Co to jest robot delta?
2026/05/13
Robot delta to szybki, równolegle łączony manipulator zaprojektowany do szybkich zadań "pick-and-place", wyposażony w trzy lekkie ramiona podłączone do stacjonarnej bazy i centralnego efektoru końcowego.Znany z ekstremalnej precyzji, wysoka powtarzalność (często (pm 0,05{mm})), i niska inercja, są szeroko stosowane w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i elektronicznym.
- Wzór:Równoległa konstrukcja, w której silniki są zamontowane na stałej podstawie, poruszając tylko lekkimi ramionami, umożliwiając wysokie przyspieszenie.
- Wydajność:Zdolne do pracy z dużą prędkością (niektóre modele obsługują > 100 pikanów/min).
- Ładunek/Dostęp:Zazwyczaj przeznaczone do mniejszych ładunków (3 kg do 15 kg) i małych i średnich kopert roboczych, zwykle o zasięgu od 400 mm do 1200 mm.
- Opcje osi:Głównie 3- lub 4-osiowe (pozycjonowanie 3-osiowe + 1 obrót), ale istnieją modele 6-osiowe.
- Wybierz i umieść:Szybkie przenoszenie produktów z przenośników do opakowań.
- Zgromadzenie:Precyzyjne montaż małych komponentów w elektroniki lub mechaniki.
- Opakowanie:Sortowanie i pakowanie produktów w przemyśle spożywczym i napojów.