Robot Delta vs Robot SCARA: Który robot jest lepszy do pobierania i umieszczania

W nowoczesnej produkcji automatyzacja typu „chwyć i umieść” odgrywa ważną rolę w poprawie wydajności produkcji, redukcji kosztów pracy i utrzymaniu spójnej jakości produktów. Kiedy firmy szukają rozwiązań automatyzacji, często rozważa się dwa popularne typy robotów: Roboty Delta i Roboty SCARA.

Oba roboty są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej, ale mają różne zalety w zależności od zastosowania. Który robot jest zatem lepszy do zadań typu „chwyć i umieść”?

Odpowiedź zależy od wymagań produkcyjnych, w tym prędkości, dokładności, środowiska pracy, rozmiaru produktu i typu zastosowania.

W tym artykule porównamy Roboty Delta vs Roboty SCARA i wyjaśnimy, które rozwiązanie jest bardziej odpowiednie do szybkiej automatyzacji typu „chwyć i umieść”.

Robot Robot Delta, znany również jako robot równoległy lub robot-pająk, to szybki robot przemysłowy przeznaczony do szybkich i precyzyjnych zastosowań związanych z obsługą materiałów.

W przeciwieństwie do tradycyjnych ramion robotycznych, robot Delta wykorzystuje strukturę równoległych ogniw z wieloma lekkimi ramionami połączonymi ze stałą podstawą. Ta unikalna konstrukcja pozwala robotowi osiągnąć niezwykle szybki ruch przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej dokładności pozycjonowania.

Typowy system robota Delta obejmuje:

• Robot Delta
• Serwomotory
• Kontroler robota
• System wizyjny
• Elastyczny podajnik lub system przenośników
• Narzędzie końcowe (chwytak)

Roboty Delta są powszechnie stosowane do:

• Chwytanie małych części
• Zastosowania sortowania
• Automatyzacja pakowania
• Obsługa komponentów elektronicznych
• Obsługa produktów medycznych
• Przetwórstwo żywności

Robot Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) to kolejny popularny robot przemysłowy, używany głównie do montażu, obsługi i procesów produkcyjnych.

Roboty SCARA zazwyczaj mają poziomą strukturę ramienia ze złączami obrotowymi, co pozwala im na szybkie poruszanie się w kierunku poziomym przy zachowaniu dobrej dokładności.

Typowe zastosowania robotów SCARA obejmują:

• Montaż komponentów
• Dokręcanie śrub
• Transfer materiałów
• Procesy testowania
• Obsługa małych produktów

Roboty SCARA są szczególnie odpowiednie do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i ruchów pionowego wkładania.

W przypadku szybkich zastosowań typu „chwyć i umieść”, roboty Delta zazwyczaj mają wyraźną przewagę.

Lekka konstrukcja równoległa pozwala ramionom robota na szybkie ruchy z mniejszą bezwładnością. To sprawia, że roboty Delta są idealne do zastosowań wymagających setek chwytań na minutę.

Na przykład:

• Chwytanie komponentów elektronicznych z podajnika
• Sortowanie małych części plastikowych
• Pakowanie produktów na przenośniku

Roboty SCARA również mogą działać szybko, ale generalnie lepiej nadają się do powtarzalnych zadań montażowych niż do niezwykle szybkiego chwytania.

Zarówno roboty Delta, jak i SCARA zapewniają doskonałą dokładność.

Jednak najlepszy wybór zależy od zastosowania.

Roboty Delta są przeznaczone do:

• Szybki transfer produktów
• Precyzyjne pozycjonowanie
• Śledzenie dynamiczne z systemami wizyjnymi

Roboty SCARA są przeznaczone do:

• Montaż w stałym punkcie
• Dokładne wkładanie
• Instalacja komponentów

Do chwytania z losowych pozycji w połączeniu z systemem wizyjnym, roboty Delta są zazwyczaj bardziej odpowiednie.

