Wat is een delta robot?
2026/05/13
Een deltarobot is een snelle manipulator met parallelle verbindingen, ontworpen voor snelle "pick-and-place" -taken, met drie lichtgewicht armen die zijn verbonden met een stationaire basis en een centrale eindeffector. Ze staan bekend om hun extreme precisie, hoge herhaalbaarheid (vaak (pm 0,05text{mm})) en lage traagheid. Ze worden veelvuldig gebruikt in de voedingsmiddelen-, farmaceutische en elektronische verpakkingsindustrie.
- Ontwerp:Een parallelle structuur waarbij motoren op een vaste basis zijn gemonteerd en alleen lichtgewicht armen bewegen, waardoor een hoge acceleratie mogelijk is.
- Prestatie:Kan op hoge snelheid werken (sommige modellen verwerken meer dan 100 picks/minuut).
- Laadvermogen/bereik:Typisch ontworpen voor kleinere ladingen (3 kg tot 15 kg) en kleine tot middelgrote werkbereiken, gewoonlijk met een bereik van 400 mm tot 1200 mm.
- Asopties:Hoofdzakelijk 3 of 4 assen (3-assige positionering + 1 rotatie), maar er bestaan ook 6-assige modellen.
- Pick-and-Place:Snelle overdracht van producten van transportbanden naar pakketten.
- Montage:Precisiemontage van kleine componenten in de elektronica of mechanica.
- Verpakking:Sorteren en verpakken van artikelen in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie.