Apa itu robot delta?

Robot delta adalah manipulator tautan paralel berkecepatan tinggi yang dirancang untuk tugas "pilih-dan-tempat" yang cepat, menampilkan tiga lengan ringan yang terhubung ke pangkalan stasioner dan efektor ujung pusat. Dikenal karena presisi ekstrim, kemampuan pengulangan yang tinggi (seringkali (pm 0,05teks{mm})), dan inersia rendah, bahan ini banyak digunakan dalam industri pengemasan makanan, farmasi, dan elektronik.

Karakteristik Utama

Desain: Struktur paralel di mana motor dipasang pada alas tetap, hanya menggerakkan lengan ringan, memungkinkan akselerasi tinggi.

Performa: Mampu mengoperasikan kecepatan tinggi (beberapa model menangani >100 pengambilan/menit).

Muatan/Jangkauan: Biasanya dirancang untuk muatan yang lebih kecil (3kg hingga 15kg) dan lingkup kerja kecil hingga menengah, biasanya dengan jangkauan 400mm hingga 1200mm.

Opsi Sumbu: Terutama 3 atau 4 sumbu (pemosisian 3 sumbu + 1 rotasi), tetapi ada model 6 sumbu.

Aplikasi Umum

Pick-and-Place: Pemindahan produk dengan cepat dari konveyor ke paket.

Perakitan: Perakitan presisi komponen kecil dalam elektronik atau mekanik.

Pengemasan: Menyortir dan mengemas barang dalam industri makanan dan minuman.