ربات دلتا در مقابل ربات SCARA: کدام ربات برای برداشتن و قرار دادن بهتر است

در تصنيع مدرن، اتوماسیون انتخاب و قرار دادن نقش مهمی در بهبود بهره وری تولید، کاهش هزینه های نیروی کار و حفظ کیفیت ثابت محصول ایفا می کند. هنگامی که شرکت ها به دنبال راه حل های اتوماسیون هستند، دو نوع ربات رایج اغلب در نظر گرفته می شوند: ربات های دلتا و ربات های SCARA.

هر دو ربات به طور گسترده ای در اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند، اما بسته به کاربرد، مزایای متفاوتی دارند. بنابراین، کدام ربات برای کارهای انتخاب و قرار دادن بهتر است؟

پاسخ به الزامات تولید شما بستگی دارد، از جمله سرعت، دقت، محیط کار، اندازه محصول و نوع کاربرد.

در این مقاله، ما ربات های دلتا در مقابل ربات های SCARA را مقایسه کرده و توضیح می دهیم که کدام راه حل برای اتوماسیون انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا مناسب تر است.

یک ربات دلتا که به عنوان ربات موازی یا ربات عنکبوتی نیز شناخته می شود، یک ربات صنعتی با سرعت بالا است که برای کاربردهای حمل و نقل سریع و دقیق مواد طراحی شده است.

برخلاف بازوهای رباتیک سنتی، ربات دلتا از ساختار پیوند موازی با چندین بازوی سبک وزن متصل به یک پایه ثابت استفاده می کند. این طراحی منحصر به فرد به ربات اجازه می دهد تا حرکت بسیار سریعی را در حالی که دقت موقعیت یابی بالایی را حفظ می کند، به دست آورد.

یک سیستم معمولی ربات دلتا شامل موارد زیر است:

• ربات دلتا
• موتورهای سروو
• کنترل کننده ربات
• سیستم بینایی
• سیستم تغذیه کننده انعطاف پذیر یا نوار نقاله
• ابزار انتهای بازو (گریپر)

ربات های دلتا معمولاً برای موارد زیر استفاده می شوند:

• انتخاب قطعات کوچک
• کاربردهای مرتب سازی
• اتوماسیون بسته بندی
• حمل و نقل قطعات الکترونیکی
• حمل و نقل محصولات پزشکی
• فرآوری مواد غذایی

یک ربات SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) یک ربات صنعتی محبوب دیگر است که عمدتاً برای فرآیندهای مونتاژ، حمل و نقل و تولید استفاده می شود.

ربات های SCARA معمولاً دارای ساختار بازوی افقی با مفاصل چرخشی هستند که به آنها اجازه می دهد تا در جهت افقی به سرعت حرکت کنند و در عین حال دقت خوبی را حفظ کنند.

کاربردهای معمولی ربات SCARA شامل موارد زیر است:

• مونتاژ قطعات
• بستن پیچ
• انتقال مواد
• فرآیندهای تست
• حمل و نقل محصولات کوچک

ربات های SCARA به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق و حرکات درج عمودی دارند، مناسب هستند.

برای کاربردهای انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا، ربات های دلتا معمولاً مزیت واضحی دارند.

ساختار موازی سبک وزن به بازوهای ربات اجازه می دهد تا با اینرسی کمتر به سرعت حرکت کنند. این امر ربات های دلتا را برای کاربردهایی که نیاز به صدها انتخاب در دقیقه دارند، ایده آل می کند.

به عنوان مثال:

• انتخاب قطعات الکترونیکی از یک فیدر
• مرتب سازی قطعات پلاستیکی کوچک
• بسته بندی محصولات روی نوار نقاله

ربات های SCARA نیز می توانند به سرعت کار کنند، اما به طور کلی برای کارهای مونتاژ تکراری مناسب تر از انتخاب با سرعت بسیار بالا هستند.

هم ربات های دلتا و هم ربات های SCARA دقت عالی را ارائه می دهند.

با این حال، بهترین انتخاب به کاربرد بستگی دارد.

ربات های دلتا برای موارد زیر طراحی شده اند:

• انتقال سریع محصول
• موقعیت یابی دقیق
• ردیابی پویا با سیستم های بینایی

ربات های SCARA برای موارد زیر طراحی شده اند:

• مونتاژ نقطه ثابت
• درج دقیق
• نصب قطعات

برای انتخاب موقعیت تصادفی همراه با سیستم بینایی، ربات های دلتا معمولاً مناسب تر هستند.

