ما هو الروبوت دلتا؟

روبوت دلتا هو مناور عالي السرعة ومتوازي الارتباط مصمم لمهام "الاختيار والمكان" السريعة، ويضم ثلاثة أذرع خفيفة الوزن متصلة بقاعدة ثابتة ومؤثر نهائي مركزي. تشتهر بالدقة الفائقة والتكرار العالي (غالبًا (pm 0.05text{mm})) والقصور الذاتي المنخفض، وتُستخدم على نطاق واسع في صناعات تعبئة المواد الغذائية والأدوية والإلكترونيات.

الخصائص الرئيسية

التصميم: هيكل متوازي حيث يتم تركيب المحركات على قاعدة ثابتة، تتحرك فقط أذرع خفيفة الوزن، مما يسمح بتسارع عالي.

الأداء: قادر على التشغيل عالي السرعة (تتعامل بعض الطرز مع أكثر من 100 اختيار/دقيقة).

الحمولة/الوصول: مصمم عادةً للحمولات الأصغر حجمًا (من 3 كجم إلى 15 كجم) وأظرف العمل الصغيرة إلى المتوسطة، والتي يتراوح نطاق وصولها عادة من 400 مم إلى 1200 مم.

خيارات المحاور: 3 أو 4 محاور في المقام الأول (تحديد موضع 3 محاور + دوران واحد)، ولكن توجد نماذج ذات 6 محاور.

التطبيقات المشتركة

الانتقاء والمكان: النقل السريع للمنتجات من الناقلات إلى العبوات.

التجميع: التجميع الدقيق للمكونات الصغيرة في الإلكترونيات أو الميكانيكا.

التعبئة والتغليف: فرز وتعبئة المواد الغذائية والمشروبات.