डेल्टा रोबोट बनाम एससीएआरए रोबोटः कौन सा रोबोट चुनने और रखने के लिए बेहतर है

आधुनिक विनिर्माण में, पिक एंड प्लेस ऑटोमेशन उत्पादन दक्षता में सुधार, श्रम लागत को कम करने और उत्पाद की गुणवत्ता को बनाए रखने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।जब कंपनियां स्वचालन समाधानों की तलाश करती हैं, दो आम रोबोट प्रकारों पर अक्सर विचार किया जाता हैःडेल्टा रोबोटऔरSCARA रोबोट.

दोनों रोबोटों का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन में उपयोग किया जाता है, लेकिन उनके पास अनुप्रयोग के आधार पर अलग-अलग फायदे हैं। तो, कौन सा रोबोट पिक एंड प्लेस कार्यों के लिए बेहतर है?

इसका उत्तर आपकी उत्पादन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है, जिसमें गति, सटीकता, कार्य वातावरण, उत्पाद का आकार और अनुप्रयोग प्रकार शामिल हैं।

इस लेख में, हम तुलना करेंगेडेल्टा रोबोट बनाम SCARA रोबोटऔर स्पष्ट करें कि कौन सा समाधान उच्च गति वाले पिक और प्लेस ऑटोमेशन के लिए अधिक उपयुक्त है।

एडेल्टा रोबोट, जिसे समानांतर रोबोट या स्पाइडर रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, एक उच्च गति वाला औद्योगिक रोबोट है जिसे तेजी से और सटीक सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

पारंपरिक रोबोटिक बाहों के विपरीत, डेल्टा रोबोट एक समानांतर-लिंक संरचना का उपयोग करता है जिसमें कई हल्के हाथ एक निश्चित आधार से जुड़े होते हैं।यह अनूठा डिजाइन रोबोट को उच्च स्थिति सटीकता बनाए रखते हुए बेहद तेज़ गति प्राप्त करने की अनुमति देता है.

एक विशिष्ट डेल्टा रोबोट प्रणाली में शामिल हैंः

• डेल्टा रोबोट
• सर्वो मोटर
• रोबोट नियंत्रक
• दृष्टि प्रणाली
• लचीला फीडर या कन्वेयर सिस्टम
• बांह के अंत के औजार (ग्रिपर)

डेल्टा रोबोट आमतौर पर निम्नलिखित के लिए उपयोग किए जाते हैंः

• छोटे भागों को चुनना
• छँटाई के आवेदन
• पैकेजिंग स्वचालन
• इलेक्ट्रॉनिक घटक हैंडलिंग
• चिकित्सा उत्पादों का संचालन
• खाद्य प्रसंस्करण

एSCARA रोबोट(Selective Compliance Assembly Robot Arm) एक और लोकप्रिय औद्योगिक रोबोट है जिसका उपयोग मुख्य रूप से असेंबली, हैंडलिंग और विनिर्माण प्रक्रियाओं के लिए किया जाता है।

एससीएआरए रोबोटों में आमतौर पर घुमावदार जोड़ों के साथ क्षैतिज आर्म संरचना होती है, जिससे वे अच्छी सटीकता बनाए रखते हुए क्षैतिज दिशा में तेजी से आगे बढ़ सकते हैं।

विशिष्ट SCARA रोबोट अनुप्रयोगों में शामिल हैंः

• घटकों का संयोजन
• स्क्रू फिक्सिंग
• सामग्री हस्तांतरण
• परीक्षण प्रक्रियाएं
• छोटे उत्पाद हैंडलिंग

SCARA रोबोट विशेष रूप से सटीक स्थिति और ऊर्ध्वाधर सम्मिलन आंदोलनों की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।

उच्च गति वाले पिक एंड प्लेस अनुप्रयोगों के लिए, डेल्टा रोबोट्स में आमतौर पर एक स्पष्ट लाभ होता है।

हल्के समानांतर संरचना रोबोट के हाथों को कम जड़ता के साथ तेजी से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। यह डेल्टा रोबोट्स को उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जिन्हें प्रति मिनट सैकड़ों पिक्स की आवश्यकता होती है।

उदाहरण के लिए:

• एक फीडर से इलेक्ट्रॉनिक घटकों को चुनना
• प्लास्टिक के छोटे भागों का वर्गीकरण
• कन्वेयर पर पैकिंग उत्पाद

एससीएआरए रोबोट भी तेजी से काम कर सकते हैं, लेकिन वे आम तौर पर अत्यधिक उच्च गति वाले पिकिंग के बजाय दोहराए जाने वाले असेंबली कार्यों के लिए बेहतर हैं।

डेल्टा रोबोट और एससीएआरए रोबोट दोनों उत्कृष्ट सटीकता प्रदान करते हैं।

हालांकि, सबसे अच्छा विकल्प आवेदन पर निर्भर करता है।

डेल्टा रोबोट को निम्नलिखित के लिए डिज़ाइन किया गया हैः

• त्वरित उत्पाद हस्तांतरण
• सटीक स्थिति
• दृष्टि प्रणालियों के साथ गतिशील ट्रैकिंग

