Jak wybrać elastyczny system karmienia

Odpowiedni elastyczny system podawania jest wybierany na podstawie rzeczywistej części i procesu, a nie tylko na podstawie wielkości podajnika.

Przed złożeniem oferty należy określić geometrię części, materiał, stan powierzchni, stan wejścia, wymaganą orientację wyjściową, cykl docelowy, metodę pomiaru dokładności, zakres wariantów,wyposażenie w dółTe czynniki decydują o wymaganej łopocie, elastycznym podnośniku, sposobie pozycjonowania, kamerze, mechanizmie obsługi, stanowisku roboczym, systemie sterowania i narzędziach.

Użyj tego przewodnika do przygotowania technicznie kompletnego RFQ i ograniczenia możliwych do uniknięcia zmian podczas projektowania, testowania i uruchamiania.

Przed wyborem sprzętu należy określić część

Zarejestruj dane podstawowej części

Zapewnij:

• Nazwa części i numer rysunku;
• długość, szerokość i wysokość;
• Waga;
• Materiał;
• wykończenie powierzchni;
• Centrum ciężkości, jeżeli ma to znaczenie;
• Tolerancje wymiarowe;
• roczna ilość produkcji lub ilość produkcji w partii;
• Liczba wariantów.

Zidentyfikowanie i radzenie sobie z zagrożeniami

Potwierdź, czy element jest:

• Odczuwalne na zadrapania;
• Wykorzystuje się w tym celu następujące urządzenia:
• Olejne lub klejące;
• Wykorzystuje się:
• czułe na stan statyczny;
• Przejrzysty lub odbijający;
• Ciemne, błyszczące lub niskokontrastowe;
• prawdopodobieństwo zaplątania się, zagnieżdżania, nakładania się lub przywiązywania;
• Trudno odróżnić przednią, tylną, lewą czy prawą.

Cechy te wpływają na wybór podkładki, obróbkę powierzchni, oświetlenie, konfigurację kamery, metodę separacji, narzędzia i logikę ponownego próby.

Zapewnij reprezentatywne próbki

Jeżeli dostępne są fizyczne badania próbek, próbki powinny reprezentować rzeczywisty zakres produkcji, a nie tylko idealne części.

Zawierają:

• Części standardowe z kilku partii produkcyjnych;
• górne i dolne granice wymiarów;
• Oczekiwane zmiany powierzchni;
• Deformowane lub zanieczyszczone części, które mogą wystąpić podczas produkcji;
• wszystkie warianty przeznaczone do tego samego układu;
• Warunki pakowania lub przyjmowania, które odzwierciedlają rzeczywistą produkcję.

Opisz, jak części wchodzą w układ

Ta sama część może wymagać różnych metod karmienia w zależności od jej stanu.

Dokument, czy części dotarły:

• W masie;
• W workach;
• W warstwach;
• zestawione;
• Gniazdowane;
• Wpadły w błąd;
• Na tackach;
• z przenośnika;
• z maszyny w górnej części;
• Ręczne ładowanie.

Zdefiniować również:

• ilość partii;
• częstotliwość uzupełniania;
• dopuszczalne warunki kontaktu i upadku;
• czy części mogą być mieszane;
• Czy mogą wejść puste, uszkodzone lub nieprawidłowe części;
• czy proces musi wykrywać niskie poziomy materiału;
• Potrzebny czas buforowania przed napełnieniem.

Wybór zbiornika należy dokonywać w oparciu o zachowanie części, wymagania w zakresie przechowywania, metodę uzupełniania, ochronę powierzchni i stabilną dostawę, a nie tylko w oparciu o objętość.

Określ wymagany kierunek wyjścia

System karmienia musi wiedzieć, jak wygląda pomyślna produkcja.

Zapewnij:

• oznaczony rysunek lub zdjęcie wymaganej orientacji;
• punkt odbioru;
• punkt umieszczenia;
• dopuszczalne tolerancje orientacji;
• Czy dopuszczalne są orientacje lustrzane lub obrotowe;
• wymagane odstępy między częściami;
• czy proces w dół może skorygować orientację;
• Wymagania dotyczące odrzucenia i ponownego próby.

Jeśli kilka orientacji jest dopuszczalnych, należy je jasno określić.

Obliczenie rzeczywistego zapotrzebowania na cykl

Nie określaj tylko “wysokiej prędkości”. Definiuj cel jako:

• części na minutę;
• sekundy na część;
• części na cykl;
• Wymagana średnia moc wyjściowa;
• Wymagana moc szczytowa;
• maksymalne dopuszczalne zatrzymanie;
• Wymóg buforu.

Pełny cykl może obejmować:

1. Wysyłka w hopperze;
2. oddzielenie części;
3. Rozliczenie lub przedstawienie;
4. uchwycenie obrazu;
5. Rozpoznanie lub obliczanie pozycji;
6. ponowne próby lub przekierowanie;
7. Odbiór;
8. przeniesienie;
9. Umiejscowienie;
10. Kontrola lub potwierdzenie;
11. czas oczekiwania w dół rzeki;
12. Czas uzupełnienia i odzyskiwania.

