Delta Robot vs SCARA Robot: Welke robot is beter voor pick and place

In de moderne productie speelt pick and place automatisering een belangrijke rol bij het verbeteren van de productie-efficiëntie, het verlagen van de arbeidskosten en het handhaven van consistente productkwaliteit.Wanneer bedrijven naar automatiseringsoplossingen zoeken, worden vaak twee veel voorkomende robottypen beschouwd:Delta RobotsenSCARA-robots.

Beide robots worden veel gebruikt in industriële automatisering, maar ze hebben verschillende voordelen afhankelijk van de toepassing.

Het antwoord hangt af van uw productievereisten, waaronder snelheid, nauwkeurigheid, werkomgeving, productgrootte en toepassingstype.

In dit artikel zullen weDelta Robots vs. SCARA Robotsen uitleggen welke oplossing beter geschikt is voor hogesnelheidsautomatisering.

EenDelta Robot, ook wel bekend als een parallelle robot of spinnenrobot, is een industriële robot met hoge snelheid die is ontworpen voor snelle en nauwkeurige toepassingen voor het verwerken van materialen.

In tegenstelling tot traditionele robotarmen, gebruikt een Delta Robot een parallelle verbindingsstructuur met meerdere lichte armen verbonden aan een vaste basis.Dit unieke ontwerp stelt de robot in staat zich extreem snel te bewegen en tegelijkertijd een hoge positioneel accuraatheid te behouden.

Een typisch Delta Robot-systeem omvat:

• Delta Robot
• Servomotoren
• Robotcontroller
• Ziensysteem
• Flexibel voedings- of transportsystem
• Werktuigen aan het eind van de arm (grijper)

Delta Robots worden vaak gebruikt voor:

• Kleine onderdelen plukken
• Sorteren van toepassingen
• Automatisering van verpakkingen
• Elektronisch onderdeelbeheer
• Behandeling van geneesmiddelen
• Voedselverwerking

EenSCARA robot(Selective Compliance Assembly Robot Arm) is een andere populaire industriële robot die voornamelijk wordt gebruikt voor assemblage, handling en productieprocessen.

SCARA-robots hebben meestal een horizontale armstructuur met roterende gewrichten, waardoor ze snel in de horizontale richting kunnen bewegen en tegelijkertijd een goede nauwkeurigheid behouden.

Typische toepassingen van SCARA Robot zijn:

• Montage van onderdelen
• Schroefbinding
• Materiaaloverdracht
• Testprocessen
• Handhaving van kleine producten

SCARA-robots zijn vooral geschikt voor toepassingen die een nauwkeurige positionering en verticale invoegbewegingen vereisen.

Voor hogesnelheidspick-and-place toepassingen hebben Delta Robots meestal een duidelijk voordeel.

De lichtgewicht parallelle structuur maakt het mogelijk dat de robotarmen zich snel en met minder traagheid kunnen bewegen.

Bijvoorbeeld:

• Het plukken van elektronische onderdelen uit een voedingsbak
• Sorteren van kleine kunststofonderdelen
• Verpakkingsproducten op een transportband

SCARA-robots kunnen ook snel werken, maar ze zijn over het algemeen beter geschikt voor repetitieve assemblagewerkzaamheden in plaats van extreem snel plukken.

Zowel Delta Robots als SCARA Robots leveren uitstekende nauwkeurigheid.

De beste keuze is echter afhankelijk van de toepassing.

Delta Robots zijn ontworpen voor:

• Snelle productoverdracht
• Precieze positionering
• Dynamisch volgen met visualsystemen

SCARA-robots zijn ontworpen voor:

• Verzameling met vast punt
• Precieze plaatsing
• Installatie van onderdelen

Voor willekeurige positie-picking in combinatie met een visie systeem, zijn Delta Robots meestal geschikter.

Wanneer de belangrijkste vereiste het plukken van producten uit een voeder, transportband of willekeurig geplaatst oppervlak is, zijn Delta Robots vaak de voorkeuroplossing.

Een typisch Delta Robot pick and place systeem werkt als volgt:

1. De onderdelen worden geleverd via een flexibele voeder of transportband.
2. Het gezichtssysteem identificeert de positie en oriëntatie van elk deel.
3. De Delta Robot kiest snel de onderdelen.
4. De robot plaatst ze in de gewenste positie.

Dit maakt Delta Robots ideaal voor:

• Verbindingen
• Sensoren
• Kunststofcomponenten
• Metalen onderdelen
• Elektronische onderdelen

SCARA-robots zijn beter geschikt wanneer de productpositie vast is en het proces assemblagewerkzaamheden vereist.

Delta Robots hebben een compacte structuur omdat de motoren op het vaste bovenste frame zijn geïnstalleerd, wat het bewegende gewicht vermindert en de productieruimte bespaart.

SCARA Robots hebben doorgaans meer horizontale werkruimte nodig vanwege de beweging van hun armen.

Voor fabrieken met beperkte productieruimte kan een Delta Robot-systeem een compactere automatiseringsoplossing bieden.

De moderne productie vereist vaak het verwerken van verschillende producten met wisselende posities.

Een Delta Robot in combinatie met een visie systeem kan automatisch detecteren:

• Locatie van het product
• Producthoek
• Verschillen in productgrootte

Hierdoor kunnen fabrikanten flexibele productielijnen automatiseren zonder ingewikkelde handmatige aanpassing.

Een Delta-robot met AI-visie kan bijvoorbeeld kleine onderdelen die willekeurig op een voeder zijn geplaatst, identificeren en deze bij hoge snelheid nauwkeurig oppakken.

Een Delta Robot is de betere keuze als je nodig hebt:

• High-speed pick en plaats
• Handhaving van kleine en lichte producten
• Op visie gebaseerd plukken
• Flexible productielijnen
• Verminderde arbeid
• Continu productieproces

Typische sectoren:

• Vervaardiging van elektronica
• Verpakking
• Medische producten
• Hardwarekomponenten
• Consumentenproducten

Een SCARA-robot kan een betere keuze zijn wanneer u:

• Montagewerkzaamheden
• Schroefrekken
• Invoeging van onderdelen
• Beheersing in vaste positie
• Hogere eisen aan de nuttige lading

Typische toepassingen:

• Montage van het product
• Vervaardiging van elektrische apparatuur
• Mechanische onderdelen
• Automatisering van laboratoria

Er is geen enkele robot die perfect is voor elke toepassing.

Als je hoofddoel is:hogesnelheidspick-and-place-automatisering, met name voor kleine onderdelen, willekeurige voeding en op visie gebaseerd plukken, eenDelta Robot is meestal de betere oplossing..

Als uw applicatie zich richt op assemblage, invoeging of vaste-positie-operaties, is eenSCARA-robot is mogelijk geschikter..

Voor fabrikanten die de productie-efficiëntie willen verbeteren, de arbeidsafhankelijkheid willen verminderen en flexibele automatiseringssystemen willen bouwen,een Delta Robot in combinatie met een voedings- en visie-systeem biedt een effectieve oplossing voor moderne slimme productie.

Fider Automation biedt Delta Robot automatiseringssystemen geïntegreerd met flexibele voeders, visie systemen en op maat gemaakte oplossingen voor de verwerking van kleine onderdelen.

Neem contact met ons op om uw automatiseringsvereisten te bespreken en de juiste oplossing voor uw productielijn te vinden.