Robot delta là gì?

Một robot delta là một máy điều khiển liên kết song song tốc độ cao được thiết kế cho các nhiệm vụ "chọn và đặt" nhanh chóng, có ba cánh tay nhẹ được kết nối với một cơ sở tĩnh và một hiệu ứng cuối trung tâm.Được biết đến với độ chính xác cực kỳ, khả năng lặp lại cao (thường (pm 0,05{mm})), và quán tính thấp, chúng được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp đóng gói thực phẩm, dược phẩm và điện tử.

Các đặc điểm chính

Thiết kế: Một cấu trúc song song trong đó động cơ được gắn trên một cơ sở cố định, chỉ di chuyển cánh tay nhẹ, cho phép tăng tốc cao.

Hiệu suất: Có khả năng hoạt động ở tốc độ cao (một số mô hình xử lý > 100 picks / phút).

Trọng lượng/sự tiếp cận: Thông thường được thiết kế cho tải trọng nhỏ hơn (3kg đến 15kg) và bao bì làm việc nhỏ đến trung bình, thường có tầm tiếp cận từ 400mm đến 1200mm.

Tùy chọn trục: chủ yếu là 3 hoặc 4 trục (định vị 3 trục + 1 xoay), nhưng có các mô hình 6 trục.

Ứng dụng chung

Pick-and-Place: Chuyển nhanh các sản phẩm từ máy vận chuyển sang gói.

Lắp ráp: Lắp ráp chính xác các thành phần nhỏ trong điện tử hoặc cơ học.

Bao bì: Phân loại và đóng gói các mặt hàng trong ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống.