डेल्टा रोबोट क्या है?

डेल्टा रोबोट एक उच्च गति, समानांतर-लिंक मैनिपुलेटर है जिसे तेजी से "पिक-एंड-प्लेस" कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एक स्थिर आधार और एक केंद्रीय अंत-प्रभावक से जुड़े तीन हल्के हथियार होते हैं। अत्यधिक सटीकता, उच्च दोहराव (अक्सर (अपराह्न 0.05पाठ {मिमी})), और कम जड़ता के लिए जाना जाता है, इनका उपयोग भोजन, दवा और इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेजिंग उद्योगों में बड़े पैमाने पर किया जाता है।

प्रमुख विशेषताएँ

डिज़ाइन: एक समानांतर संरचना जहां मोटरों को एक निश्चित आधार पर लगाया जाता है, जो केवल हल्के हथियारों को घुमाती है, जिससे उच्च त्वरण की अनुमति मिलती है।

प्रदर्शन: उच्च गति संचालन में सक्षम (कुछ मॉडल >100 पिक्स/मिनट संभालते हैं)।

पेलोड/पहुंच: आमतौर पर छोटे पेलोड (3 किग्रा से 15 किग्रा) और छोटे-से-मध्यम कार्यशील लिफाफे के लिए डिज़ाइन किया गया है, आमतौर पर 400 मिमी से 1200 मिमी तक पहुंच के साथ।

अक्ष विकल्प: मुख्य रूप से 3 या 4 अक्ष (3-अक्ष स्थिति + 1 रोटेशन), लेकिन 6-अक्ष मॉडल मौजूद हैं।

सामान्य अनुप्रयोग

पिक-एंड-प्लेस: कन्वेयर से पैकेजों तक उत्पादों का तेजी से स्थानांतरण।

असेंबली: इलेक्ट्रॉनिक्स या मैकेनिक्स में छोटे घटकों की सटीक असेंबली।

पैकेजिंग: खाद्य और पेय उद्योग में वस्तुओं को छांटना और पैक करना।