सही लचीली फीडिंग प्रणाली का चयन केवल फीडर के आकार से नहीं बल्कि वास्तविक भाग और प्रक्रिया से किया जाता है।
बोली मांगने से पहले, भाग ज्यामिति, सामग्री, सतह की स्थिति, आने वाली स्थिति, आवश्यक आउटपुट अभिविन्यास, लक्ष्य चक्र, सटीकता माप विधि, वैरिएंट रेंज को परिभाषित करें,डाउनस्ट्रीम उपकरणइन कारकों से आवश्यक आपूर्ति हॉपर, लचीला फीडर, पोजिशनिंग विधि, कैमरा, हैंडलिंग तंत्र, वर्कस्टेशन, कंट्रोल सिस्टम और टूलींग निर्धारित होते हैं।
तकनीकी रूप से पूर्ण आरएफक्यू तैयार करने और डिजाइन, परीक्षण और कमीशन के दौरान बचने योग्य परिवर्तनों को कम करने के लिए इस गाइड का उपयोग करें।
उपकरण चुनने से पहले भाग को परिभाषित करें
मूल भाग डेटा रिकॉर्ड करें
प्रदान करें:
- भाग का नाम और ड्राइंग संख्या;
- लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई;
- वजन;
- सामग्री;
- सतह खत्म;
- यदि आवश्यक हो तो गुरुत्वाकर्षण का केंद्र;
- आयामी सहिष्णुताएं;
- वार्षिक या बैच उत्पादन मात्रा;
- वेरिएंट की संख्या।
जोखिमों को पहचानें
पुष्टि करें कि भाग हैः
- खरोंच के प्रति संवेदनशील;
- भंगुर या आसानी से विकृत;
- तेल या चिपकने वाला;
- चुंबकीय;
- स्थिर संवेदनशील;
- पारदर्शी या परावर्तक;
- अंधेरा, चमकदार या कम कंट्रास्ट वाला;
- उलझने, घोंसले लगाने, ओवरलैप करने या चिपकने की संभावना;
- सामने, पीछे, बाएं या दाएं में अंतर करना मुश्किल है।
ये विशेषताएं फीडर चयन, सतह उपचार, प्रकाश व्यवस्था, कैमरा विन्यास, पृथक्करण विधि, उपकरण और पुनः प्रयास तर्क को प्रभावित करती हैं।
प्रतिनिधि नमूने प्रदान करें
यदि भौतिक नमूना परीक्षण उपलब्ध है, तो नमूने वास्तविक उत्पादन सीमा का प्रतिनिधित्व करना चाहिए, न कि केवल आदर्श भागों का।
इसमें शामिल हैंः
- कई उत्पादन बैचों के सामान्य भाग;
- ऊपरी और निचली आयामी सीमाएं;
- अपेक्षित सतह परिवर्तन;
- विकृत या दूषित भाग जो उत्पादन के दौरान हो सकते हैं;
- एक ही प्रणाली के लिए सभी वेरिएंट;
- पैकेजिंग या आने वाली स्थितियां जो वास्तविक उत्पादन को दर्शाती हैं।
वर्णन कीजिए कि भाग सिस्टम में कैसे प्रवेश करते हैं
एक ही भाग के लिए उसकी आने वाली स्थिति के आधार पर अलग-अलग फ़ीडिंग विधियों की आवश्यकता हो सकती है।
दस्तावेज करें कि क्या भाग आ रहे हैं:
- थोक में;
- बैग में;
- परतों में;
- ढेर;
- घोंसला;
- उलझी हुई;
- ट्रे पर;
- एक कन्वेयर से;
- एक अपस्ट्रीम मशीन से;
- मैन्युअल लोडिंग द्वारा।
यह भी परिभाषित करें:
- बैच की मात्रा;
- पुनः भरने की आवृत्ति;
- स्वीकार्य संपर्क और गिरावट की स्थिति;
- क्या भागों को मिलाया जा सकता है;
- क्या खाली, क्षतिग्रस्त या गलत भागों में प्रवेश कर सकते हैं;
