Robot Delta vs Robot SCARA: Robot mana yang lebih baik untuk memilih dan menempatkan

Dalam manufaktur modern, otomatisasi pick and place memainkan peran penting dalam meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan menjaga kualitas produk yang konsisten.Ketika perusahaan mencari solusi otomatisasi, dua jenis robot umum sering dianggap:Robot DeltadanRobot SCARA.

Kedua robot ini banyak digunakan dalam otomatisasi industri, tetapi memiliki keuntungan yang berbeda tergantung pada aplikasi. Jadi, robot mana yang lebih baik untuk tugas pick and place?

Jawabannya tergantung pada kebutuhan produksi Anda, termasuk kecepatan, akurasi, lingkungan kerja, ukuran produk, dan jenis aplikasi.

Dalam artikel ini, kita akan membandingkanRobot Delta vs Robot SCARAdan jelaskan solusi mana yang lebih cocok untuk otomatisasi pick and place berkecepatan tinggi.

ARobot Delta, juga dikenal sebagai robot paralel atau robot laba-laba, adalah robot industri berkecepatan tinggi yang dirancang untuk aplikasi penanganan bahan yang cepat dan tepat.

Berbeda dengan lengan robot tradisional, Robot Delta menggunakan struktur link paralel dengan beberapa lengan ringan yang terhubung ke dasar tetap.Desain unik ini memungkinkan robot untuk mencapai gerakan yang sangat cepat sambil mempertahankan akurasi posisi yang tinggi.

Sistem robot Delta yang khas meliputi:

• Robot Delta
• Servo motor
• Robot pengontrol
• Sistem penglihatan
• Sistem pengumpan atau conveyor yang fleksibel
• Alat ujung lengan (gripper)

Robot Delta biasanya digunakan untuk:

• Memilih bagian kecil
• Aplikasi pembagian
• Otomatisasi kemasan
• Penanganan komponen elektronik
• Penanganan produk medis
• Pengolahan makanan

ARobot SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) adalah robot industri populer lainnya yang terutama digunakan untuk proses perakitan, penanganan, dan manufaktur.

Robot SCARA biasanya memiliki struktur lengan horizontal dengan sendi putar, yang memungkinkan mereka bergerak dengan cepat ke arah horizontal sambil mempertahankan akurasi yang baik.

Aplikasi robot SCARA yang khas meliputi:

• Pengumpulan komponen
• Pengikat sekrup
• Transfer bahan
• Proses pengujian
• Penanganan produk kecil

Robot SCARA sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan posisi yang tepat dan gerakan pemasangan vertikal.

Untuk aplikasi pick and place berkecepatan tinggi, Robot Delta biasanya memiliki keuntungan yang jelas.

Struktur paralel yang ringan memungkinkan lengan robot bergerak dengan cepat dengan lebih sedikit inersia. Hal ini membuat robot Delta ideal untuk aplikasi yang membutuhkan ratusan pick per menit.

Misalnya:

• Memilih komponen elektronik dari feeders
• Mengolah bagian plastik kecil
• Pengemasan produk pada conveyor

Robot SCARA juga dapat beroperasi dengan cepat, tetapi mereka umumnya lebih cocok untuk tugas perakitan berulang daripada picking yang sangat cepat.

Robot Delta dan Robot SCARA memberikan akurasi yang sangat baik.

Namun, pilihan terbaik tergantung pada aplikasi.

Robot Delta dirancang untuk:

• Transfer produk yang cepat
• Posisi yang tepat
• Pelacakan dinamis dengan sistem penglihatan

Robot SCARA dirancang untuk:

• Pengumpulan titik tetap
• Penempatan yang tepat
• Pemasangan komponen

Untuk memilih posisi acak dikombinasikan dengan sistem penglihatan, Robot Delta biasanya lebih cocok.

Ketika kebutuhan utama adalah memetik produk dari pengumpan, konveyor, atau permukaan yang ditempatkan secara acak, Robot Delta sering menjadi solusi yang disukai.

Sistem pick dan tempat robot Delta yang khas bekerja sebagai berikut:

1. Bagian-bagian yang dipasok melalui pengumpan fleksibel atau conveyor.
2. Sistem penglihatan mengidentifikasi posisi dan orientasi setiap bagian.
3. Robot Delta dengan cepat memilih suku cadang.
4. Robot menempatkan mereka ke posisi yang diperlukan.

Hal ini membuat Delta Robots ideal untuk:

• Konektor
• Sensor
• Komponen plastik
• Bagian logam
• Komponen elektronik

Robot SCARA lebih cocok ketika posisi produk tetap dan prosesnya membutuhkan operasi perakitan.

Robot Delta memiliki struktur yang kompak karena motor dipasang pada bingkai atas yang tetap. Ini mengurangi berat bergerak dan menghemat ruang produksi.

SCARA Robot biasanya membutuhkan ruang kerja yang lebih horizontal karena gerakan lengan mereka.

Untuk pabrik dengan ruang produksi terbatas, sistem Delta Robot dapat memberikan solusi otomatisasi yang lebih kompak.

Manufaktur modern seringkali membutuhkan penanganan produk yang berbeda dengan posisi yang berubah.

Robot Delta digabungkan dengan sistem penglihatan dapat secara otomatis mendeteksi:

• Lokasi produk
• Sudut produk
• Perbedaan ukuran produk

Hal ini memungkinkan produsen untuk mengotomatiskan jalur produksi yang fleksibel tanpa penyesuaian manual yang rumit.

Sebagai contoh, Robot Delta dengan visi AI dapat mengidentifikasi komponen kecil yang ditempatkan secara acak pada pengumpan dan dengan akurat memilihnya pada kecepatan tinggi.

Robot Delta adalah pilihan yang lebih baik ketika Anda membutuhkan:

• High-speed pick dan tempat
• Penanganan produk kecil dan ringan
• Pemilihan berdasarkan visi
• Garis produksi yang fleksibel
• Pengurangan tenaga kerja manual
• Operasi produksi berkelanjutan

Industri khas:

• Produksi elektronik
• Kemasan
• Produk medis
• Komponen perangkat keras
• Produk konsumen

Robot SCARA mungkin pilihan yang lebih baik ketika Anda membutuhkan:

• Operasi perakitan
• Memperkuat sekrup
• Penyisipan komponen
• Penanganan posisi tetap
• Persyaratan muatan yang lebih tinggi

Aplikasi khas:

• Pengumpulan produk
• Produksi listrik
• Komponen mekanik
• Otomatisasi laboratorium

Tidak ada satu robot yang sempurna untuk setiap aplikasi.

Jika tujuan utama Anda adalahOtomatisasi pick dan tempat kecepatan tinggi, terutama untuk bagian-bagian kecil, makan acak, dan pengambilan berdasarkan penglihatan,Delta Robot biasanya solusi yang lebih baik.

Jika aplikasi Anda berfokus pada pemasangan, penyisipan, atau operasi posisi tetap,SCARA Robot mungkin lebih cocok.

Untuk produsen yang ingin meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi ketergantungan tenaga kerja, dan membangun sistem otomatisasi yang fleksibel,Robot Delta dikombinasikan dengan sistem feed dan visi memberikan solusi yang efektif untuk manufaktur cerdas modern.

Fider Automation menyediakan sistem otomatisasi Delta Robot yang terintegrasi dengan feeder fleksibel, sistem penglihatan, dan solusi khusus untuk penanganan komponen kecil.

Hubungi kami untuk mendiskusikan kebutuhan otomatisasi Anda dan menemukan solusi pick and place yang tepat untuk jalur produksi Anda.