XYZ Automation Gantry Flexible Feeder System Picking Micro Parts Placeing & Decision Positioning

سیستم دروازه ای XYZ – چیدن، قرار دادن و موقعیت یابی دقیق قطعات میکرو

طراحی و تولید سیستم های دروازه ای مدولار XY و XYZ که ربات های دکارتی یا کیت های دروازه ای نیز نامیده می شوند. سیستم نشان داده شده در اینجا از ترکیبی از مراحل خطی موتوری با دقت بالا، یک مرحله چرخشی موتوری و یک گیره موتوری برای نشان دادن راه‌حل انتخاب و مکان ممکن استفاده می‌کند. این ربات کنترل دقیق و قابل تکرار 5 محور حرکتی (3 محور خطی، 1 چرخش و گریپر) را فراهم می کند.

این ایستگاه کاری تغذیه رباتیک XYZ به طور ویژه برای چیدن، مرتب سازی و بارگیری خودکار قطعات میکرو طراحی شده است. این به طور گسترده در صنایع الکترونیک 3C، نیمه هادی ها، بسته بندی مواد غذایی، داروسازی، سخت افزار و صنایع پلاستیک استفاده می شود.

این سیستم حجم زیادی از اجزای ریز را که به‌طور تصادفی مرتب شده‌اند، مانند اتصالات الکترونیکی، پیچ‌های دقیق، مهره‌ها، قطعات پلاستیکی، کپسول‌ها، آب نبات‌ها و قطعات میکرو استمپ را کنترل می‌کند. مجهز به سیستم موقعیت یابی بینایی، تغذیه تصادفی مواد، شناسایی خودکار، برداشت دقیق و بوکس منظم یا تغذیه درون خطی را انجام می دهد.

سیستم دروازه ای XYZ - انتخاب و مکان و جابجایی دقیق
متشکل از مجموعه‌ای از واحدهای پیوند سروو و یک پلت فرم متحرک XYZ. محموله: 0.1-0.3 کیلوگرم؛ دقت موقعیت یابی مکرر: ± 0.01 ~ 0.1 میلی متر؛ سرعت چرخه: 80-100 چرخه در دقیقه.
فیدر ارتعاشی انعطاف پذیر
به طور مساوی قطعات کوچک با جهت گیری تصادفی را برای تشخیص بصری و انتخاب رباتیک پراکنده می کند. سازگار با مواد مخلوط با مشخصات مختلف.
سیستم بینایی ماشین
دوربین بالا برای موقعیت یابی جهانی به علاوه دوربین پایین برای اصلاح کمکی. دقت موقعیت یابی تا 0.05 میلی متر
سیستم کنترل و افکتور پایانی
یکپارچه کنترل بینایی و حرکت با پروتکل اتوبوس EtherCAT. کاپ مکش خلاء اختیاری و گیره های میکرو.
دستی / تغذیه قیف → پراکندگی و همگن سازی مواد از طریق فیدر ارتعاشی انعطاف پذیر
تصویربرداری دوربین برتر → تشخیص بصری موقعیت و وضعیت بدن → انتقال مختصات به ربات دلتا
حرکت پرسرعت ربات دلتا → برداشت دقیق از طریق جذب خلاء
(اختیاری) عکسبرداری با سرعت بالا توسط دوربین پایین ← تصحیح موقعیت ثانویه ← قرار دادن قطعات روی جگ، سینی یا خطوط تولید

انعطاف پذیری بالا برای تغییر سریع
پشتیبانی از تولید ترکیبی چندین محصول؛ تغییر مدل در عرض 5 دقیقه تکمیل شد.
دقت بالا و جابجایی بدون آسیب
دقت موقعیت یابی افقی تا 0.01 میلی متر. نرخ بازده بیش از 99.5٪.
صرفه جویی در فضا و هزینه
مساحت طبقه: 0.5–1 ㎡; دوره بازگشت سرمایه: 6 تا 12 ماه.

3C Electronics: قطعات کوچک برای تلفن های همراه، هدفون و ساعت، تراشه ها، مقاومت ها، خازن ها، کانکتورها
سخت افزار دقیق: پیچ های میکرو، فنرها، قطعات مهر و موم شده، اجزای چرخان
نیمه هادی و اپتیک: ویفرها، لنزها، فیلترهای نوری، قطعات ریز سرامیکی
مواد غذایی و دارویی: کپسول، قرص، محصولات بسته بندی شده کوچک، پوشش های پلاستیکی