Delta robot nedir?
2026/05/13
Bir delta robotu, hızlı "seçme ve yerleştirme" görevleri için tasarlanmış yüksek hızlı, paralel bağlantılı bir manipülatördür.Aşırı hassasiyetiyle ünlü., yüksek tekrarlanabilirlik (sık sık (pm 0.05mm}) ve düşük inersi, gıda, ilaç ve elektronik ambalaj endüstrilerinde yaygın olarak kullanılırlar.
Ana Özellikler
- Tasarım:Motorların sabit bir taban üzerine monte edildiği paralel bir yapı, sadece hafif kolları hareket ettirir ve yüksek hızlanmaya izin verir.
- Performans:Yüksek hızda çalışabilme kapasitesi (bazı modeller >100 pik/dakikaya dayanır).
- Faydalı yük / Ulaşım:Tipik olarak daha küçük yararlı yükler (3kg ila 15kg) ve genellikle 400mm ila 1200mm'lik bir erişim ile küçük ve orta çalışma zarfları için tasarlanmıştır.
- Eksen Seçenekleri:Temel olarak 3 veya 4 eksenli (3 eksenli konumlandırma + 1 dönüş), ancak 6 eksenli modeller vardır.
Genel Uygulamalar
- Seç ve yerleştir:Ürünlerin konveyörlerden paketlere hızlı bir şekilde aktarılması.
- Montaj:Elektronik veya mekanik alanında küçük bileşenlerin hassas montajı.
- Paketleme:Gıda ve içecek endüstrisinde ürünleri sıralamak ve paketlemek.