Правильная гибкая система подачи выбирается с учетом конкретной детали и процесса, а не только размера питателя.
Прежде чем запросить предложение, определите геометрию детали, материал, состояние поверхности, входное состояние, требуемую выходную ориентацию, целевой цикл, метод измерения точности, диапазон вариантов, последующее оборудование и критерии приемки. Эти факторы определяют необходимый расходный бункер, гибкий питатель, метод позиционирования, камеру, механизм перемещения, рабочую станцию, систему управления и инструменты.
Используйте это руководство, чтобы подготовить технически полный запрос предложения и сократить количество неизбежных изменений во время проектирования, тестирования и ввода в эксплуатацию.
Определите деталь перед выбором оборудования
Запишите основные данные детали
Предоставлять:
- Название детали и номер чертежа;
- Длина, ширина и высота;
- Масса;
- Материал;
- Поверхностная обработка;
- Центр тяжести, если необходимо;
- Размерные допуски;
- Годовой или серийный объем производства;
- Количество вариантов.
Определить риски обработки
Подтвердите, является ли деталь:
- Чувствителен к царапинам;
- Хрупкий или легко деформируемый;
- Маслянистый или клейкий;
- Магнитный;
- Статически чувствительный;
- Прозрачный или светоотражающий;
- Темный, глянцевый или малоконтрастный;
- Вероятность запутывания, совмещения, перекрытия или слипания;
- Трудно отличить переднюю, заднюю, левую или правую сторону.
Эти характеристики влияют на выбор питателя, обработку поверхности, освещение, конфигурацию камеры, метод разделения, инструменты и логику повторных попыток.
Предоставьте репрезентативные образцы
Если доступны физические испытания образцов, они должны представлять собой реальный производственный диапазон, а не только идеальные детали.
Включать:
- Обычные детали из нескольких производственных партий;
- Верхние и нижние пределы размеров;
- Ожидаемые изменения поверхности;
- Деформированные или загрязненные детали, которые могут возникнуть при производстве;
- Все варианты предназначены для одной и той же системы;
- Условия упаковки или поступления соответствуют реальному производству.
Опишите, как детали попадают в систему
Для одной и той же детали могут потребоваться разные методы подачи в зависимости от ее поступающего состояния.
Документируйте, прибудут ли детали:
- Оптом;
- В мешках;
- Послойно;
- Сложены;
- Вложенный;
- Запутанный;
- На лотках;
- С конвейера;
- С вышестоящей машины;
- При ручной загрузке.
Также определите:
- Количество партии;
- Частота пополнения;
- Приемлемые условия контакта и падения;
- Можно ли смешивать детали;
- Могут ли попасть пустые, поврежденные или неправильные детали;
- Должен ли процесс обнаруживать низкий уровень материала;
- Требуемое буферное время перед пополнением.
Подающий бункер следует выбирать в соответствии с поведением детали, требованиями к хранению, методом пополнения, защитой поверхности и стабильной доставкой, а не только по объему.
Определите необходимую ориентацию вывода
Система кормления должна знать, как выглядит успешный результат.
Предоставлять:
- Размеченный рисунок или фотография необходимой направленности;
- Пункт самовывоза;
- Точка размещения;
- Приемлемые допуски ориентации;
- Допустима ли зеркальная или повернутая ориентация;
- Требуемое расстояние между деталями;
- Может ли последующий процесс исправить ориентацию;
- Отклонить и повторить требования.
Если приемлемы несколько направлений, четко укажите их. Уменьшение ненужных ограничений ориентации может упростить концепцию кормления и повысить достижимую производительность.
Рассчитайте реальную потребность в цикле
Не указывайте только «высокая скорость». Определите цель как:
- Деталей в минуту;
- Секунды на часть;
- Деталей за цикл;
- Требуемая средняя производительность;
- Требуемая пиковая мощность;
- Максимально допустимая остановка;
- Требование буфера.
Полный цикл может включать в себя:
- Хопперная доставка;
- Разделение частей;
- Заселение или предъявление;
- Захват изображения;
- Распознавание или расчет позиции;
- Повторите попытку или переориентацию;
- Подобрать;
- Передача;
- Размещение;
- Проверка или подтверждение;
- Время ожидания в нисходящем направлении;
- Время пополнения и восстановления.
Попросите поставщика указать, какие этапы включены в указанное время цикла.
Определите точность как проверяемое требование
Показатель точности является неполным без определения.
Указать:
- Позиционирование, размещение, повторяемость, распознавание или общая точность системы;
- X, Y, Z и требования к ротации, если применимо;
- База отсчета и точка измерения;
- Точка центра инструмента;
- Состояние детали и крепежа;
- Эксплуатационная нагрузка и скорость;
- Количество образца;
- Продолжительность теста;
- Измерительное оборудование;
- Правило «прошел/не прошел».
Пример неполного требования
Требуемая точность: ±0,15 мм.Решите, требуется ли видение
Камера может поддерживать различные задачи:
- Обнаружение присутствия детали;
- Расчет позиции;
- Распознавание ориентации;
- Коррекция или выравнивание;
- Генерация пикпойнтов;
- Идентификация;
- Инспекция;
- Подтверждение размещения.
