ডেল্টা রোবট কি?
2026/05/13
একটি ডেল্টা রোবট হল একটি উচ্চ-গতির, সমান্তরাল-লিঙ্ক ম্যানিপুলেটর যা দ্রুত "পিক-এন্ড-প্লেস" কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে একটি স্থির বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি লাইটওয়েট বাহু এবং একটি কেন্দ্রীয় শেষ-প্রভাবক রয়েছে৷ চরম নির্ভুলতা, উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (প্রায়শই (pm 0.05text{mm})), এবং কম জড়তার জন্য পরিচিত, এগুলি খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যাল এবং ইলেকট্রনিক্স প্যাকেজিং শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
নকশা: একটি সমান্তরাল কাঠামো যেখানে মোটরগুলি একটি নির্দিষ্ট বেসে মাউন্ট করা হয়, শুধুমাত্র হালকা ওজনের বাহুগুলিকে নড়াচড়া করে, উচ্চ ত্বরণের অনুমতি দেয়।
কর্মক্ষমতা: উচ্চ গতির অপারেশন করতে সক্ষম (কিছু মডেল হ্যান্ডেল> 100 পিক/মিনিট)।
পেলোড/রিচ: সাধারণত ছোট পেলোড (3 কেজি থেকে 15 কেজি) এবং ছোট-থেকে-মাঝারি কাজের খামের জন্য ডিজাইন করা হয়, সাধারণত 400 মিমি থেকে 1200 মিমি নাগালের সাথে।
অক্ষ বিকল্প: প্রাথমিকভাবে 3 বা 4 অক্ষ (3-অক্ষ অবস্থান + 1 ঘূর্ণন), কিন্তু 6-অক্ষ মডেল বিদ্যমান।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
পিক-এন্ড-প্লেস: কনভেয়র থেকে প্যাকেজে পণ্যের দ্রুত স্থানান্তর।
সমাবেশ: ইলেকট্রনিক্স বা মেকানিক্সের ছোট উপাদানগুলির যথার্থ সমাবেশ।
প্যাকেজিং: খাদ্য ও পানীয় শিল্পে আইটেম বাছাই এবং প্যাকিং।