XYZ Automation Gantry Sistem Pengumpan Fleksibel Penempatan Suku Cadang Mikro & Pemosisian Presisi

Sistem Gantri XYZ – Pengambilan, Penempatan & Pemosisian Komponen Mikro

merancang dan memproduksi sistem gantry XY dan XYZ modular khusus, juga disebut robot kartesius atau kit gantry. Sistem yang ditunjukkan di sini menggunakan kombinasi tahapan linier bermotor presisi tinggi, tahap putar bermotor, dan gripper bermotor untuk mendemonstrasikan kemungkinan solusi pengambilan dan penempatan. Robot ini memberikan kontrol yang akurat dan berulang terhadap 5 sumbu gerak (3 linier, 1 rotasi, dan gripper)

Stasiun Kerja Pengumpanan Robot XYZ ini dirancang khusus untuk pengambilan, penyortiran, dan pemuatan komponen mikro secara otomatis dan presisi. Ini banyak diterapkan dalam industri elektronik 3C, semikonduktor, kemasan makanan, farmasi, perangkat keras dan plastik.

Sistem ini menangani sejumlah besar komponen kecil yang disusun secara acak, seperti konektor elektronik, sekrup presisi, mur, komponen plastik, kapsul, permen, dan komponen stempel mikro. Dilengkapi dengan sistem penentuan posisi penglihatan, alat ini mewujudkan pengumpanan material secara acak, identifikasi otomatis, pengambilan yang tepat, dan pengumpanan kotak atau inline yang teratur.

Sistem Gantry XYZ - Pilih dan Tempatkan & Penanganan Presisi
Terdiri dari kumpulan unit penghubung servo dan platform bergerak XYZ; muatan: 0,1–0,3kg; akurasi posisi berulang: ±0,01~±0,1mm; kecepatan siklus: 80–100 siklus per menit.
Pengumpan Getaran Fleksibel
Menyebarkan secara merata bagian-bagian kecil yang berorientasi acak untuk pengenalan visual dan pengambilan robot; kompatibel dengan bahan campuran dengan berbagai spesifikasi.
Sistem Visi Mesin
Kamera atas untuk penentuan posisi global ditambah kamera bawah untuk koreksi tambahan; akurasi posisi hingga ±0,05mm.
Sistem Kontrol & Efektor Akhir
Pengontrol penglihatan dan gerak terintegrasi dengan protokol bus EtherCAT; cangkir hisap vakum opsional dan gripper mikro.
Pengumpanan Manual / Hopper → Penyebaran & homogenisasi material melalui pengumpan getaran fleksibel
Pencitraan kamera atas → Pengenalan visual posisi & postur bagian → Koordinasikan transmisi ke Robot Delta
Gerakan Delta Robot berkecepatan tinggi → Pengambilan presisi melalui adsorpsi vakum
(Opsional) Pengambilan gambar berkecepatan tinggi dengan kamera bawah → Koreksi posisi sekunder → Penempatan komponen ke jig, baki, atau jalur produksi

Fleksibilitas Tinggi untuk Pergantian Cepat
Mendukung produksi campuran beberapa produk; pergantian model selesai dalam waktu 5 menit.
Penanganan Presisi Tinggi & Bebas Kerusakan
Akurasi posisi horizontal hingga ±0,01mm; tingkat hasil lebih dari 99,5%.
Penghematan Ruang & Biaya
Luas lantai: 0,5–1 ㎡; periode pengembalian investasi: 6–12 bulan.

3C Electronics: Komponen kecil untuk ponsel, earphone dan jam tangan, chip, resistor, kapasitor, konektor
Perangkat Keras Presisi: Sekrup mikro, pegas, komponen yang dicap, komponen berputar
Semikonduktor & Optik: Wafer, lensa, filter optik, komponen mikro keramik
Makanan & Farmasi: Kapsul, tablet, produk kemasan kecil, wadah plastik