Cos'e' il robot delta?

Un robot delta è un manipolatore a collegamento parallelo ad alta velocità progettato per compiti rapidi di "pick-and-place", dotato di tre bracci leggeri collegati a una base fissa e un effettore finale centrale. Conosciuti per l'estrema precisione, l'elevata ripetibilità (spesso (pm 0,05text{mm})) e la bassa inerzia, sono ampiamente utilizzati nei settori alimentare, farmaceutico e degli imballaggi elettronici.

• Progetto:Una struttura parallela in cui i motori sono montati su una base fissa, muovono solo bracci leggeri, consentendo un'elevata accelerazione.
• Prestazione:Capace di funzionamento ad alta velocità (alcuni modelli gestiscono >100 prelievi/minuto).
• Carico utile/Portata:Tipicamente progettato per carichi utili più piccoli (da 3 kg a 15 kg) e aree di lavoro da piccole a medie, comunemente con una portata da 400 mm a 1.200 mm.
• Opzioni dell'asse:Principalmente 3 o 4 assi (posizionamento a 3 assi + 1 rotazione), ma esistono modelli a 6 assi.

• Pick-and-Place:Trasferimento rapido dei prodotti dai trasportatori ai pacchi.
• Assemblea:Assemblaggio di precisione di piccoli componenti in elettronica o meccanica.
• Confezione:Smistamento e imballaggio di articoli nell'industria alimentare e delle bevande.