Дельта-робот против SCARA-робота: какой робот лучше для захвата и размещения

В современном производстве автоматизация процессов захвата и размещения играет важную роль в повышении эффективности производства, снижении затрат на рабочую силу и поддержании стабильного качества продукции. Когда компании ищут решения для автоматизации, часто рассматриваются два распространенных типа роботов: Дельта-роботы и SCARA-роботы.

Оба робота широко используются в промышленной автоматизации, но имеют разные преимущества в зависимости от применения. Итак, какой робот лучше подходит для задач захвата и размещения?

Ответ зависит от ваших производственных требований, включая скорость, точность, рабочую среду, размер продукта и тип применения.

В этой статье мы сравним Дельта-роботы против SCARA-роботов и объясним, какое решение больше подходит для высокоскоростной автоматизации захвата и размещения.

Дельта-робот, также известный как параллельный робот или паукообразный робот, — это высокоскоростной промышленный робот, предназначенный для быстрых и точных операций по перемещению материалов.

В отличие от традиционных роботизированных манипуляторов, дельта-робот использует параллельную структуру с несколькими легкими манипуляторами, соединенными с неподвижным основанием. Эта уникальная конструкция позволяет роботу достигать чрезвычайно быстрых движений при сохранении высокой точности позиционирования.

Типичная система дельта-робота включает:

• Дельта-робот
• Серводвигатели
• Контроллер робота
• Система технического зрения
• Гибкая система подачи или конвейер
• Захват на конце манипулятора (гриппер)

Дельта-роботы обычно используются для:

• Захват мелких деталей
• Операции сортировки
• Автоматизация упаковки
• Обработка электронных компонентов
• Обработка медицинских изделий
• Переработка пищевых продуктов

SCARA-робот (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это еще один популярный промышленный робот, в основном используемый для сборки, обработки и производственных процессов.

SCARA-роботы обычно имеют горизонтальную структуру манипулятора с вращающимися соединениями, что позволяет им быстро перемещаться в горизонтальном направлении при сохранении хорошей точности.

Типичные области применения SCARA-роботов включают:

• Сборка компонентов
• Винтовое крепление
• Перемещение материалов
• Процессы тестирования
• Обработка мелких изделий

SCARA-роботы особенно подходят для применений, требующих точного позиционирования и вертикальных движений при вставке.

Для высокоскоростных задач захвата и размещения дельта-роботы обычно имеют явное преимущество.

Легкая параллельная структура позволяет манипуляторам робота быстро перемещаться с меньшей инерцией. Это делает дельта-роботов идеальными для применений, требующих сотен захватов в минуту.

Например:

• Захват электронных компонентов из податчика
• Сортировка мелких пластиковых деталей
• Упаковка продукции на конвейере

SCARA-роботы также могут работать быстро, но они, как правило, лучше подходят для повторяющихся задач сборки, а не для чрезвычайно высокоскоростного захвата.

Как дельта-роботы, так и SCARA-роботы обеспечивают превосходную точность.

Однако лучший выбор зависит от применения.

Дельта-роботы предназначены для:

• Быстрая передача продукта
• Точное позиционирование
• Динамическое отслеживание с системами технического зрения

SCARA-роботы предназначены для:

• Сборка в фиксированной точке
• Точная вставка
• Установка компонентов

Для захвата в случайном положении в сочетании с системой технического зрения, как правило, более подходят дельта-роботы.

Когда основное требование — захват продуктов из податчика, конвейера или случайно расположенной поверхности, дельта-роботы часто являются предпочтительным решением.

Типичная система захвата и размещения с дельта-роботом работает следующим образом:

1. Детали подаются через гибкий податчик или конвейер.
2. Система технического зрения определяет положение и ориентацию каждой детали.
3. Дельта-робот быстро захватывает детали.
4. Робот размещает их в нужном положении.

Это делает дельта-роботов идеальными для:

• Разъемы
• Датчики
• Пластиковые компоненты
• Металлические детали
• Электронные компоненты

SCARA-роботы более подходят, когда положение продукта фиксировано, а процесс требует сборочных операций.

Дельта-роботы имеют компактную конструкцию, поскольку двигатели установлены на неподвижной верхней раме. Это уменьшает движущийся вес и экономит производственное пространство.

SCARA-роботы обычно требуют больше горизонтального рабочего пространства из-за движения их манипулятора.

Для заводов с ограниченным производственным пространством система дельта-робота может обеспечить более компактное решение для автоматизации.

Современное производство часто требует обработки различных продуктов с изменяющимися положениями.

Дельта-робот в сочетании с системой технического зрения может автоматически обнаруживать:

• Местоположение продукта
• Угол наклона продукта
• Различия в размере продукта

Это позволяет производителям автоматизировать гибкие производственные линии без сложной ручной настройки.

Например, дельта-робот с системой технического зрения на основе ИИ может идентифицировать мелкие компоненты, случайно размещенные на податчике, и точно захватывать их на высокой скорости.

Дельта-робот — лучший выбор, когда вам нужно:

• Высокоскоростной захват и размещение
• Обработка мелких и легких продуктов
• Захват на основе технического зрения
• Гибкие производственные линии
• Сокращение ручного труда
• Непрерывная производственная операция

Типичные отрасли:

• Производство электроники
• Упаковка
• Медицинские изделия
• Аппаратные компоненты
• Потребительские товары

SCARA-робот может быть лучшим выбором, когда вам нужно:

• Сборочные операции
• Завинчивание
• Вставка компонентов
• Обработка в фиксированном положении
• Более высокие требования к полезной нагрузке

Типичные применения:

• Сборка продукции
• Электротехническое производство
• Механические компоненты
• Лабораторная автоматизация

Не существует единственного робота, который был бы идеален для каждого применения.

Если ваша основная цель — высокоскоростная автоматизация захвата и размещения, особенно для мелких деталей, случайной подачи и захвата на основе технического зрения, то дельта-робот обычно является лучшим решением.

Если ваше применение сосредоточено на сборке, вставке или операциях в фиксированном положении, то SCARA-робот может быть более подходящим.

Для производителей, стремящихся повысить эффективность производства, снизить зависимость от рабочей силы и создавать гибкие системы автоматизации, дельта-робот в сочетании с податчиком и системой технического зрения обеспечивает эффективное решение для современного интеллектуального производства.

Fider Automation предоставляет системы автоматизации с дельта-роботами, интегрированные с гибкими податчиками, системами технического зрения и индивидуальными решениями для обработки мелких компонентов.

Свяжитесь с нами, чтобы обсудить ваши потребности в автоматизации и найти подходящее решение для захвата и размещения для вашей производственной линии.