デルタロボットとは?

デルタ ロボットは、迅速な「ピック アンド プレース」タスク用に設計された高速パラレル リンク マニピュレータで、固定ベースと中央のエンドエフェクタに接続された 3 つの軽量アームを備えています。極めて高い精度、高い再現性 (多くの場合 (pm 0.05text{mm}))、および低い慣性で知られており、食品、製薬、電子機器の包装業界で広く使用されています。

• デザイン：固定ベースにモーターを搭載したパラレル構造で、軽量なアームのみを動かすため、高い加速性を実現します。
• パフォーマンス：高速動作が可能 (一部のモデルでは >100 ピック/分を処理)。
• ペイロード/リーチ:通常、より小さいペイロード (3kg ～ 15kg) および中小規模の作業範囲向けに設計されており、通常はリーチが 400mm ～ 1200mm です。
• 軸のオプション:主に 3 軸または 4 軸 (3 軸位置決め + 1 回転) ですが、6 軸モデルも存在します。

• ピックアンドプレイス:製品をコンベアからパッケージに迅速に移送します。
• 組み立て：電子機器や機械部品の小型部品の精密な組み立て。
• 包装：食品・飲料業界での商品の仕分け・梱包作業です。