หุ่นยนต์เดลต้า vs หุ่นยนต์ SCARA: หุ่นยนต์ตัวไหนดีกว่าสำหรับการหยิบและวาง

ในการผลิตที่ทันสมัย อัตโนมัติการเลือกและวางเล่นบทบาทสําคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดค่าแรงงาน และรักษาคุณภาพสินค้าอย่างต่อเนื่องเมื่อบริษัทมองหาทางแก้ปัญหาด้านอัตโนมัติ, สองประเภทของหุ่นยนต์ทั่วไปมักถูกพิจารณา:หุ่นยนต์เดลต้าและโรบอต SCARA.

ทั้งสองหุ่นยนต์นี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอัตโนมัติ แต่มันมีข้อดีที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการใช้งาน ดังนั้นหุ่นยนต์ไหนดีกว่าสําหรับงานเลือกและวาง

คําตอบขึ้นอยู่กับความต้องการการผลิตของคุณ รวมถึงความเร็ว ความแม่นยํา สภาพแวดล้อมการทํางาน ขนาดของผลิตภัณฑ์ และประเภทการใช้งาน

ในบทความนี้ เราจะเปรียบเทียบหุ่นยนต์เดลต้า VS หุ่นยนต์ SCARAและอธิบายว่าวิธีการใดที่เหมาะสมสําหรับการเลือกและวางที่อัตโนมัติที่เร็ว

Aหุ่นยนต์เดลต้าโรบอตแบบปานกลาง หรือ โรบอตแบบแมงมุม เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมความเร็วสูงที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในการจัดการวัสดุที่รวดเร็วและแม่นยํา

ไม่เหมือนกับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม หุ่นยนต์เดลต้า ใช้โครงสร้างเชื่อมต่อคู่ ๆ กับแขนที่เบาหลายแขนที่เชื่อมต่อกับฐานคงที่การ ออกแบบ แบบ เฉพาะ ตัว นี้ ทํา ให้ โรบ็อต สามารถ ขับ ขยับ ได้ อย่าง เร็ว เร็ว โดย ยัง มี ความ แม่น ยํา ใน การ จัด จุด.

ระบบหุ่นยนต์เดลต้าแบบปกติประกอบด้วย

• หุ่นยนต์เดลต้า
• มอเตอร์เซอร์โว
• เครื่องควบคุมหุ่นยนต์
• ระบบการมองเห็น
• ระบบการให้อาหารหรือขนส่งที่ยืดหยุ่น
• เครื่องมือปลายแขน (ตัวจับ)

หุ่นยนต์เดลต้าถูกใช้ทั่วไปสําหรับ:

• การเก็บชิ้นส่วนเล็ก ๆ
• การคัดเลือกแอพลิเคชั่น
• อัตโนมัติการบรรจุ
• การจัดการส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์
• การจัดการกับผลิตภัณฑ์การแพทย์
• การแปรรูปอาหาร

Aหุ่นยนต์ SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้รับความนิยมอีกอย่างที่ใช้เป็นหลักในการประกอบ, การจัดการและกระบวนการผลิต

หุ่นยนต์ SCARA โดยปกติจะมีโครงสร้างแขนแนวราบที่มีข้อต่อหมุน ทําให้มันสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วในทิศทางแนวราบ โดยยังคงมีความแม่นยําที่ดี

การใช้งานของหุ่นยนต์ SCARA ได้แก่

• การประกอบส่วนประกอบ
• การจับสกรู
• การถ่ายทอดวัสดุ
• กระบวนการทดสอบ
• การจัดการสินค้าขนาดเล็ก

หุ่นยนต์ SCARA เหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําและการเคลื่อนไหวการใส่ตั้ง

สําหรับการใช้งานในการเลือกและวางที่ความเร็วสูง หุ่นยนต์เดลต้ามักมีข้อดีที่ชัดเจน

โครงสร้างคู่ ๆ น้ําหนักเบา ทําให้แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วและมีความอ่อนแอน้อยลง ทําให้หุ่นยนต์เดลต้าเหมาะสมสําหรับการใช้งานที่ต้องการการจับหลายร้อยครั้งต่อนาที

ตัวอย่างเช่น

• การหยิบส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์จากเครื่องเลี้ยง
• การคัดแยกชิ้นส่วนพลาสติกขนาดเล็ก
• การบรรจุสินค้าบนรถขนส่ง

หุ่นยนต์ SCARA ก็สามารถทํางานได้อย่างรวดเร็ว แต่โดยทั่วไปมันเหมาะกับงานประกอบที่ซ้ําซ้ํามากกว่าการเก็บของที่เร็วมาก

ทั้งหุ่นยนต์เดลต้า และหุ่นยนต์ SCARA ให้ความแม่นยําที่ดี

อย่างไรก็ตาม การเลือกที่ดีที่สุด ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

หุ่นยนต์เดลต้าถูกออกแบบมาเพื่อ:

• การโอนสินค้าอย่างรวดเร็ว
• การตั้งตําแหน่งอย่างแม่นยํา
• การติดตามแบบไดนามิก ด้วยระบบการมองเห็น

หุ่นยนต์ SCARA ได้ถูกออกแบบมาเพื่อ:

