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O que é um robô delta?

2026/05/13

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Um robô delta é um manipulador de ligação paralela de alta velocidade projetado para tarefas rápidas de "pegar e colocar", apresentando três braços leves conectados a uma base estacionária e um efetor final central. Conhecidos pela extrema precisão, alta repetibilidade (frequentemente (pm 0,05text{mm})) e baixa inércia, eles são amplamente utilizados nas indústrias de embalagens alimentícias, farmacêuticas e eletrônicas.

Características principais
  • Projeto:Estrutura paralela onde os motores são montados em uma base fixa, movimentando apenas braços leves, permitindo alta aceleração.
  • Desempenho:Capaz de operação em alta velocidade (alguns modelos suportam >100 seleções/minuto).
  • Carga útil/alcance:Normalmente projetado para cargas úteis menores (3 kg a 15 kg) e envelopes de trabalho pequenos a médios, geralmente com alcance de 400 mm a 1.200 mm.
  • Opções de eixo:Principalmente 3 ou 4 eixos (posicionamento de 3 eixos + 1 rotação), mas existem modelos de 6 eixos.
Aplicações Comuns
  • Escolha e coloque:Transferência rápida de produtos dos transportadores para as embalagens.
  • Conjunto:Montagem precisa de pequenos componentes em eletrônica ou mecânica.
  • Embalagem:Classificação e embalagem de itens na indústria de alimentos e bebidas.
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