Что такое дельта-робот?

Дельта-робот — это высокоскоростной манипулятор с параллельными звеньями, предназначенный для выполнения быстрых задач по сбору и размещению, с тремя легкими руками, соединенными со стационарным основанием и центральным концевым эффектором. Известные своей чрезвычайной точностью, высокой повторяемостью (часто (часто (0,05 мкм) и низкой инерцией), они широко используются в пищевой, фармацевтической и упаковочной промышленности для электроники.

Ключевые характеристики

Конструкция: параллельная конструкция, в которой двигатели установлены на фиксированном основании, перемещая только легкие рычаги, что обеспечивает высокое ускорение.

Производительность: Способна работать на высокой скорости (некоторые модели обрабатывают >100 операций в минуту).

Полезная нагрузка/вылет: Обычно рассчитан на меньшую полезную нагрузку (от 3 до 15 кг) и рабочие зоны малого и среднего размера, обычно с вылетом от 400 до 1200 мм.

Варианты осей: преимущественно 3 или 4 оси (3-осевое позиционирование + 1 вращение), но существуют и 6-осевые модели.

Общие приложения

Pick-and-Place: быстрая передача продукции с конвейеров в упаковки.

Сборка: Точная сборка мелких компонентов в электронике или механике.

Упаковка: Сортировка и упаковка товаров в пищевой промышленности и производстве напитков.