• การประกอบจุดคง
• การใส่อย่างถูกต้อง
• การติดตั้งส่วนประกอบ

สําหรับการเลือกตําแหน่งโดยสุ่มรวมกับระบบการมองเห็น โรบอตเดลต้ามักเหมาะสมกว่า

เมื่อความต้องการหลักคือการหยิบสินค้าจากเครื่องให้อาหาร เครื่องขนส่ง หรือพื้นที่ที่วางโดยสุ่ม โรบอตเดลต้ามักเป็นทางออกที่ชอบ

ระบบการเลือกและวางของ Delta Robot ใช้ได้อย่างนี้

1. อะไหล่ได้รับการจัดส่งผ่านเครื่องป้อนอาหารที่ยืดหยุ่นหรือคอนเวียร์
2. ระบบการมองเห็นระบุตําแหน่งและทิศทางของแต่ละส่วน
3. หุ่นยนต์เดลต้า เลือกอะไหล่เร็ว
4. หุ่นยนต์วางมันในตําแหน่งที่ต้องการ

ทําให้ Delta Robots เหมาะสําหรับ:

• เครื่องเชื่อม
• เซ็นเซอร์
• ส่วนประกอบจากพลาสติก
• ส่วนโลหะ
• ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์

หุ่นยนต์ SCARA เหมาะสมกว่าเมื่อตําแหน่งของผลิตภัณฑ์คงที่และกระบวนการต้องการการประกอบ

หุ่นยนต์เดลต้า มีโครงสร้างที่คอมแพคต์ เนื่องจากมอเตอร์ถูกติดตั้งบนกรอบด้านบนที่มั่นคง ซึ่งลดน้ําหนักในการเคลื่อนไหวและประหยัดพื้นที่การผลิต

SCARA หุ่นยนต์มักต้องใช้พื้นที่ทํางานที่กว้างขวางมากขึ้น เพราะการเคลื่อนไหวของแขน

สําหรับโรงงานที่มีพื้นที่การผลิตที่จํากัด ระบบ Delta Robot สามารถให้บริการกับการแก้ไขระบบอัตโนมัติที่คอมแพคต์มากขึ้น

การผลิตในยุคปัจจุบัน มักต้องใช้ผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์เดลต้า รวมกับระบบมองเห็น สามารถตรวจจับได้โดยอัตโนมัติ:

• ตําแหน่งของสินค้า
• มุมผลิตภัณฑ์
• ความแตกต่างในขนาดสินค้า

ซึ่งทําให้ผู้ผลิตสามารถนําสายการผลิตที่ยืดหยุ่นไปใช้งานด้วยระบบอัตโนมัติ โดยไม่ต้องปรับมือ

ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เดลต้าที่มีสายตา AI สามารถระบุส่วนประกอบเล็กๆ ที่วางไว้อย่างสุ่มบนเครื่องเลี้ยง และเลือกมันได้อย่างแม่นยํา ในความเร็วสูง

หุ่นยนต์เดลต้า เป็นตัวเลือกที่ดีกว่า เมื่อคุณต้องการ:

• รถยนต์ด่วน
• การจัดการสินค้าขนาดเล็กและเบา
• การเลือกตามสายตา
• สายการผลิตที่ยืดหยุ่น
• การลดแรงงาน
• การผลิตต่อเนื่อง

อุตสาหกรรมทั่วไป:

• การผลิตอิเล็กทรอนิกส์
• การบรรจุ
• สินค้าทางการแพทย์
• ส่วนประกอบของเครื่องจักร
• สินค้าผู้บริโภค

หุ่นยนต์ SCARA อาจเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า เมื่อคุณต้องการ:

• การประกอบ
• การดึงสกรู
• การใส่ส่วนประกอบ
• การทํางานที่ตั้ง
• ความต้องการภาระประโยชน์ที่สูงขึ้น

การใช้งานทั่วไป:

• การประกอบสินค้า
• การผลิตไฟฟ้า
• ส่วนประกอบเครื่องจักรกล
• อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ

ไม่มีหุ่นยนต์เดียวที่สมบูรณ์แบบสําหรับทุกการใช้งาน

ถ้าเป้าหมายหลักของคุณคืออัตโนมัติการเลือกและวางที่เร็วสูง, โดยเฉพาะสําหรับชิ้นส่วนเล็ก ๆ, การให้อาหารแบบสุ่ม, และการเก็บตามสายตาเดลต้า โรบ็อตมักเป็นทางออกที่ดีกว่า.

ถ้าแอพลิเคชั่นของคุณเน้นการประกอบ การใส่ หรือการทํางานที่ตั้งSCARA Robot อาจเหมาะสมกว่า.

สําหรับผู้ผลิตที่ต้องการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดความขึ้นอยู่กับแรงงาน และสร้างระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นหุ่นยนต์เดลต้า ร่วมกับระบบอาหารและระบบมองเห็น ให้คําตอบที่มีประสิทธิภาพสําหรับการผลิตที่ฉลาดที่ทันสมัย.

Fider Automation ให้บริการระบบอัตโนมัติ Delta Robot ที่รวมกับเครื่องให้อาหารแบบยืดหยุ่น ระบบการมองเห็น และการแก้ไขที่กําหนดเองสําหรับการจัดการส่วนประกอบขนาดเล็ก

ติดต่อเราเพื่อหารือความต้องการอัตโนมัติของคุณ และหาทางเลือกที่เหมาะสมและวางสําหรับสายการผลิตของคุณ