Gdy głównym wymaganiem jest chwytanie produktów z podajnika, przenośnika lub losowo umieszczonej powierzchni, roboty Delta są często preferowanym rozwiązaniem.

Typowy system „chwyć i umieść” z robotem Delta działa w następujący sposób:

1. Części są dostarczane za pomocą elastycznego podajnika lub przenośnika.
2. System wizyjny identyfikuje pozycję i orientację każdej części.
3. Robot Delta szybko chwyta części.
4. Robot umieszcza je w wymaganej pozycji.

To sprawia, że roboty Delta są idealne do:

• Złącza
• Czujniki
• Komponenty plastikowe
• Części metalowe
• Komponenty elektroniczne

Roboty SCARA są bardziej odpowiednie, gdy pozycja produktu jest stała, a proces wymaga operacji montażowych.

Roboty Delta mają zwartą konstrukcję, ponieważ silniki są zamontowane na stałej górnej ramie. Zmniejsza to masę ruchomą i oszczędza miejsce produkcyjne.

Roboty SCARA zazwyczaj wymagają więcej poziomej przestrzeni roboczej ze względu na ruch ramienia.

W fabrykach z ograniczoną przestrzenią produkcyjną system robota Delta może zapewnić bardziej kompaktowe rozwiązanie automatyzacji.

Nowoczesna produkcja często wymaga obsługi różnych produktów o zmieniających się pozycjach.

Robot Delta w połączeniu z systemem wizyjnym może automatycznie wykrywać:

• Lokalizację produktu
• Kąt produktu
• Różnice w rozmiarze produktu

Pozwala to producentom na automatyzację elastycznych linii produkcyjnych bez skomplikowanych ręcznych regulacji.

Na przykład robot Delta z wizją AI może identyfikować małe komponenty umieszczone losowo na podajniku i z dużą prędkością precyzyjnie je chwytać.

Robot Delta jest lepszym wyborem, gdy potrzebujesz:

• Szybkie chwytanie i umieszczanie
• Obsługa małych i lekkich produktów
• Chwytanie oparte na wizji
• Elastyczne linie produkcyjne
• Zmniejszenie pracy ręcznej
• Ciągła praca produkcyjna

Typowe branże:

• Produkcja elektroniki
• Pakowanie
• Produkty medyczne
• Komponenty sprzętowe
• Produkty konsumenckie

Robot SCARA może być lepszym wyborem, gdy potrzebujesz:

• Operacje montażowe
• Dokręcanie śrub
• Wkładanie komponentów
• Obsługa w stałej pozycji
• Wymagania dotyczące większego udźwigu

Typowe zastosowania:

• Montaż produktów
• Produkcja elektryczna
• Komponenty mechaniczne
• Automatyzacja laboratoryjna

Nie ma jednego robota, który byłby idealny do każdego zastosowania.

Jeśli Twoim głównym celem jest szybka automatyzacja typu „chwyć i umieść”, zwłaszcza w przypadku małych części, losowego podawania i chwytania opartego na wizji, robot Delta jest zazwyczaj lepszym rozwiązaniem.

Jeśli Twoje zastosowanie koncentruje się na montażu, wkładaniu lub operacjach w stałej pozycji, robot SCARA może być bardziej odpowiedni.

Dla producentów dążących do poprawy wydajności produkcji, zmniejszenia zależności od pracy ludzkiej i budowy elastycznych systemów automatyzacji, robot Delta w połączeniu z podajnikiem i systemem wizyjnym stanowi skuteczne rozwiązanie dla nowoczesnej inteligentnej produkcji.

Fider Automation dostarcza systemy automatyzacji z robotami Delta zintegrowane z elastycznymi podajnikami, systemami wizyjnymi i niestandardowymi rozwiązaniami do obsługi małych komponentów.

Skontaktuj się z nami, aby omówić swoje wymagania dotyczące automatyzacji i znaleźć odpowiednie rozwiązanie „chwyć i umieść” dla swojej linii produkcyjnej.