Robot delta là gì?

Robot delta là một bộ điều khiển liên kết song song, tốc độ cao được thiết kế cho các nhiệm vụ "chọn và đặt" nhanh chóng, có ba cánh tay nhẹ được kết nối với một đế cố định và một bộ phận tác động cuối trung tâm. Được biết đến với độ chính xác cực cao, độ lặp lại cao (thường (pm 0,05text{mm})) và quán tính thấp, chúng được sử dụng rộng rãi trong các ngành đóng gói thực phẩm, dược phẩm và điện tử.

• Thiết kế:Cấu trúc song song trong đó động cơ được gắn trên một đế cố định, chỉ di chuyển các cánh tay nhẹ, cho phép tăng tốc cao.
• Hiệu suất:Có khả năng hoạt động tốc độ cao (một số model xử lý >100 lần/phút).
• Tải trọng/Phạm vi tiếp cận:Thường được thiết kế cho tải trọng nhỏ hơn (3kg đến 15kg) và phạm vi làm việc từ nhỏ đến trung bình, thường có phạm vi tiếp cận từ 400mm đến 1200mm.
• Tùy chọn trục:Chủ yếu là 3 hoặc 4 trục (định vị 3 trục + 1 trục quay), nhưng vẫn tồn tại các mô hình 6 trục.

• Chọn và đặt:Vận chuyển sản phẩm từ băng tải tới bao bì nhanh chóng.
• Cuộc họp:Lắp ráp chính xác các linh kiện nhỏ trong điện tử hoặc cơ khí.
• Bao bì:Phân loại và đóng gói các mặt hàng trong ngành thực phẩm và đồ uống.