XYZ オートメーション ガントリー フレキシブル フィーダー システム マイクロパーツ ピッキング プレース & 精密位置決め

XYZ ガントリー システム – マイクロ部品のピッキング、配置、および精密な位置決め

は、デカルト ロボットまたはガントリー キットとも呼ばれる、カスタムのモジュール式 XY および XYZ ガントリー システムを設計および製造しています。ここに示すシステムは、高精度電動リニア ステージ、電動回転ステージ、電動グリッパーの組み合わせを使用して、可能なピック アンド プレース ソリューションを示しています。このロボットは、5 つの動作軸 (直線 3 軸、回転 1 軸、およびグリッパー) の正確かつ再現可能な制御を提供します。

この XYZ ロボット供給ワークステーションは、マイクロ部品の高精度自動ピッキング、仕分け、ローディング用に特別に設計されています。 3Cエレクトロニクス、半導体、食品包装、製薬、ハードウェア、プラスチック業界で広く応用されています。

このシステムは、電子コネクタ、精密ネジ、ナット、プラスチック部品、カプセル、キャンディー、マイクロ スタンプ部品など、ランダムに配置された大量の小さな部品を処理します。ビジョンポジショニングシステムを搭載しており、ランダムな材料供給、自動識別、正確なピッキング、整然としたボックス化またはインライン供給を実現します。

XYZ ガントリー システム - ピック アンド プレイスと精密なハンドリング
サーボリンケージユニットのセットとXYZ移動プラットフォームで構成されます。ペイロード: 0.1–0.3kg;繰り返し位置決め精度：±0.01～±0.1mm。サイクル速度: 1 分あたり 80 ～ 100 サイクル。
フレキシブル振動フィーダー
視覚認識とロボットによるピッキングのために、ランダムな向きの小さな部品を均一に分散します。様々な仕様の混合材料に対応します。
マシンビジョンシステム
グローバルポジショニング用の上部カメラと補助補正用の下部カメラ。位置決め精度は±0.05mmまで。
制御システムとエンドエフェクター
EtherCATバスプロトコルを備えた統合ビジョンおよびモーションコントローラー。オプションの真空吸引カップとマイクログリッパー。
手動/ホッパー供給 → フレキシブル振動フィーダーによる材料の分散と均質化
トップカメラ撮像 → 部品の位置・姿勢を視覚認識 → デルタロボットへ座標送信
デルタロボットの高速動作 → 真空吸着による精密ピッキング
(オプション) 底部カメラによる高速キャプチャ → 二次位置補正 → 治具、トレイ、または生産ラインへの部品配置

高い柔軟性で素早い切り替えが可能
複数製品の混合生産をサポートします。機種変更は5分以内に完了。
高精度で損傷のない取り扱い
水平位置決め精度は最大±0.01mm。歩留まり率99.5%以上。
スペースとコストの節約
床面積：0.5～1㎡。投資回収期間: 6 ～ 12 か月。

3C エレクトロニクス: 携帯電話、イヤホン、時計用の小型部品、チップ、抵抗、コンデンサ、コネクタ
精密ハードウェア: マイクロネジ、スプリング、プレス部品、回転部品
半導体および光学: ウェーハ、レンズ、光学フィルター、セラミックマイクロ部品
食品および医薬品: カプセル、錠剤、小型包装製品、プラスチックケース