هنگامی که نیاز اصلی انتخاب محصولات از یک فیدر، نوار نقاله یا سطح قرار گرفته به صورت تصادفی است، ربات های دلتا اغلب راه حل ارجح هستند.

یک سیستم معمولی انتخاب و قرار دادن ربات دلتا به شرح زیر کار می کند:

1. قطعات از طریق یک فیدر انعطاف پذیر یا نوار نقاله تامین می شوند.
2. سیستم بینایی موقعیت و جهت گیری هر قطعه را شناسایی می کند.
3. ربات دلتا به سرعت قطعات را انتخاب می کند.
4. ربات آنها را در موقعیت مورد نیاز قرار می دهد.

این امر ربات های دلتا را برای موارد زیر ایده آل می کند:

• اتصالات
• سنسورها
• قطعات پلاستیکی
• قطعات فلزی
• قطعات الکترونیکی

ربات های SCARA زمانی مناسب تر هستند که موقعیت محصول ثابت باشد و فرآیند نیاز به عملیات مونتاژ داشته باشد.

ربات های دلتا به دلیل نصب موتورها در قاب بالایی ثابت، ساختار فشرده ای دارند. این امر وزن متحرک را کاهش داده و فضای تولید را صرفه جویی می کند.

ربات های SCARA معمولاً به دلیل حرکت بازوی خود به فضای کاری افقی بیشتری نیاز دارند.

برای کارخانه هایی با فضای تولید محدود، یک سیستم ربات دلتا می تواند یک راه حل اتوماسیون فشرده تر ارائه دهد.

تولید مدرن اغلب نیاز به حمل و نقل محصولات مختلف با موقعیت های متغیر دارد.

یک ربات دلتا همراه با یک سیستم بینایی می تواند به طور خودکار موارد زیر را تشخیص دهد:

• مکان محصول
• زاویه محصول
• تفاوت اندازه محصول

این امر به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا خطوط تولید انعطاف پذیر را بدون تنظیمات دستی پیچیده خودکار کنند.

به عنوان مثال، یک ربات دلتا با بینایی هوش مصنوعی می تواند قطعات کوچک قرار گرفته به صورت تصادفی روی یک فیدر را شناسایی کرده و آنها را با سرعت بالا به طور دقیق انتخاب کند.

هنگامی که نیاز به موارد زیر دارید، ربات دلتا انتخاب بهتری است:

• انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا
• حمل و نقل محصولات کوچک و سبک وزن
• انتخاب مبتنی بر بینایی
• خطوط تولید انعطاف پذیر
• کاهش نیروی کار دستی
• عملیات تولید مداوم

صنایع معمول:

• تولید الکترونیک
• بسته بندی
• محصولات پزشکی
• قطعات سخت افزاری
• محصولات مصرفی

هنگامی که نیاز به موارد زیر دارید، ربات SCARA ممکن است انتخاب بهتری باشد:

• عملیات مونتاژ
• سفت کردن پیچ
• درج قطعات
• حمل و نقل موقعیت ثابت
• الزامات ظرفیت بار بالاتر

کاربردهای معمول:

• مونتاژ محصول
• تولید الکتریکی
• قطعات مکانیکی
• اتوماسیون آزمایشگاهی

هیچ رباتی برای هر کاربردی کامل نیست.

اگر هدف اصلی شما اتوماسیون انتخاب و قرار دادن با سرعت بالا است، به خصوص برای قطعات کوچک، تغذیه تصادفی و انتخاب مبتنی بر بینایی، ربات دلتا معمولاً راه حل بهتری است.

اگر کاربرد شما بر مونتاژ، درج یا عملیات موقعیت ثابت تمرکز دارد، ربات SCARA ممکن است مناسب تر باشد.

برای تولیدکنندگانی که به دنبال بهبود بهره وری تولید، کاهش وابستگی به نیروی کار و ساخت سیستم های اتوماسیون انعطاف پذیر هستند، یک ربات دلتا همراه با یک فیدر و سیستم بینایی راه حل موثری برای تولید هوشمند مدرن ارائه می دهد.

Fider Automation سیستم های اتوماسیون ربات دلتا را که با فیدرهای انعطاف پذیر، سیستم های بینایی و راه حل های سفارشی برای حمل و نقل قطعات کوچک ادغام شده اند، ارائه می دهد.

برای بحث در مورد الزامات اتوماسیون خود و یافتن راه حل انتخاب و قرار دادن مناسب برای خط تولید خود با ما تماس بگیرید.