีการป้อนที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับสถานะขาเข้า
บันทึกว่าชิ้นส่วนมาถึง:
- เป็นจำนวนมาก;
- ในถุง;
- เป็นชั้นๆ;
- ซ้อนกัน;
- ซ้อนกันเป็นชั้นๆ;
- พันกัน;
- บนถาด;
- จากสายพานลำเลียง;
- จากเครื่องจักรต้นน้ำ;
- โดยการโหลดด้วยตนเอง
กำหนดด้วย:
- ปริมาณต่อชุด;
- ความถี่ในการเติมใหม่;
- เงื่อนไขการสัมผัสและการตกหล่นที่ยอมรับได้;
- สามารถผสมชิ้นส่วนได้หรือไม่;
- ชิ้นส่วนที่ว่างเปล่า เสียหาย หรือไม่ถูกต้องอาจเข้ามาได้หรือไม่;
- กระบวนการต้องตรวจจับระดับวัสดุต่ำหรือไม่;
- เวลาบัฟเฟอร์ที่ต้องการก่อนเติมใหม่
ควรเลือกถังเก็บวัสดุตามพฤติกรรมของชิ้นส่วน ความต้องการในการจัดเก็บ วิธีการเติมใหม่ การป้องกันพื้นผิว และการส่งมอบที่เสถียร ไม่ใช่ตามปริมาตรเพียงอย่างเดียว
กำหนดทิศทางการส่งออกที่ต้องการ
ระบบป้อนต้องทราบว่าการส่งออกที่สำเร็จมีลักษณะอย่างไร
ระบุ:
- แบบสั่งงานหรือภาพถ่ายที่ทำเครื่องหมายไว้ของทิศทางที่ต้องการ;
- จุดรับ;
- จุดวาง;
- ความคลาดเคลื่อนของทิศทางที่ยอมรับได้;
- ทิศทางที่สะท้อนหรือหมุนได้ยอมรับได้หรือไม่;
- ระยะห่างที่ต้องการระหว่างชิ้นส่วน;
- กระบวนการปลายน้ำสามารถแก้ไขทิศทางได้หรือไม่;
- ข้อกำหนดในการปฏิเสธและลองใหม่
หากมีทิศทางที่ยอมรับได้หลายทิศทาง ให้ระบุให้ชัดเจน การลดข้อจำกัดทิศทางที่ไม่จำเป็นสามารถทำให้แนวคิดการป้อนง่ายขึ้นและปรับปรุงผลลัพธ์ที่ทำได้
คำนวณความต้องการรอบจริง
อย่าระบุเพียงแค่ "ความเร็วสูง" ให้กำหนดเป้าหมายเป็น:
- ชิ้นส่วนต่อนาที;
- วินาทีต่อชิ้นส่วน;
- ชิ้นส่วนต่อรอบ;
- ผลลัพธ์เฉลี่ยที่ต้องการ;
- ผลลัพธ์สูงสุดที่ต้องการ;
- การหยุดทำงานสูงสุดที่ยอมรับได้;
- ความต้องการบัฟเฟอร์
รอบที่สมบูรณ์อาจรวมถึง:
- การส่งถังเก็บวัสดุ;
- การแยกชิ้นส่วน;
- การตั้งค่าหรือการนำเสนอ;
- การจับภาพ;
- การคำนวณการรับรู้หรือตำแหน่ง;
- การลองใหม่หรือการปรับทิศทาง;
- การรับ;
- การถ่ายโอน;
- การวาง;
- การตรวจสอบหรือยืนยัน;
- เวลารอคอยปลายน้ำ;
- เวลาเติมใหม่และการกู้คืน
ขอให้ผู้จำหน่ายระบุขั้นตอนที่รวมอยู่ในเวลาที่เสนอราคา
กำหนดความแม่นยำเป็นข้อกำหนดที่ทดสอบได้
ตัวเลขความแม่นยำไม่สมบูรณ์หากไม่มีคำจำกัดความ
ระบุ:
- การวางตำแหน่ง การจัดวาง ความสามารถในการทำซ้ำ การรับรู้ หรือความแม่นยำของระบบโดยรวม;
- ข้อกำหนด X, Y, Z และการหมุน หากเกี่ยวข้อง;
- จุดอ้างอิงและการวัด;
- จุดศูนย์กลางเครื่องมือ;
- สภาพชิ้นส่วนและอุปกรณ์จับยึด;
- ภาระงานและความเร็วในการทำงาน;
- ปริมาณตัวอย่าง;
- ระยะเวลาทดสอบ;
- อุปกรณ์วัด;
- กฎผ่าน/ไม่ผ่าน
ตัวอย่างข้อกำหนดที่ไม่สมบูรณ์
ความแม่นยำที่ต้องการ: ±0.15 มม.ตัดสินใจว่าจำเป็นต้องใช้ระบบวิชันหรือไม่
กล้องอาจรองรับงานต่างๆ:
- การตรวจจับการมีอยู่ของชิ้นส่วน;
- การคำนวณตำแหน่ง;
