Co to jest robot delta?

Robot delta to szybki manipulator z połączeniem równoległym, przeznaczony do szybkich zadań „podnieś i umieść”, wyposażony w trzy lekkie ramiona połączone ze nieruchomą podstawą i centralnym efektorem końcowym. Znane z wyjątkowej precyzji, wysokiej powtarzalności (często (pm 0,05text{mm})) i niskiej bezwładności, są szeroko stosowane w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i branży opakowań elektronicznych.

Kluczowa charakterystyka

Projekt: Konstrukcja równoległa, w której silniki są zamontowane na stałej podstawie, poruszającej się jedynie lekkimi ramionami, co pozwala na duże przyspieszenia.

Wydajność: Możliwość pracy z dużą prędkością (niektóre modele obsługują > 100 pobrań/minutę).

Ładowność/zasięg: Zwykle zaprojektowany do mniejszych ładunków (3 kg do 15 kg) i małych i średnich zakresów roboczych, zwykle o zasięgu od 400 mm do 1200 mm.

Opcje osi: głównie 3 lub 4 osie (3-osiowe pozycjonowanie + 1 obrót), ale istnieją modele 6-osiowe.

Typowe zastosowania

Pick-and-Place: Szybkie przenoszenie produktów z przenośników do opakowań.

Montaż: Precyzyjny montaż małych elementów w elektronice lub mechanice.

Pakowanie: Sortowanie i pakowanie artykułów w branży spożywczej i napojów.