ما هو الروبوت دلتا؟

روبوت دلتا هو مناور عالي السرعة ومتوازي الارتباط مصمم لمهام "الاختيار والمكان" السريعة، ويضم ثلاثة أذرع خفيفة الوزن متصلة بقاعدة ثابتة ومؤثر نهائي مركزي. تشتهر بالدقة الفائقة والتكرار العالي (غالبًا (pm 0.05text{mm})) والقصور الذاتي المنخفض، وتُستخدم على نطاق واسع في صناعات تعبئة المواد الغذائية والأدوية والإلكترونيات.

• تصميم:هيكل متوازي يتم فيه تثبيت المحركات على قاعدة ثابتة، وتحرك فقط أذرع خفيفة الوزن، مما يسمح بتسارع عالي.
• أداء:قادر على التشغيل عالي السرعة (بعض الطرز تتعامل مع أكثر من 100 اختيار/دقيقة).
• الحمولة/الوصول:مُصمم عادةً للحمولات الأصغر حجمًا (من 3 كجم إلى 15 كجم) وأظرف العمل الصغيرة إلى المتوسطة، والتي يتراوح نطاق وصولها عادة من 400 مم إلى 1200 مم.
• خيارات المحور:في المقام الأول 3 أو 4 محاور (تحديد موضع 3 محاور + دوران واحد)، ولكن توجد نماذج ذات 6 محاور.

• الانتقاء والمكان:نقل سريع للمنتجات من الناقلات إلى العبوات.
• حَشد:التجميع الدقيق للمكونات الصغيرة في الإلكترونيات أو الميكانيكا.
• التعبئة والتغليف:فرز وتعبئة المواد الغذائية والمشروبات.