- क्या प्रक्रिया में कम सामग्री स्तर का पता लगाना चाहिए;
- फिर से भरने से पहले आवश्यक बफर समय।
एक आपूर्ति हॉपर का चयन भाग के व्यवहार, भंडारण आवश्यकता, पुनः भरने की विधि, सतह संरक्षण और स्थिर वितरण के अनुसार किया जाना चाहिए, न कि केवल मात्रा के आधार पर।
आवश्यक आउटपुट अभिविन्यास को परिभाषित करें
भोजन प्रणाली को पता होना चाहिए कि सफल उत्पादन कैसा दिखता है।
प्रदान करें:
- आवश्यक अभिविन्यास का एक चिह्नित चित्र या तस्वीर;
- पिकअप पॉइंट;
- प्लेसमेंट पॉइंट;
- स्वीकार्य अभिविन्यास सहिष्णुताएं;
- क्या दर्पण या घुमाया गया अभिविन्यास स्वीकार्य है;
- भागों के बीच आवश्यक दूरी;
- क्या डाउनस्ट्रीम प्रक्रिया ओरिएंटेशन को सही कर सकती है;
- अस्वीकार और पुनः प्रयास आवश्यकताएं।
यदि कई अभिविन्यास स्वीकार्य हैं, तो उन्हें स्पष्ट रूप से बताएं। अनावश्यक अभिविन्यास बाधाओं को कम करने से फ़ीडिंग अवधारणा को सरल बनाया जा सकता है और प्राप्त करने योग्य उत्पादन में सुधार किया जा सकता है।
वास्तविक चक्र आवश्यकता की गणना करें
केवल उच्च गति को निर्दिष्ट न करें। लक्ष्य को परिभाषित करेंः
- भाग प्रति मिनट;
- सेकंड प्रति भाग;
- प्रति चक्र भाग;
- आवश्यक औसत उत्पादन;
- आवश्यक पीक आउटपुट;
- अधिकतम स्वीकार्य ठहराव
- बफर की आवश्यकता।
पूर्ण चक्र में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
- हॉपर वितरण;
- भागों को अलग करना;
- निपटान या प्रस्तुत करना;
- छवि कैप्चर;
- पहचान या स्थिति की गणना;
- पुनः प्रयास या पुनः उन्मुखीकरण;
- पिकअप;
- स्थानांतरण;
- प्लेसमेंट
- निरीक्षण या पुष्टि;
- डाउनस्ट्रीम प्रतीक्षा समय;
- पुनःपूर्ति और वसूली का समय।
आपूर्तिकर्ता से पूछें कि उद्धृत चक्र समय में कौन से चरण शामिल हैं।
सटीकता को एक परीक्षण की आवश्यकता के रूप में परिभाषित करें
परिभाषा के बिना सटीकता संख्या अधूरी होती है।
निर्दिष्ट करेंः
- पोजिशनिंग, प्लेसमेंट, दोहराव, पहचान या समग्र सिस्टम सटीकता;
- एक्स, वाई, जेड और जहां आवश्यक हो, रोटेशन आवश्यकताएं;
- डेटम और माप बिंदु;
- उपकरण केंद्र बिंदु;
- भाग और फिटिंग की स्थिति;
- परिचालन भार और गति;
- नमूना मात्रा;
- परीक्षण की अवधि;
- माप उपकरण;
- पास/फेल नियम।
अपूर्ण आवश्यकता का उदाहरण
आवश्यक सटीकताः ±0.15 मिमीनिर्णय लें कि क्या दर्शन की ज़रूरत है
एक कैमरा विभिन्न कार्यों का समर्थन कर सकता हैः
- भाग उपस्थिति का पता लगाना;
- स्थिति की गणना;
- अभिविन्यास की पहचान;
- सुधार या संरेखण;
- पिक-पॉइंट जनरेशन;
- पहचान;
- निरीक्षण;
- प्लेसमेंट की पुष्टि।
यह न मानें कि कैमरा से लैस फीडिंग सिस्टम स्वचालित रूप से दोषों की जांच करता है।
