O que é um robô delta?

Um robô delta é um manipulador de ligação paralela de alta velocidade projetado para tarefas rápidas de "pegar e colocar", apresentando três braços leves conectados a uma base estacionária e um efetor final central. Conhecidos pela extrema precisão, alta repetibilidade (frequentemente (pm 0,05text{mm})) e baixa inércia, eles são amplamente utilizados nas indústrias de embalagens alimentícias, farmacêuticas e eletrônicas.

Características principais

Projeto: Estrutura paralela onde os motores são montados em uma base fixa, movimentando apenas braços leves, permitindo alta aceleração.

Desempenho: Capaz de operação em alta velocidade (alguns modelos suportam >100 seleções/minuto).

Carga útil/Alcance: Normalmente projetado para cargas úteis menores (3 kg a 15 kg) e envelopes de trabalho pequenos a médios, geralmente com alcance de 400 mm a 1.200 mm.

Opções de eixo: Principalmente 3 ou 4 eixos (posicionamento de 3 eixos + 1 rotação), mas existem modelos de 6 eixos.

Aplicativos comuns

Pick-and-Place: Transferência rápida de produtos das esteiras para as embalagens.

Montagem: Montagem precisa de pequenos componentes em eletrônica ou mecânica.

Embalagem: Classificação e embalagem de itens na indústria de alimentos e bebidas.