Apa itu robot delta?
2026/05/13
Robot delta adalah manipulator tautan paralel berkecepatan tinggi yang dirancang untuk tugas "pilih-dan-tempat" yang cepat, menampilkan tiga lengan ringan yang terhubung ke pangkalan stasioner dan efektor ujung pusat. Dikenal karena presisi ekstrim, kemampuan pengulangan yang tinggi (seringkali (pm 0,05teks{mm})), dan inersia rendah, bahan ini banyak digunakan dalam industri pengemasan makanan, farmasi, dan elektronik.
- Desain:Struktur paralel di mana motor dipasang pada alas tetap, hanya menggerakkan lengan ringan, memungkinkan akselerasi tinggi.
- Pertunjukan:Mampu mengoperasikan kecepatan tinggi (beberapa model menangani >100 pengambilan/menit).
- Muatan/Jangkauan:Biasanya dirancang untuk muatan yang lebih kecil (3kg hingga 15kg) dan lingkup kerja kecil hingga menengah, biasanya dengan jangkauan 400mm hingga 1200mm.
- Opsi Sumbu:Terutama 3 atau 4 sumbu (posisi 3 sumbu + 1 rotasi), tetapi ada model 6 sumbu.
- Pilih dan Tempatkan:Pemindahan produk dengan cepat dari konveyor ke paket.
- Perakitan:Perakitan presisi komponen kecil dalam elektronik atau mekanik.
- Kemasan:Menyortir dan mengemas barang dalam industri makanan dan minuman.