ربات دلتا چیست؟

ربات دلتا یک دستکاری کننده لینک موازی با سرعت بالا است که برای کارهای سریع "انتخاب و جاسازی" طراحی شده است و دارای سه بازوی سبک وزن است که به یک پایه ثابت و یک پایانه مرکزی متصل هستند. آنها به دلیل دقت بسیار زیاد، تکرارپذیری بالا (اغلب (pm 0.05 متن{mm})) و اینرسی کم شناخته شده اند، به طور گسترده در صنایع بسته بندی مواد غذایی، دارویی و الکترونیکی استفاده می شوند.

ویژگی های کلیدی

طراحی: ساختاری موازی که در آن موتورها روی یک پایه ثابت نصب می‌شوند و فقط بازوهای سبک وزن را حرکت می‌دهند و امکان شتاب زیاد را فراهم می‌کنند.

عملکرد: قابلیت کارکرد با سرعت بالا (برخی از مدل ها بیش از 100 برداشت در دقیقه را انجام می دهند).

محموله/دسترسی: معمولاً برای محموله های کوچکتر (3 کیلوگرم تا 15 کیلوگرم) و پاکت های کاری کوچک تا متوسط، معمولاً با فاصله 400 میلی متر تا 1200 میلی متر طراحی شده است.

گزینه های محور: در درجه اول 3 یا 4 محور (موقعیت 3 محور + 1 چرخش)، اما مدل های 6 محور وجود دارد.

برنامه های کاربردی رایج

Pick-and-Place: انتقال سریع محصولات از نوار نقاله به بسته بندی.

مونتاژ: مونتاژ دقیق قطعات کوچک در الکترونیک یا مکانیک.

بسته بندی: دسته بندی و بسته بندی اقلام در صنایع غذایی و آشامیدنی.