Не думайте, что система подачи, оснащенная камерой, автоматически выполняет проверку дефектов.
Прежде чем запрашивать функции машинного зрения, определите:
- Точное решение, которое должна принять камера;
- Характеристики детали, используемые для распознавания;
- Поле зрения;
- Требуемое разрешение;
- Условия освещения;
- Цвет детали и вариация поверхности;
- Допустимое ложноположительное и ложноотрицательное поведение;
- Метод калибровки;
- Требования к хранению изображений и отслеживаемости;
- Связь с контроллером или хост-системой.
Сравните основные подходы к кормлению
| Подход | Лучше всего подходит для | Основные преимущества | Основные ограничения | Вопросы, которые следует задать |
|---|---|---|---|---|
| Гибкая подача | Семейства деталей, требования к переналадке, чувствительные детали, наглядное представление | Поддерживает программируемое представление и может сократить количество специальных механических инструментов. | Производительность зависит от поведения детали, камеры, привода и условий испытаний. | Какие детали прошли испытания? Какая замена требуется? |
| Вибропитатель | Стабильное крупносерийное производство определенной детали | Продуманный метод специализированной ориентации для повторного производства | Переналадка и адаптация новой детали могут потребовать специального инструмента. | Какие изменения в инструментах необходимы для каждой детали? |
| Лоток для кормления | Детали уже поставляются в контролируемых лотках | Предсказуемое положение детали и сниженные требования к разделению | Требуется логистика лотков, погрузка, возврат и инвентаризация. | Кто поставляет и управляет лотками? |
| Презентация конвейера | Детали поступают из предшествующего процесса в контролируемом потоке. | Непосредственная интеграция с непрерывным производством | Зависит от расстояния, ориентации, накопления и синхронизации. | Как контролируется расстояние между деталями? |
| Ручная загрузка | Малый объем, высокая вариативность или процесс на ранней стадии | Низкая начальная сложность автоматизации | Трудозатратность и сложность последовательного масштабирования | Какой объем производства оправдывает автоматизацию? |
Эта таблица представляет собой систему отбора, а не универсальный рейтинг производительности. Правильный метод зависит от реального процесса и коммерческих ограничений.
Выберите необходимые системные модули
Гибкое решение по кормлению может включать в себя:
Бункер подачи
Используется для хранения материалов и контролируемой доставки. Подтвердите емкость, метод заправки, риск повреждения деталей, перекрытие, обнаружение уровня и контроль.
Гибкая подача
Используется для представления деталей для распознавания или получения. Подтвердите диапазон деталей, активную площадь, поведение поверхности, переключение, логику представления и достижимый результат в условиях испытаний.
Система позиционирования
Используется там, где требуется дополнительное позиционирование или контролируемое представление. Подтвердите точную функцию, поддерживаемый диапазон деталей, определение точности и метод интегрирования.
Камера или компонент машинного зрения
Используется для положения, ориентации, идентификации, коррекции или проверки в зависимости от проекта. Подтвердите точную задачу, а не используйте «систему видения» в качестве общего утверждения.
Механизм обработки
Может включать робота или другой привод. Подтвердите полезную нагрузку, радиус действия, траекторию движения, оснастку, скорость, расстояние до столкновения и размещение ниже по потоку.
Рабочая станция и органы управления
Интегрирует модули, элементы управления оператора, безопасность, ввод-вывод, связь, сигналы тревоги, рецепты и интерфейсы. Подтвердите стандартные и дополнительные функции.
Виброизоляция
Может потребоваться, если соседнее вибрационное оборудование создает помехи. Подтвердите применимые модели, монтажную конструкцию, расстояние, условия эксплуатации и метод проверки.
План смены продукта
Если одна система должна обрабатывать несколько продуктов, определите:
- Количество вариантов детали;
- Различия в размерах и материалах;
- Различные ориентации вывода;
- Различные цели цикла;
- Необходимые изменения оснастки;
- Изменения рецептов;
- Регулировка камеры и освещения;
- Изменение поверхности питателя;
- Целевое время переналадки;
- Уровень квалификации оператора;
- Проверка после замены.
Обзор установки и интерфейсов
Сами по себе размеры машины не определяют необходимое пространство для установки.
Включать:
- занимаемая площадь машины;
- Движение робота, сопла или манипулятора;
- Загрузочное пространство бункера;
- Доступ оператора;
- Разрешение на техническое обслуживание и замену;
- Зазор для камеры и освещения;
- Кабельная и пневмопрокладка;
- Точки перегрузки вверх и вниз по течению;
- Охрана безопасности и аварийный доступ;
- Состояние основания и пола;
- Маршрут транспортировки и размеры дверей.
Подтверждать:
- Напряжение и частота;
- Потребляемая мощность;
- Давление, качество и расход воздуха;
- ПЛК и ввод-вывод;
- Поддерживаемые протоколы связи;
- Обмен данными;
- Логика сигнализации и восстановления;
- Схема безопасности;
- Требования к сети и кибербезопасности, где это применимо.
Все окончательные значения и условия обслуживания должны быть подтверждены в технико-коммерческом договоре.
