Что такое дельта-робот?

Делта-робот - это высокоскоростной параллельный манипулятор, предназначенный для быстрых задач "выбора и размещения", с тремя легкими руками, подключенными к неподвижной базе и центральному конечному эффектору.Известный своей чрезвычайной точностью, высокая повторяемость (часто (pm 0,05{mm})), и низкая инерция, они широко используются в пищевой, фармацевтической и электронной упаковочной промышленности.

• Дизайн:Параллельная конструкция, где двигатели установлены на фиксированной базе, перемещая только легкие руки, что позволяет высокое ускорение.
• Производительность:Способность к высокоскоростной работе (некоторые модели справляются с >100 пиками/мин.).
• Полезная нагрузка/достижение:Обычно предназначены для небольших полезных нагрузок (3-15 кг) и малых и средних рабочих конвертов, обычно с диапазоном действия от 400 до 1200 мм.
• Опции оси:В основном 3 или 4 оси (3-осевое позиционирование + 1 вращение), но существуют 6-осевые модели.

• Выбор места:Быстрая передача продукции из конвейера в упаковку.
• Сборка:Точная сборка небольших компонентов в электронике или механике.
• Опаковка:Сортировка и упаковка продуктов в пищевой и напиточной промышленности.