SCARA रोबोट निम्नलिखित के लिए डिज़ाइन किए गए हैंः

• फिक्स्ड-पॉइंट असेंबली
• सटीक सम्मिलन
• घटक की स्थापना

आकस्मिक स्थिति चुनने के लिए दृष्टि प्रणाली के साथ संयुक्त, डेल्टा रोबोट आमतौर पर अधिक उपयुक्त होते हैं।

जब मुख्य आवश्यकता फ़ीडर, कन्वेयर या यादृच्छिक रूप से रखी गई सतह से उत्पादों को चुनना है, तो डेल्टा रोबोट अक्सर पसंदीदा समाधान होते हैं।

एक विशिष्ट डेल्टा रोबोट पिक एंड प्लेस सिस्टम निम्नानुसार काम करता हैः

1. भागों को एक लचीले फीडर या कन्वेयर के माध्यम से आपूर्ति की जाती है।
2. दृष्टि प्रणाली प्रत्येक भाग की स्थिति और अभिविन्यास की पहचान करती है।
3. डेल्टा रोबोट तेजी से भागों चुनता है.
4. रोबोट उन्हें आवश्यक स्थिति में रखता है।

यह डेल्टा रोबोट्स के लिए आदर्श बनाता हैः

• कनेक्टर
• सेंसर
• प्लास्टिक के घटक
• धातु के भाग
• इलेक्ट्रॉनिक घटक

SCARA रोबोट अधिक उपयुक्त होते हैं जब उत्पाद की स्थिति तय होती है और प्रक्रिया में असेंबली ऑपरेशन की आवश्यकता होती है।

डेल्टा रोबोट्स की संरचना कॉम्पैक्ट है क्योंकि मोटर्स को ऊपर के फ्रेम पर लगाया जाता है। इससे चलती वस्तुओं का वजन कम होता है और उत्पादन स्थान की बचत होती है।

स्कारा रोबोटों को आमतौर पर अपने हाथ की गति के कारण अधिक क्षैतिज कार्य स्थान की आवश्यकता होती है।

सीमित उत्पादन स्थान वाले कारखानों के लिए, डेल्टा रोबोट प्रणाली अधिक कॉम्पैक्ट स्वचालन समाधान प्रदान कर सकती है।

आधुनिक विनिर्माण में अक्सर विभिन्न उत्पादों को बदलते स्थानों के साथ संभालने की आवश्यकता होती है।

एक डेल्टा रोबोट एक दृष्टि प्रणाली के साथ संयुक्त स्वचालित रूप से पता लगा सकते हैंः

• उत्पाद का स्थान
• उत्पाद का कोण
• उत्पाद के आकार में अंतर

यह निर्माताओं को जटिल मैन्युअल समायोजन के बिना लचीली उत्पादन लाइनों को स्वचालित करने की अनुमति देता है।

उदाहरण के लिए, एआई दृष्टि वाला डेल्टा रोबोट एक फीडर पर यादृच्छिक रूप से रखे गए छोटे घटकों की पहचान कर सकता है और उन्हें उच्च गति से सटीक रूप से चुन सकता है।

एक डेल्टा रोबोट बेहतर विकल्प है जब आप की जरूरत हैः

• हाई स्पीड पिक एंड प्लेस
• छोटे और हल्के उत्पाद हैंडलिंग
• दृष्टि आधारित पिकिंग
• लचीली उत्पादन लाइनें
• श्रम में कमी
• निरंतर उत्पादन संचालन

विशिष्ट उद्योग:

• इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण
• पैकेजिंग
• चिकित्सा उत्पाद
• हार्डवेयर घटक
• उपभोक्ता उत्पाद

एक SCARA रोबोट एक बेहतर विकल्प हो सकता है जब आप की जरूरत हैः

• असेंबली संचालन
• पेंच कसना
• घटक सम्मिलन
• फिक्स्ड-पोजीशन हैंडलिंग
• उच्च पेलोड आवश्यकताएं

विशिष्ट अनुप्रयोग:

• उत्पाद का संयोजन
• विद्युत निर्माण
• यांत्रिक घटक
• प्रयोगशाला स्वचालन

कोई एक रोबोट नहीं है जो हर अनुप्रयोग के लिए एकदम सही हो।

यदि आपका मुख्य लक्ष्य हैउच्च गति पिक और प्लेस ऑटोमेशन, विशेष रूप से छोटे भागों, यादृच्छिक फ़ीडिंग और दृष्टि आधारित पिकिंग के लिए, एकडेल्टा रोबोट आमतौर पर बेहतर समाधान है.

यदि आपका आवेदन असेंबली, सम्मिलन या स्थिर-स्थिति संचालन पर केंद्रित है, तो एकSCARA रोबोट अधिक उपयुक्त हो सकता है.

निर्माताओं के लिए जो उत्पादन दक्षता में सुधार करना चाहते हैं, श्रम निर्भरता को कम करते हैं, और लचीला स्वचालन प्रणाली बनाते हैं,एक डेल्टा रोबोट एक फीडर और दृष्टि प्रणाली के साथ संयुक्त आधुनिक स्मार्ट विनिर्माण के लिए एक प्रभावी समाधान प्रदान करता है.

फीडर ऑटोमेशन डेल्टा रोबोट ऑटोमेशन सिस्टम प्रदान करता है जिसमें लचीले फीडर, विजन सिस्टम और छोटे घटक हैंडलिंग के लिए अनुकूलित समाधान शामिल हैं।

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