¿Qué es el robot delta?

Un robot delta es un manipulador de enlaces paralelos de alta velocidad diseñado para tareas rápidas de "recoger y colocar", que presenta tres brazos livianos conectados a una base estacionaria y un efector final central. Conocidos por su extrema precisión, alta repetibilidad (a menudo (pm 0,05text{mm})) y baja inercia, se utilizan ampliamente en las industrias de embalaje de alimentos, productos farmacéuticos y productos electrónicos.

Características clave

Diseño: Una estructura paralela donde los motores están montados sobre una base fija, moviendo solo brazos livianos, lo que permite una alta aceleración.

Rendimiento: Capaz de operar a alta velocidad (algunos modelos manejan >100 selecciones/minuto).

Carga útil/alcance: normalmente diseñado para cargas útiles más pequeñas (3 kg a 15 kg) y espacios de trabajo pequeños a medianos, comúnmente con un alcance de 400 mm a 1200 mm.

Opciones de ejes: principalmente 3 o 4 ejes (posicionamiento de 3 ejes + 1 rotación), pero existen modelos de 6 ejes.

Aplicaciones comunes

Pick-and-Place: Transferencia rápida de productos desde transportadores a paquetes.

Montaje: Montaje de precisión de pequeños componentes en electrónica o mecánica.

Embalaje: Clasificación y embalaje de artículos en la industria de alimentos y bebidas.