दृष्टि कार्यों का अनुरोध करने से पहले, परिभाषित करेंः
- कैमरे को क्या निर्णय लेना चाहिए;
- पहचान के लिए प्रयुक्त भाग की विशेषताएं;
- दृश्य क्षेत्र;
- आवश्यक संकल्प;
- प्रकाश व्यवस्था की स्थिति;
- भाग का रंग और सतह भिन्नता;
- स्वीकार्य झूठी सकारात्मक और झूठी नकारात्मक व्यवहार;
- कैलिब्रेशन विधि;
- छवियों के भंडारण और ट्रेसेबिलिटी की आवश्यकताएं;
- नियंत्रक या मेजबान प्रणाली के साथ संचार।
भोजन के मुख्य तरीकों की तुलना कीजिए
| दृष्टिकोण | सबसे उपयुक्त | मुख्य लाभ | मुख्य सीमाएँ | पूछने के लिए प्रश्न |
|---|---|---|---|---|
| लचीला फीडर | भाग परिवार, परिवर्तन की आवश्यकताएं, संवेदनशील भाग, दृष्टि-निर्देशित प्रस्तुति | प्रोग्राम करने योग्य प्रस्तुति का समर्थन करता है और समर्पित यांत्रिक उपकरण को कम कर सकता है | प्रदर्शन भाग व्यवहार, कैमरा, actuator, और परीक्षण की स्थिति पर निर्भर करता है | कौन से भागों का परीक्षण किया गया है? |
| वाइब्रेटर कटोरा फीडर | एक निश्चित भाग का स्थिर, उच्च मात्रा का उत्पादन | पुनरावृत्ति उत्पादन के लिए परिपक्व समर्पित अभिविन्यास विधि | परिवर्तन और नए भाग के अनुकूलन के लिए विशेष उपकरण की आवश्यकता हो सकती है | प्रत्येक भाग के लिए किन औजारों को बदलना आवश्यक है? |
| ट्रे फ़ीडिंग | पहले से ही नियंत्रित ट्रे में आपूर्ति किए गए भाग | पूर्वानुमानित भाग स्थिति और कम पृथक्करण आवश्यकताएं | ट्रे रसद, लोडिंग, वापसी और इन्वेंट्री की आवश्यकता होती है | ट्रे की आपूर्ति और प्रबंधन कौन करता है? |
| कन्वेयर की प्रस्तुति | भाग एक नियंत्रित प्रवाह में एक अपस्ट्रीम प्रक्रिया से आते हैं | निरंतर उत्पादन के साथ सीधे एकीकृत करता है | दूरी, अभिविन्यास, संचयन और तालमेल पर निर्भर करता है | भागों की दूरी को कैसे नियंत्रित किया जाता है? |
| मैनुअल लोडिंग | कम मात्रा, उच्च भिन्नता या प्रारंभिक चरण की प्रक्रिया | कम आरंभिक स्वचालन जटिलता | श्रम-निर्भर और लगातार स्केल करने में कठिन | किस उत्पादन की मात्रा से स्वचालन उचित है? |
यह तालिका चयन ढांचा है, एक सार्वभौमिक प्रदर्शन रैंकिंग नहीं है। सही विधि वास्तविक प्रक्रिया और वाणिज्यिक बाधाओं पर निर्भर करती है।
आवश्यक सिस्टम मॉड्यूल चुनें
एक लचीले फ़ीडिंग समाधान में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैंः
सप्लाई हॉपर
सामग्री भंडारण और नियंत्रित वितरण के लिए प्रयोग किया जाता है। क्षमता की पुष्टि करें, फिर से भरने की विधि, भाग क्षति जोखिम, ब्रिजिंग, स्तर का पता लगाने और नियंत्रण।
लचीला फीडर
