Τι είναι το δέλτα ρομπότ;
2026/05/13
Ένα ρομπότ δέλτα είναι ένας χειριστής παράλληλης σύνδεσης υψηλής ταχύτητας που έχει σχεδιαστεί για γρήγορες εργασίες "διάλεξης και τοποθέτησης", με τρεις ελαφρούς βραχίονες συνδεδεμένους σε μια σταθερή βάση και έναν κεντρικό τελικό τελεστή. Γνωστά για εξαιρετική ακρίβεια, υψηλή επαναληψιμότητα (συχνά (pm 0,05κείμενο{mm})) και χαμηλή αδράνεια, χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες συσκευασίας τροφίμων, φαρμάκων και ηλεκτρονικών ειδών.
Βασικά Χαρακτηριστικά
Σχεδιασμός: Μια παράλληλη κατασκευή όπου οι κινητήρες είναι τοποθετημένοι σε σταθερή βάση, κινώντας μόνο ελαφρούς βραχίονες, επιτρέποντας υψηλή επιτάχυνση.
Απόδοση: Δυνατότητα λειτουργίας υψηλής ταχύτητας (ορισμένα μοντέλα χειρίζονται >100 picks/λεπτό).
Ωφέλιμο φορτίο/Reach: Τυπικά σχεδιασμένο για μικρότερα ωφέλιμα φορτία (3kg έως 15kg) και φακέλους εργασίας μικρού έως μεσαίου μεγέθους, συνήθως με εμβέλεια 400mm έως 1200mm.
Επιλογές άξονα: Κυρίως 3 ή 4 άξονες (τοποθέτηση 3 αξόνων + 1 περιστροφή), αλλά υπάρχουν μοντέλα 6 αξόνων.
Κοινές Εφαρμογές
Pick-and-Place: Γρήγορη μεταφορά προϊόντων από μεταφορείς σε συσκευασίες.
Συναρμολόγηση: Συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων ακριβείας σε ηλεκτρονικά ή μηχανικά.
Συσκευασία: Διαλογή και συσκευασία ειδών στη βιομηχανία τροφίμων και ποτών.