Robot Delta contre Robot SCARA: Quel robot est le meilleur pour choisir et placer

Dans la fabrication moderne, l'automatisation du prélèvement et du placement joue un rôle important dans l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts de main-d'œuvre et le maintien d'une qualité de produit constante. Lorsque les entreprises recherchent des solutions d'automatisation, deux types de robots courants sont souvent envisagés : les robots Delta et les robots SCARA.

Les deux robots sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle, mais ils présentent des avantages différents selon l'application. Alors, quel robot est le mieux adapté aux tâches de prélèvement et de placement ?

La réponse dépend de vos exigences de production, notamment la vitesse, la précision, l'environnement de travail, la taille du produit et le type d'application.

Dans cet article, nous allons comparer les robots Delta par rapport aux robots SCARA et expliquer quelle solution est la plus adaptée à l'automatisation du prélèvement et du placement à haute vitesse.

Un Robot Delta, également connu sous le nom de robot parallèle ou robot araignée, est un robot industriel à haute vitesse conçu pour des applications de manutention rapides et précises.

Contrairement aux bras robotiques traditionnels, un robot Delta utilise une structure à liaisons parallèles avec plusieurs bras légers connectés à une base fixe. Cette conception unique permet au robot d'atteindre des mouvements extrêmement rapides tout en maintenant une grande précision de positionnement.

Un système typique de robot Delta comprend :

• Robot Delta
• Servomoteurs
• Contrôleur de robot
• Système de vision
• Système d'alimentation flexible ou de convoyage
• Outillage d'extrémité (pince)

Les robots Delta sont couramment utilisés pour :

• Prélèvement de petites pièces
• Applications de tri
• Automatisation de l'emballage
• Manutention de composants électroniques
• Manutention de produits médicaux
• Transformation alimentaire

Un Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est un autre robot industriel populaire principalement utilisé pour l'assemblage, la manutention et les processus de fabrication.

Les robots SCARA ont généralement une structure de bras horizontale avec des articulations rotatives, ce qui leur permet de se déplacer rapidement dans la direction horizontale tout en maintenant une bonne précision.

Les applications typiques des robots SCARA comprennent :

• Assemblage de composants
• Vissage
• Transfert de matériaux
• Processus de test
• Manutention de petits produits

Les robots SCARA sont particulièrement adaptés aux applications nécessitant un positionnement précis et des mouvements d'insertion verticaux.

Pour les applications de prélèvement et de placement à haute vitesse, les robots Delta ont généralement un avantage clair.

La structure parallèle légère permet aux bras du robot de se déplacer rapidement avec moins d'inertie. Cela rend les robots Delta idéaux pour les applications nécessitant des centaines de prélèvements par minute.

Par exemple :

• Prélèvement de composants électroniques à partir d'un système d'alimentation
• Tri de petites pièces en plastique
• Emballage de produits sur un convoyeur

Les robots SCARA peuvent également fonctionner rapidement, mais ils sont généralement mieux adaptés aux tâches d'assemblage répétitives plutôt qu'au prélèvement à très haute vitesse.

Les robots Delta et les robots SCARA offrent tous deux une excellente précision.

Cependant, le meilleur choix dépend de l'application.

Les robots Delta sont conçus pour :

• Transfert rapide de produits
• Positionnement précis
• Suivi dynamique avec systèmes de vision

Les robots SCARA sont conçus pour :

• Assemblage à point fixe
• Insertion précise
• Installation de composants

Pour le prélèvement à position aléatoire combiné à un système de vision, les robots Delta sont généralement plus adaptés.

Lorsque l'exigence principale est de prélever des produits à partir d'un système d'alimentation, d'un convoyeur ou d'une surface placée aléatoirement, les robots Delta sont souvent la solution préférée.

Un système typique de prélèvement et de placement par robot Delta fonctionne comme suit :

1. Les pièces sont fournies par un système d'alimentation flexible ou un convoyeur.
2. Le système de vision identifie la position et l'orientation de chaque pièce.
3. Le robot Delta prélève rapidement les pièces.
4. Le robot les place à la position requise.

Cela rend les robots Delta idéaux pour :

• Connecteurs
• Capteurs
• Composants en plastique
• Pièces métalliques
• Composants électroniques

Les robots SCARA sont plus adaptés lorsque la position du produit est fixe et que le processus nécessite des opérations d'assemblage.

Les robots Delta ont une structure compacte car les moteurs sont installés sur le cadre supérieur fixe. Cela réduit le poids en mouvement et économise de l'espace de production.

Les robots SCARA nécessitent généralement plus d'espace de travail horizontal en raison du mouvement de leur bras.

Pour les usines disposant d'un espace de production limité, un système de robot Delta peut fournir une solution d'automatisation plus compacte.

La fabrication moderne exige souvent la manipulation de différents produits avec des positions changeantes.

Un robot Delta combiné à un système de vision peut détecter automatiquement :

• La localisation du produit
• L'angle du produit
• Les différences de taille des produits

Cela permet aux fabricants d'automatiser des lignes de production flexibles sans réglages manuels compliqués.

Par exemple, un robot Delta avec vision IA peut identifier de petits composants placés aléatoirement sur un système d'alimentation et les prélever avec précision à grande vitesse.

Un robot Delta est le meilleur choix lorsque vous avez besoin de :

• Prélèvement et placement à haute vitesse
• Manutention de produits petits et légers
• Prélèvement basé sur la vision
• Lignes de production flexibles
• Réduction de la main-d'œuvre
• Fonctionnement de production continu

Secteurs typiques :

• Fabrication électronique
• Emballage
• Produits médicaux
• Composants matériels
• Produits de consommation

Un robot SCARA peut être un meilleur choix lorsque vous avez besoin de :

• Opérations d'assemblage
• Serrage de vis
• Insertion de composants
• Manutention à position fixe
• Exigences de charge utile plus élevées

Applications typiques :

• Assemblage de produits
• Fabrication électrique
• Composants mécaniques
• Automatisation de laboratoire

Il n'existe pas de robot unique parfait pour toutes les applications.

Si votre objectif principal est l'automatisation du prélèvement et du placement à haute vitesse, en particulier pour les petites pièces, l'alimentation aléatoire et le prélèvement basé sur la vision, un robot Delta est généralement la meilleure solution.

Si votre application se concentre sur l'assemblage, l'insertion ou les opérations à position fixe, un robot SCARA peut être plus adapté.

Pour les fabricants cherchant à améliorer l'efficacité de la production, à réduire la dépendance à la main-d'œuvre et à construire des systèmes d'automatisation flexibles, un robot Delta combiné à un système d'alimentation et de vision offre une solution efficace pour la fabrication intelligente moderne.

Fider Automation fournit des systèmes d'automatisation par robot Delta intégrés à des systèmes d'alimentation flexibles, des systèmes de vision et des solutions personnalisées pour la manutention de petits composants.

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