Was ist ein Delta-Roboter?

Ein Delta-Roboter ist ein Hochgeschwindigkeits-Parallel-Link-Manipulator, der für schnelle "Pick-and-Place"-Aufgaben entwickelt wurde und drei leichte Arme mit einer stationären Basis und einem zentralen End-Effektor verbindet.Bekannt für seine extreme Präzision, hohe Wiederholgenauigkeit (oft (pm 0,05mm)), und geringe Trägheit, werden sie in der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikverpackungsindustrie weit verbreitet.

• Entwurf:Eine parallele Struktur, bei der Motoren auf einer festen Basis montiert sind und nur leichte Arme bewegt werden, die eine hohe Beschleunigung ermöglichen.
• Leistung:Fähig zum Hochgeschwindigkeitsbetrieb (einige Modelle können > 100 Pickungen/Minute bewältigen).
• Nutzlast/Reichweite:Typischerweise für kleinere Nutzlasten (3 kg bis 15 kg) und kleine bis mittlere Arbeitshülsen mit einer Reichweite von 400 mm bis 1200 mm konzipiert.
• Achsenoptionen:Hauptsächlich 3 oder 4 Achsen (3-Achsen-Positionierung + 1 Drehung), aber 6-Achsen-Modelle gibt es.

• Auswahl und Platzierung:Schnelle Übertragung von Produkten von Fördermaschinen auf Verpackungen.
• Aufbau:Präzisionsmontage kleiner Bauteile in der Elektronik oder Mechanik.
• Verpackung:Sortieren und Verpacken von Waren in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie.