Wat is een delta robot?

Een deltarobot is een snelle manipulator met parallelle verbindingen, ontworpen voor snelle "pick-and-place" -taken, met drie lichtgewicht armen die zijn verbonden met een stationaire basis en een centrale eindeffector. Ze staan ​​bekend om hun extreme precisie, hoge herhaalbaarheid (vaak (pm 0,05text{mm})) en lage traagheid en worden veelvuldig gebruikt in de verpakkingsindustrie van de voedingsmiddelen-, farmaceutische en elektronische verpakking.

Belangrijkste kenmerken

Ontwerp: Een parallelle structuur waarbij motoren op een vaste basis zijn gemonteerd, waarbij alleen lichtgewicht armen worden bewogen, waardoor een hoge acceleratie mogelijk is.

Prestaties: Geschikt voor hoge snelheden (sommige modellen verwerken meer dan 100 picks/minuut).

Laadvermogen/bereik: Typisch ontworpen voor kleinere laadvermogens (3 kg tot 15 kg) en kleine tot middelgrote werkbereiken, gewoonlijk met een bereik van 400 mm tot 1200 mm.

Asopties: voornamelijk 3 of 4 assen (3-assige positionering + 1 rotatie), maar er bestaan ​​ook 6-assige modellen.

Veel voorkomende toepassingen

Pick-and-Place: snelle overdracht van producten van transportbanden naar pakketten.

Assemblage: Precisieassemblage van kleine componenten in de elektronica of mechanica.

Verpakking: Sorteren en verpakken van artikelen in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie.