Delta robot nedir?
2026/05/13
Bir delta robotu, hızlı "seçme ve yerleştirme" görevleri için tasarlanmış yüksek hızlı, paralel bağlantılı bir manipülatördür.Aşırı hassasiyetiyle ünlü., yüksek tekrarlanabilirlik (sık sık (pm 0.05mm}) ve düşük inersi, gıda, ilaç ve elektronik ambalaj endüstrilerinde yaygın olarak kullanılırlar.
Ana Özellikler
Tasarım: Motorların sabit bir taban üzerine monte edildiği paralel bir yapı, yalnızca hafif kolları hareket ettirir ve yüksek hızlanmayı sağlar.
Performans: Yüksek hızda çalışabilmektedir (bazı modeller >100 pik/dakikada çalışabilmektedir).
Faydalı yük / Erişim: Tipik olarak daha küçük yararlı yükler (3kg'den 15kg'a kadar) ve genellikle 400mm'den 1200mm'ye kadar olan küçük ve orta çalışma zarfları için tasarlanmıştır.
Eksen Seçenekleri: Genellikle 3 veya 4 eksen (3 eksenli konumlandırma + 1 dönüş), ancak 6 eksenli modeller vardır.
Genel Uygulamalar
Al ve Yerleştir: Ürünlerin taşıyıcılardan paketlere hızlı bir şekilde aktarılması.
Montaj: Elektronik veya mekanik alanındaki küçük bileşenlerin hassas montajı.
Paketleme: Gıda ve içecek endüstrisinde ürünleri sıralamak ve paketlemek.