Poproś dostawcę o podanie, które etapy są uwzględnione w podanym czasie cyklu.

Określ dokładność jako wymóg do sprawdzenia

Liczba dokładności jest niekompletna bez definicji.

Wskazać:

• pozycjonowanie, umieszczenie, powtarzalność, rozpoznawalność lub ogólna dokładność systemu;
• wymagania X, Y, Z oraz wymagania rotacyjne, w stosownych przypadkach;
• punkt odniesienia i punkt pomiaru;
• punkt środkowy narzędzia;
• stan części i urządzenia;
• obciążenie i prędkość pracy;
• ilość próbki;
• czas trwania badania;
• urządzenia pomiarowe;
• Zasada "przejść/przebić".

Przykład niepełnego wymogu

Wymagana dokładność: ±0,15 mm

Zdecyduj, czy wizja jest potrzebna

Kamera może obsługiwać różne zadania:

• wykrywanie obecności części;
• obliczanie pozycji;
• rozpoznawanie orientacji;
• Korekta lub ustawienie;
• wytwarzanie punktu wyboru;
• identyfikacja;
• inspekcja;
• Potwierdzenie miejsca.

Nie zakładaj, że system zasilający wyposażony w kamerę automatycznie sprawdza wady.

Przed żądaniem funkcji widzenia należy zdefiniować:

• Dokładna decyzja, którą kamera musi podjąć;
• cechy części stosowane do rozpoznawania;
• Pole widzenia;
• wymagana rozdzielczość;
• warunki oświetlenia;
• kolor części i zmienność powierzchni;
• Akceptowalne fałszywie pozytywne i fałszywie negatywne zachowanie;
• metoda kalibracji;
• wymagania dotyczące przechowywania obrazów i identyfikowalności;
• Komunikacja z sterownikiem lub systemem hosta.

Porównaj główne metody karmienia

Niniejsza tabela jest ramą wyboru, a nie uniwersalnym rankingiem wyników.

Wybierz wymagane moduły systemu

Elastyczne rozwiązanie karmiące może obejmować:

Podkładki dostawcze

Używane do przechowywania materiałów i kontrolowanej dostawy. Potwierdzenie pojemności, metoda uzupełniania, ryzyko uszkodzenia części, pomost, wykrywanie poziomu i kontrola.

Elastyczny podnośnik

Używane do prezentacji części do rozpoznawania lub odbioru. Potwierdzenie zakresu części, obszaru aktywnego, zachowania powierzchni, przejścia, logiki prezentacji i osiągalnej mocy w warunkach testowych.

System pozycjonowania

Wykorzystywane w przypadku wymagania dodatkowego pozycjonowania lub kontrolowanej prezentacji.

Komponent aparatu fotograficznego lub widzenia

Używane do pozycji, orientacji, identyfikacji, korekty lub inspekcji w zależności od projektu.

Mechanizm zarządzania

Potwierdzenie ładunku użytecznego, zasięgu, trasy ruchu, narzędzi, prędkości, odległości od kolizji i położenia w dół.

Stacje robocze i urządzenia sterujące

Zintegrowane moduły, sterowanie operatorem, bezpieczeństwo, I / O, komunikacja, alarmy, przepisy i interfejsy.

Izolacja drgań

Może być wymagane, gdy sąsiednie urządzenia wibrujące powodują zakłócenia.

Plan zmiany produktu

Jeżeli jeden system musi obsługiwać wiele produktów, zdefiniować:

• Liczba wariantów części;
• różnice wymiarowe i materiałowe;
• Różne orientacje wyjściowe;
• różne cele cyklu;
• wymagane zmiany narzędzi;
• zmiany receptury;
• ustawienia kamery i oświetlenia;
• zmiany powierzchni podajnika;
• docelowy czas przejścia;
• poziom umiejętności operatora;
• Weryfikacja po przejściu.

Przegląd instalacji i interfejsów

Samo wymiary maszyny nie określają wymaganej powierzchni instalacyjnej.

Zawierają:

• odcisk maszyny;
• ruch robota, dyszy lub ruchu obsługi;
• Przestrzeń do załadunku hopera;
• dostęp operatora;
• Wymóg utrzymania i wymiany;
• odległość kamery i oświetlenia;
• Przewody kablowe i pneumatyczne;
• punkty transferu w górnym i dolnym rzędzie;
• ochrona bezpieczeństwa i awaryjne dostępy;
• warunki podłogi i podłogi;
• Trasa transportu i wymiary drzwi.

Potwierdzenie:

• napięcie i częstotliwość;
• zużycie energii;
• ciśnienie powietrza, jakość i przepływ;
• PLC i I/O;
• Wspierane protokoły komunikacyjne;
• wymiana danych;
• Logika alarmu i odzyskiwania;
• Układ bezpieczeństwa;
• W stosownych przypadkach wymogi dotyczące sieci i cyberbezpieczeństwa.

Wszystkie ostateczne wartości i warunki obsługi muszą zostać potwierdzone w umowie technicznej i handlowej.