XYZ-Automatisierungsportal, flexibles Zuführsystem, Kommissionierung, Platzierung und Präzisionspositionierung von Mikroteilen

XYZ-Gantry-System Mikro-Teile Pflücken, Platzieren und Präzisionspositionieren

Designs und Herstellungen von kundenspezifischen, modularen XY- und XYZ-Gantry-Systemen, auch als kartesische Roboter oder Gantry-Kits bezeichnet. Das hier gezeigte System verwendet eine Kombination von hochpräzisen motorisierten linearen Stufen,eine motorisierte Drehbühne und einen motorisierten Greifer, um eine mögliche Pick-and-Place-Lösung zu demonstrierenDieser Roboter ermöglicht eine präzise und wiederholbare Steuerung von 5 Bewegungsachsen (3 linear, 1 Drehung und Greifer)

Diese XYZ Robotic Feeding Workstation ist speziell für das präzise automatische Pflücken, Sortieren und Laden von Mikroteilen konzipiert.Arzneimittel, der Eisen- und Stahlindustrie und der Kunststoffindustrie.

Das System verarbeitet große Mengen zufällig angeordneter kleiner Komponenten wie elektronische Steckverbinder, Präzisionsschrauben, Muttern, Kunststoffteile, Kapseln, Süßigkeiten und Mikro-Stempelteile.mit einem Antriebs- oder Antriebsvorrichtung, realisiert es zufällige Materialzufuhr, automatische Identifizierung, präzises Pflücken und geordnete Boxung oder Inline-Fütterung.

XYZ-Gantry-System - Auswahl und Platzierung und präzise Handhabung
Besteht aus einem Satz von Servo-Verbindungseinheiten und einer beweglichen XYZ-Plattform; Nutzlast: 0,1 ‰ 0,3 kg; wiederholte Positionierungsgenauigkeit: ± 0,01 ‰ ± 0,1 mm; Zyklusgeschwindigkeit: 80 ‰ 100 Zyklen pro Minute.
Flexibler Vibrationsspeisegerät
Gleichmäßig verteilt zufällig ausgerichtete kleine Teile zur visuellen Erkennung und Roboter-Picking; kompatibel mit gemischten Materialien verschiedener Spezifikationen.
Maschinelles Sichtsystem
Oberste Kamera zur globalen Positionierung plus untere Kamera zur Hilfskorrektur; Positionierungsgenauigkeit bis ±0,05 mm.
Steuerungssystem und Endwirkungsfaktor
Integrierte Bild- und Bewegungssteuerung mit EtherCAT-Busprotokoll; optionale Vakuum-Saugbecher und Mikro-Greifer.
Manuelle / Hopper-Zuführung → Materialdispersion und Homogenisierung über einen flexiblen Schwingungs-Zuführer
Kamera-Bildgebung → Visuelle Erkennung der Position und Haltung des Teils → Koordinatenübertragung an den Delta-Roboter
Hochgeschwindigkeitsbewegung des Delta-Robot → Präzisionspickung durch Vakuumabsorption
(Optional) Hochgeschwindigkeitsaufnahme mit der Unterkamera → Sekundärpositionskorrektur → Platzierung des Teils auf Geräte, Schalen oder Produktionslinien

Hohe Flexibilität für einen schnellen Wechsel
Unterstützt gemischte Produktion mehrerer Produkte; Modellwechsel innerhalb von 5 Minuten abgeschlossen.
Hohe Präzision und schadensfreie Handhabung
Horizontale Positionierungsgenauigkeit bis ±0,01 mm; Ausbeute von mehr als 99,5%.
Platz- und Kostenersparnis
Bodenfläche: 0,5 m2; Rückzahlungsfrist der Investition: 6-12 Monate.

3C-Elektronik: Kleine Bauteile für Mobiltelefone, Kopfhörer und Uhren, Chips, Widerstände, Kondensatoren, Steckverbinder
Präzisionshardware: Mikroschrauben, Federn, gestempelte Teile, rotierende Komponenten
Halbleiter und Optik: Wafer, Linsen, optische Filter, Mikroparteile aus Keramik
Lebensmittel und Arzneimittel: Kapseln, Tabletten, kleine Verpackungen, Kunststoffhülsen