ডেল্টা রোবট কি?

একটি ডেল্টা রোবট হল একটি উচ্চ-গতির, সমান্তরাল-লিঙ্ক ম্যানিপুলেটর যা দ্রুত "পিক-এন্ড-প্লেস" কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে একটি স্থির বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি লাইটওয়েট বাহু এবং একটি কেন্দ্রীয় শেষ-প্রভাবক রয়েছে৷ চরম নির্ভুলতা, উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (প্রায়শই (pm 0.05text{mm})), এবং কম জড়তার জন্য পরিচিত, এগুলি খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যাল এবং ইলেকট্রনিক্স প্যাকেজিং শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

• নকশা:একটি সমান্তরাল কাঠামো যেখানে মোটরগুলি একটি নির্দিষ্ট বেসে মাউন্ট করা হয়, শুধুমাত্র হালকা ওজনের বাহুগুলিকে চলমান, যা উচ্চ ত্বরণের জন্য অনুমতি দেয়।
• কর্মক্ষমতা:উচ্চ-গতির অপারেশন করতে সক্ষম (কিছু মডেল হ্যান্ডেল> 100 পিক/মিনিট)।
• পেলোড/রিচ:সাধারণত ছোট পেলোড (3 কেজি থেকে 15 কেজি) এবং ছোট-থেকে-মাঝারি কাজ করা খামের জন্য ডিজাইন করা হয়, সাধারণত 400 মিমি থেকে 1200 মিমি নাগালের সাথে।
• অক্ষ বিকল্প:প্রাথমিকভাবে 3 বা 4টি অক্ষ (3-অক্ষ অবস্থান + 1 ঘূর্ণন), কিন্তু 6-অক্ষ মডেল বিদ্যমান।

• বাছাই এবং স্থান:পরিবাহক থেকে প্যাকেজগুলিতে পণ্যগুলির দ্রুত স্থানান্তর।
• সমাবেশ:ইলেকট্রনিক্স বা মেকানিক্সে ছোট ছোট উপাদানগুলির যথার্থ সমাবেশ।
• প্যাকেজিং:খাদ্য ও পানীয় শিল্পে আইটেম বাছাই এবং প্যাকিং।