デルタロボットとスカラロボット: ピックアンドプレイスに優れているロボットはどちらですか

現代の製造業では 生産効率を向上させ 労働コストを削減し 製品品質を一貫して維持する上で ピック・アンド・プレイス・オートメーションが重要な役割を果たしています企業が自動化ソリューションを探しているとき2つの一般的なロボットタイプが考えられますデルタ ロボットそしてSCARA ロボット.

両方のロボットは工業自動化で広く使用されていますが,用途によって異なる利点があります.それで,どちらのロボットはピック&プレイスタスクに最適ですか?

生産のスピード,精度,作業環境,製品のサイズ,アプリケーションの種類など,

この記事ではデルタロボット vs SCARAロボット高速のピック・アンド・プレイス・オートメーションにはどのソリューションが最適かを説明します.

A についてデルタロボットパラレルロボットまたはスパイダーロボットとしても知られ,高速な工業用ロボットで,迅速かつ精密な材料処理アプリケーションのために設計されています.

伝統的なロボット腕とは異なり デルタロボットは 並列リンク構造で 固定したベースに接続された複数の軽い腕を使用しますこの 独特 な 設計 に よっ て,ロボット は 極めて 速い 動き を 達成 し,同時に 高い 位置 定位 精度 を 保ち ます.

典型的なデルタロボットシステムには以下が含まれます

• デルタロボット
• サーボモーター
• ロボット制御器
• 視力システム
• 柔軟なフィッダー・コンベア・システム
• 腕端の道具 (グリッパー)

デルタロボットは,一般的に,以下に使用されます:

• 小型部品のピックアップ
• アプリケーションの分類
• パッケージ自動化
• 電子部品の処理
• 医療用品の取り扱い
• 食品加工

A についてSCARA ロボット(Selective Compliance Assembly Robot Arm) は,主に組み立て,取り扱い,製造プロセスに使用されるもう1つの人気のある産業ロボットです.

SCARA ロボットは通常,回転関節を持つ水平腕構造を備えており,高精度を維持しながら水平方向に迅速に移動することができます.

SCARA ロボットの典型的な用途は以下の通りである.

• 部品組成
• スクロール固定
• 物質の移転
• 試験プロセス
• 小規模な製品の取り扱い

SCARA ロボットは,正確な位置付けと垂直挿入動作を必要とするアプリケーションに特に適しています.

高速のピック・アンド・プレイスアプリケーションでは デルタ・ロボットは 明らかに優位です

軽量な並列構造により,ロボットの腕は慣性の少ない状態で速く動きます.これは,Delta Robotsを1分間に数百のピークを必要とするアプリケーションに理想的になります.

例えば:

• 電子部品をフィッダーから採取する
• 小型のプラスチック部品の分類
• 輸送機で製品を包装する

SCARAロボットも高速で動作できますが,非常に高速なピックリングよりも,繰り返し組み立て作業に適しています.

デルタ・ロボットとSCARA・ロボットの両方が 優れた精度を提供します

しかし,最も良い選択は,アプリケーションに依存します.

デルタ・ロボットは

• 迅速な製品転送
• 正確な位置付け
• 視覚システムによる動的追跡

SCARA ロボットは,以下のために設計されています.

• 固定点組成
• 正確な挿入
• 部品の設置

ランダムな位置選択と 視覚システムとの組み合わせでは デルタロボットが 通常より適しています

主要な要求事項は 食品をフィッダーやコンベヤーやランダムに配置された表面から採取するとき デルタロボットが 優先されるソリューションです

典型的なデルタロボットの Pick and Place システムは次のとおりです

1. 部品は柔軟なフィッダーまたはコンベヤーで供給されます.
2. 視覚系は各部位の位置と方向性を特定します
3. デルタロボットは部品を素早く選びます
4. ロボットはそれらを必要な位置にします

これはデルタ・ロボットを理想的なものにします

• コネクタ
• センサー
• プラスチック部品
• 金属部品
• 電子部品

SCARA ロボットは,製品の位置が固定され,プロセスは組み立て作業を必要とする場合,より適しています.

デルタ ロボットは,モーターが固定された上部フレームに設置されているため,コンパクトな構造を持っています.これは移動重量を削減し,生産スペースを節約します.

SCARA ロボットは通常,腕の動きのために,より水平な作業スペースを必要とします.

生産スペースが限られている工場では デルタロボットシステムが よりコンパクトな自動化ソリューションを提供できます

現代の製造業では 異なる製品が 位置を変えて扱わなければなりません

デルタロボットは 視覚システムと組み合わせて 自動的に検出できます

• 製品の位置
• 商品の角度
• 製品サイズ差

製造者は手動調整なしで 柔軟な生産ラインを自動化できます

例えば AIのビジョンを持つデルタロボットは ランダムにフィッダーに配置された 小さな部品を特定し 高速で正確に選べるのです

デルタロボットは より良い選択です

• 高速ピック・アンド・ポジション
• 小規模で軽量な製品の取り扱い
• 視覚に基づくピックリング
• 柔軟な生産ライン
• 肉体労働の減少
• 連続生産

典型的な産業:

• 電子機器製造
• パッケージ
• 医療用製品
• ハードウェア部品
• 消費品

SCARA ロボットは より良い選択かもしれません

• 組み立て作業
• スクロールの締め
• 部品の挿入
• 固定位置操作
• より高い有効負荷要求

典型的な用途:

• 製品組成
• 電気製造
• 機械部品
• 実験室自動化

すべての用途に 完璧なロボットはありません

もしあなたの主な目標が高速ピック・アンド・プレイス・オートメーション特に小さな部品,ランダムフィッティング,視覚ベースのピックリングでは,デルタロボットは通常より良い解決策です.

組み立て,挿入,または固定位置操作に焦点を当てている場合,SCARA ロボットの方が適しているかもしれません.

生産効率を向上させ 労働力依存を軽減し 柔軟な自動化システムを構築したい 製造業者のためにデルタロボットとフィッダーとビジョンシステムが組み合わせて 現代のスマート製造に効果的な解決策を提供します.

ファイダー・オートメーションは,柔軟なフィッダー,ビジョンシステム,小型部品処理のためのカスタマイズされたソリューションを統合したデルタロボット自動化システムを提供しています.

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