C'est quoi le robot delta?

Un robot delta est un manipulateur parallèle à grande vitesse conçu pour des tâches rapides de "pick-and-place", avec trois bras légers connectés à une base stationnaire et à un effet final central.Connu pour sa précision extrême, haute répétabilité (souvent (pm 0,05{mm})), et faible inertie, ils sont largement utilisés dans les industries alimentaire, pharmaceutique et de l'emballage électronique.

Caractéristiques principales

Conception: une structure parallèle où les moteurs sont montés sur une base fixe, ne déplaçant que des bras légers, permettant une accélération élevée.

Performance: Capable de fonctionner à grande vitesse (certains modèles peuvent supporter > 100 piqûres/minute).

Charge utile / portée: généralement conçue pour des charges utiles plus petites (3 kg à 15 kg) et des enveloppes de travail de petite à moyenne taille, généralement avec une portée de 400 mm à 1200 mm.

Options d'axe: principalement 3 ou 4 axes (positionnement à 3 axes + 1 rotation), mais des modèles à 6 axes existent.

Applications communes

Pick-and-Place: transfert rapide des produits des convoyeurs vers les emballages.

Assemblage: assemblage de précision de petits composants électroniques ou mécaniques.

Emballage: tri et emballage des produits dans l'industrie alimentaire et des boissons.