Cos'e' il robot delta?

Un robot delta è un manipolatore ad alta velocità a collegamento parallelo progettato per compiti rapidi di "pick-and-place", con tre bracci leggeri collegati a una base stazionaria e un effetto finale centrale.Conosciuto per la sua estrema precisione, elevata ripetibilità (spesso (pm 0,05{mm})), e bassa inerzia, sono ampiamente utilizzati nelle industrie alimentari, farmaceutiche e di imballaggio elettronico.

Caratteristiche chiave

Progettazione: una struttura parallela in cui i motori sono montati su una base fissa, muovendo solo braccia leggere, consentendo un'elevata accelerazione.

Funzionamento: in grado di funzionare ad alta velocità (alcuni modelli gestiscono > 100 picchi/minuto).

Carico utile/Raggiunta: generalmente progettato per carichi utili più piccoli (3 kg a 15 kg) e buste di lavoro di piccole o medie dimensioni, comunemente con una portata da 400 mm a 1200 mm.

Opzioni di asse: principalmente 3 o 4 assi (posizionamento 3 assi + 1 rotazione), ma esistono modelli a 6 assi.

Applicazioni comuni

Pick-and-Place: Trasferimento rapido dei prodotti dai trasportatori ai pacchetti.

Assemblaggio: assemblaggio di precisione di piccoli componenti in elettronica o meccanica.

Imballaggio: selezione e imballaggio degli articoli nell'industria alimentare e delle bevande.