หุ่นยนต์เดลต้าคืออะไร?

หุ่นยนต์เดลต้า (delta robot) เป็นเครื่องปรับเปลี่ยนความเร็วสูง ที่เชื่อมคู่กัน และถูกออกแบบมาเพื่อทํางาน "เลือกและวาง" อย่างรวดเร็ว โดยมีแขนเบาสามแขนที่เชื่อมต่อกับฐานที่ไม่เคลื่อนไหว และตัวประกอบการปลายกลางเป็นที่รู้จักด้วยความแม่นยํา, ความซ้ําซ้ําสูง (มัก (pm 0.05{mm})), และความอ่อนแอต่ํา, พวกเขาถูกใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร, ยา, และอุตสาหกรรมบรรจุอิเล็กทรอนิกส์.

ลักษณะสําคัญ

การออกแบบ: โครงสร้างคู่ที่มอเตอร์ติดตั้งบนพื้นฐานคงที่, ขยับแขนเบา ๆ เท่านั้น, ทําให้มีความเร่งสูง

ความสามารถ: สามารถทํางานความเร็วสูง (บางรุ่นรับมือ > 100 จับ/นาที)

ภาระประโยชน์/ความกว้าง: โดยทั่วไปถูกออกแบบมาสําหรับภาระประโยชน์ขนาดเล็ก (3kg ถึง 15kg) และกล่องทํางานขนาดเล็กถึงกลาง โดยทั่วไปมีความกว้าง 400mm ถึง 1200mm

ตัวเลือกแกน: ส่วนใหญ่มี 3 หรือ 4 แกน (การตั้งตําแหน่ง 3 แกน + 1 การหมุน) แต่มีรุ่น 6 แกน

การใช้งานทั่วไป

Pick-and-Place: การโอนผลิตภัณฑ์จากคอนเวียร์ไปบรรจุอย่างรวดเร็ว

การประกอบ: การประกอบความละเอียดของส่วนประกอบเล็ก ๆ ในอิเล็กทรอนิกส์หรือเครื่องกล

บรรจุภัณฑ์: การแยกและบรรจุสินค้าในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม