¿Qué es el robot delta?
2026/05/13
Un robot delta es un manipulador de enlace paralelo de alta velocidad diseñado para tareas rápidas de "elección y colocación", con tres brazos ligeros conectados a una base estacionaria y un ejector final central.Conocido por su extrema precisión, alta repetibilidad (a menudo (pm 0.05{mm})), y baja inercia, se utilizan ampliamente en las industrias de envasado de alimentos, farmacéuticos y electrónicos.
- Diseño:Una estructura paralela donde los motores están montados en una base fija, moviendo solo brazos ligeros, lo que permite una alta aceleración.
- El rendimiento:Capaz de funcionar a alta velocidad (algunos modelos soportan > 100 picadas/minuto).
- Carga útil / alcance:Tipicamente diseñados para cargas útiles más pequeñas (3kg a 15kg) y envolventes de trabajo pequeños a medianos, comúnmente con un alcance de 400 mm a 1200 mm.
- Opciones del eje:Principalmente 3 o 4 ejes (posicionamiento de 3 ejes + 1 rotación), pero existen modelos de 6 ejes.
- Escoge y coloca:Traslado rápido de productos de transportadores a paquetes.
- El conjunto:Ensamblaje de precisión de pequeños componentes en electrónica o mecánica.
- Embalaje:Selección y embalaje de artículos en la industria de alimentos y bebidas.