Was ist ein Delta-Roboter?

Ein Delta-Roboter ist ein Hochgeschwindigkeitsmanipulator mit parallelen Verbindungen, der für schnelle „Pick-and-Place“-Aufgaben entwickelt wurde und über drei leichte Arme verfügt, die mit einer stationären Basis und einem zentralen Endeffektor verbunden sind. Sie sind bekannt für extreme Präzision, hohe Wiederholgenauigkeit (oft (pm 0,05 mm)) und geringe Trägheit und werden häufig in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikverpackungsindustrie eingesetzt.

Hauptmerkmale

Design: Eine parallele Struktur, bei der die Motoren auf einer festen Basis montiert sind und nur leichte Arme bewegen, was eine hohe Beschleunigung ermöglicht.

Leistung: Hochgeschwindigkeitsbetrieb möglich (einige Modelle bewältigen >100 Aufnahmen pro Minute).

Nutzlast/Reichweite: In der Regel für kleinere Nutzlasten (3 kg bis 15 kg) und kleine bis mittlere Arbeitsbereiche ausgelegt, üblicherweise mit einer Reichweite von 400 mm bis 1200 mm.

Achsenoptionen: Hauptsächlich 3 oder 4 Achsen (3-Achsen-Positionierung + 1 Drehung), aber es gibt auch 6-Achsen-Modelle.

Allgemeine Anwendungen

Pick-and-Place: Schnelle Übergabe von Produkten von Förderbändern an Pakete.

Montage: Präzisionsmontage kleiner Komponenten in der Elektronik oder Mechanik.

Verpackung: Sortieren und Verpacken von Artikeln in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie.