डेल्टा रोबोट क्या है?
2026/05/13
डेल्टा रोबोट एक उच्च गति, समानांतर-लिंक मैनिपुलेटर है जिसे त्वरित "पिक-एंड-प्लेस" कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एक स्थिर आधार और एक केंद्रीय अंत-प्रभावक से जुड़े तीन हल्के हथियार हैं।अत्यधिक परिशुद्धता के लिए जाना जाता है, उच्च दोहराव (अक्सर (पीएम 0.05 मिमी)), और कम जड़ता, वे व्यापक रूप से खाद्य, दवा और इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेजिंग उद्योगों में उपयोग किए जाते हैं।
- डिजाइनःएक समानांतर संरचना जहां मोटर्स एक स्थिर आधार पर लगाए जाते हैं, केवल हल्के हाथों को स्थानांतरित करते हैं, जिससे उच्च त्वरण की अनुमति मिलती है।
- प्रदर्शनःउच्च गति से काम करने में सक्षम (कुछ मॉडल >100 पीक/मिनट संभालते हैं) ।
- उपयोगी भार/पहुंचःआम तौर पर छोटे पेलोड (3kg से 15kg) और छोटे से मध्यम कार्य लिफाफे के लिए डिज़ाइन किया गया है, आमतौर पर 400mm से 1200mm तक पहुंच के साथ।
- अक्ष विकल्पःमुख्य रूप से 3 या 4 अक्ष (3-अक्ष स्थिति + 1 घूर्णन), लेकिन 6-अक्ष मॉडल मौजूद हैं।
- पिक-एंड-प्लेसःउत्पादों को कन्वेयर से पैकेज में तेजी से स्थानांतरित करना।
- असेंबलीःइलेक्ट्रॉनिक्स या यांत्रिकी में छोटे घटकों की सटीक असेंबली।
- पैकेजिंगःखाद्य एवं पेय उद्योग में वस्तुओं का वर्गीकरण और पैकिंग।