- การรับรู้ทิศทาง;
- การแก้ไขหรือการจัดแนว;
- การสร้างจุดรับ;
- การระบุ;
- การตรวจสอบ;
- การยืนยันการวาง
อย่าสันนิษฐานว่าระบบป้อนที่มีกล้องจะทำการตรวจสอบข้อบกพร่องโดยอัตโนมัติ
ก่อนขอฟังก์ชันวิชัน ให้กำหนด:
- การตัดสินใจที่แน่นอนที่กล้องต้องทำ;
- คุณสมบัติของชิ้นส่วนที่ใช้ในการรับรู้;
- มุมมองภาคสนาม;
- ความละเอียดที่ต้องการ;
- สภาพแสง;
- ความแปรผันของสีและพื้นผิวของชิ้นส่วน;
- พฤติกรรมผลบวกลวงและผลลบลวงที่ยอมรับได้;
- วิธีการสอบเทียบ;
- ข้อกำหนดในการจัดเก็บภาพและการตรวจสอบย้อนกลับ;
- การสื่อสารกับตัวควบคุมหรือระบบโฮสต์
เปรียบเทียบแนวทางการป้อนหลัก
| แนวทาง | เหมาะสมที่สุดสำหรับ | ข้อดีหลัก | ข้อจำกัดหลัก | คำถามที่ควรถาม |
|---|---|---|---|---|
| ตัวป้อนที่ยืดหยุ่น | กลุ่มชิ้นส่วน ข้อกำหนดการเปลี่ยนแปลงชิ้นส่วน ชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อน การนำเสนอด้วยระบบวิชัน | รองรับการนำเสนอที่ตั้งโปรแกรมได้และอาจลดเครื่องมือเชิงกลเฉพาะทาง | ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับพฤติกรรมของชิ้นส่วน กล้อง ตัวกระตุ้น และเงื่อนไขการทดสอบ | ชิ้นส่วนใดได้รับการทดสอบ? ต้องมีการเปลี่ยนแปลงอะไรบ้าง? |
| ตัวป้อนแบบสั่น | การผลิตปริมาณมากที่เสถียรของชิ้นส่วนที่กำหนด | วิธีการกำหนดทิศทางเฉพาะสำหรับงานผลิตซ้ำที่สมบูรณ์ | การเปลี่ยนแปลงและการปรับชิ้นส่วนใหม่ อาจต้องใช้เครื่องมือเฉพาะทาง | ต้องมีการเปลี่ยนแปลงเครื่องมืออะไรบ้างสำหรับแต่ละชิ้นส่วน? |
| การป้อนถาด | ชิ้นส่วนที่จัดหามาในถาดที่ควบคุมแล้ว | ตำแหน่งชิ้นส่วนที่คาดการณ์ได้และลดความต้องการในการแยกชิ้นส่วน | ต้องใช้การจัดการถาด การโหลด การส่งคืน และสินค้าคงคลัง | ใครเป็นผู้จัดหาและจัดการถาด? |
| การนำเสนอสายพานลำเลียง | ชิ้นส่วนมาจากกระบวนการต้นน้ำในกระแสที่ควบคุมได้ | รวมเข้ากับการผลิตอย่างต่อเนื่องโดยตรง | ขึ้นอยู่กับการเว้นระยะ ทิศทาง การสะสม และการซิงโครไนซ์ | ควบคุมระยะห่างของชิ้นส่วนอย่างไร? |
| การโหลดด้วยตนเอง | ปริมาณน้อย ความแปรผันสูง หรือกระบวนการระยะเริ่มต้น | ความซับซ้อนของระบบอัตโนมัติเริ่มต้นต่ำ | ขึ้นอยู่กับแรงงานและยากต่อการปรับขนาดอย่างสม่ำเสมอ | ปริมาณการผลิตใดที่สมเหตุสมผลสำหรับระบบอัตโนมัติ? |
ตารางนี้เป็นกรอบการเลือก ไม่ใช่การจัดอันดับประสิทธิภาพสากล วิธีการที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับกระบวนการจริงและข้อจำกัดทางการค้า
เลือกโมดูลระบบที่ต้องการ
โซลูชันการป้อนที่ยืดหยุ่นอาจรวมถึง:
ถังเก็บวัสดุ
ใช้สำหรับการจัดเก็บวัสดุและการส่งมอบที่ควบคุมได้ ยืนยันความจุ วิธีการเติมใหม่ ความเสี่ยงต่อความเสียหายของชิ้นส่วน การเชื่อมต่อกัน การตรวจจับระดับ และการควบคุม
ตัวป้อนที่ยืดหยุ่น
