デルタロボットとは?

デルタ ロボットは、迅速な「ピック アンド プレース」タスク用に設計された高速パラレル リンク マニピュレータで、固定ベースと中央のエンドエフェクタに接続された 3 つの軽量アームを備えています。極めて高い精度、高い再現性 (多くの場合 (pm 0.05text{mm}))、および低い慣性で知られており、食品、製薬、電子機器の包装業界で広く使用されています。

主な特徴

設計：固定ベースにモーターを搭載し、軽量なアームのみを動かす平行構造により、高い加速性を実現します。

パフォーマンス: 高速動作が可能 (一部のモデルは >100 ピック/分を処理します)。

ペイロード/リーチ: 通常、より小さいペイロード (3kg ～ 15kg) および中小規模の作業範囲向けに設計されており、通常はリーチが 400mm ～ 1200mm です。

軸オプション: 主に 3 軸または 4 軸 (3 軸位置決め + 1 回転) ですが、6 軸モデルも存在します。

一般的なアプリケーション

ピックアンドプレイス: 製品をコンベアからパッケージに迅速に移送します。

組み立て: 電子機器または機械部品の小型コンポーネントの精密組み立て。

包装: 食品および飲料業界での商品の仕分けと梱包。