पहचान या पिकअप के लिए भागों को प्रस्तुत करने के लिए उपयोग किया जाता है। परीक्षण परिस्थितियों में भाग रेंज, सक्रिय क्षेत्र, सतह व्यवहार, परिवर्तन, प्रस्तुति तर्क और प्राप्त करने योग्य आउटपुट की पुष्टि करता है।
पोजिशनिंग सिस्टम
उपयोग किया जाता है जब अतिरिक्त पोजिशनिंग या नियंत्रित प्रस्तुति की आवश्यकता होती है। सटीक फ़ंक्शन, समर्थित भाग रेंज, सटीकता परिभाषा और एकीकरण विधि की पुष्टि करें।
कैमरा या विजन घटक
परियोजना के आधार पर स्थिति, अभिविन्यास, पहचान, सुधार या निरीक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। सामान्य दावे के रूप में ′′दृष्टि प्रणाली′′ का उपयोग करने के बजाय सटीक कार्य की पुष्टि करें।
निपटान तंत्र
रोबोट या अन्य एक्ट्यूएटर शामिल हो सकते हैं। पेलोड, पहुंच, आंदोलन पथ, टूलींग, गति, टक्कर क्लीयरेंस और डाउनस्ट्रीम प्लेसमेंट की पुष्टि करें।
कार्यस्थान और नियंत्रण
मॉड्यूल, ऑपरेटर नियंत्रण, सुरक्षा, I / O, संचार, अलार्म, व्यंजनों और इंटरफेस को एकीकृत करता है। मानक और वैकल्पिक कार्यों की पुष्टि करें।
कंपन पृथक्करण
जब आसन्न कंपन उपकरण हस्तक्षेप का कारण बनता है तो आवश्यक हो सकता है। लागू मॉडल, माउंट संरचना, अंतर, परिचालन स्थितियों और सत्यापन विधि की पुष्टि करें।
उत्पाद परिवर्तन की योजना
यदि एक प्रणाली को कई उत्पादों को संभालना है तो परिभाषित करेंः
- भागों के प्रकारों की संख्या;
- आयाम और सामग्री में अंतर;
- विभिन्न आउटपुट अभिविन्यास;
- विभिन्न चक्र लक्ष्य;
- आवश्यक औजार परिवर्तन;
- नुस्खा परिवर्तन;
- कैमरा और प्रकाश व्यवस्था समायोजन;
- फीडर सतह में परिवर्तन;
- परिवर्तन का समय लक्ष्य;
- ऑपरेटर का कौशल स्तर;
- परिवर्तन के बाद सत्यापन।
स्थापना और इंटरफ़ेस की समीक्षा करें
केवल मशीन के आयाम आवश्यक स्थापना स्थान को परिभाषित नहीं करते हैं।
इसमें शामिल हैंः
- मशीन के पदचिह्न;
- रोबोट, नोजल या हैंडलिंग आंदोलन;
- हॉपर लोडिंग स्पेस;
- ऑपरेटर की पहुँच;
- रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए मंजूरी;
- कैमरे और प्रकाश व्यवस्था की दूरी;
- केबल और वायवीय मार्ग;
- अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम ट्रांसफर पॉइंट;
- सुरक्षा सुरक्षा और आपातकालीन पहुँच;
- आधार और फर्श की स्थिति;
- परिवहन मार्ग और दरवाजे के आयाम
पुष्टि करें:
- वोल्टेज और आवृत्ति;
- बिजली की खपत;
- हवा का दबाव, गुणवत्ता और प्रवाह;
- पीएलसी और आई/ओ;
- समर्थित संचार प्रोटोकॉल;
- डेटा विनिमय;
- अलार्म और रिकवरी लॉजिक;
- सुरक्षा सर्किट;
- नेटवर्क और साइबर सुरक्षा आवश्यकताएं जहां प्रासंगिक हो।
सभी अंतिम मूल्यों और सेवा की शर्तों को तकनीकी और वाणिज्यिक समझौते में पुष्टि की जानी चाहिए।