ใช้เพื่อนำเสนอชิ้นส่วนสำหรับการรับรู้หรือการรับ ยืนยันช่วงชิ้นส่วน พื้นที่ทำงาน พฤติกรรมพื้นผิว การเปลี่ยนแปลงตรรกะการนำเสนอ และผลลัพธ์ที่ทำได้ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบ
ระบบจัดตำแหน่ง
ใช้เมื่อต้องการการจัดตำแหน่งเพิ่มเติมหรือการนำเสนอที่ควบคุมได้ ยืนยันฟังก์ชันที่แน่นอน ช่วงชิ้นส่วนที่รองรับ คำจำกัดความความแม่นยำ และวิธีการรวมระบบ
ส่วนประกอบกล้องหรือวิชัน
ใช้สำหรับการตำแหน่ง ทิศทาง การระบุ การแก้ไข หรือการตรวจสอบ ขึ้นอยู่กับโครงการ ยืนยันงานที่แน่นอน แทนที่จะใช้ "ระบบวิชัน" เป็นข้ออ้างทั่วไป
กลไกการจัดการ
อาจรวมถึงหุ่นยนต์หรือตัวกระตุ้นอื่น ยืนยันน้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม เส้นทางการเคลื่อนที่ เครื่องมือ ความเร็ว ระยะห่างการชน และการวางปลายน้ำ
เวิร์กสเตชันและการควบคุม
รวมโมดูล การควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน ความปลอดภัย I/O การสื่อสาร การแจ้งเตือน สูตร และอินเทอร์เฟซ ยืนยันฟังก์ชันมาตรฐานและตัวเลือก
การแยกการสั่นสะเทือน
อาจจำเป็นเมื่ออุปกรณ์สั่นสะเทือนข้างเคียงก่อให้เกิดการรบกวน ยืนยันรุ่นที่ใช้ได้ โครงสร้างการติดตั้ง ระยะห่าง เงื่อนไขการทำงาน และวิธีการตรวจสอบ
วางแผนสำหรับการเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์
หากระบบเดียวต้องจัดการผลิตภัณฑ์หลายรายการ ให้กำหนด:
- จำนวนรูปแบบชิ้นส่วน;
- ความแตกต่างของมิติและวัสดุ;
- ทิศทางการส่งออกที่แตกต่างกัน;
- เป้าหมายรอบที่แตกต่างกัน;
- การเปลี่ยนแปลงเครื่องมือที่จำเป็น;
- การเปลี่ยนแปลงสูตร;
- การปรับกล้องและแสง;
- การเปลี่ยนแปลงพื้นผิวตัวป้อน;
- เป้าหมายเวลาการเปลี่ยนแปลง;
- ระดับทักษะของผู้ปฏิบัติงาน;
- การตรวจสอบหลังการเปลี่ยนแปลง
ตรวจสอบการติดตั้งและอินเทอร์เฟซ
ขนาดเครื่องจักรเพียงอย่างเดียวไม่สามารถกำหนดพื้นที่ติดตั้งที่ต้องการได้
รวมถึง:
- พื้นที่เครื่องจักร;
- การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หัวฉีด หรือกลไกการจัดการ;
- พื้นที่โหลดถังเก็บวัสดุ;
- การเข้าถึงของผู้ปฏิบัติงาน;
- ระยะห่างสำหรับการบำรุงรักษาและการเปลี่ยน;
- ระยะห่างสำหรับกล้องและแสง;
- การเดินสายเคเบิลและนิวแมติกส์;
- จุดถ่ายโอนต้นน้ำและปลายน้ำ;
- การป้องกันความปลอดภัยและการเข้าถึงฉุกเฉิน;
- สภาพฐานและพื้น;
- เส้นทางการขนส่งและขนาดประตู
ยืนยัน:
- แรงดันไฟฟ้าและความถี่;
- การใช้พลังงาน;
- แรงดันอากาศ คุณภาพ และการไหล;
- PLC และ I/O;
- โปรโตคอลการสื่อสารที่รองรับ;
- การแลกเปลี่ยนข้อมูล;
- ตรรกะการแจ้งเตือนและการกู้คืน;
- วงจรความปลอดภัย;
- ข้อกำหนดเครือข่ายและความปลอดภัยทางไซเบอร์ หากเกี่ยวข้อง
ค่าสุดท้ายและเงื่อนไขการบริการทั้งหมดจะต้องได้รับการยืนยันในข้อตกลงทางเทคนิคและเชิงพาณิชย์
