XYZ Automatización Sistema de alimentación flexible de pórtico Micro piezas de recoger colocación y posicionamiento de precisión

Sistema de pórtico XYZ: selección, colocación y posicionamiento de precisión de micropiezas

diseña y fabrica sistemas de pórtico XY y XYZ modulares personalizados, también llamados robots cartesianos o kits de pórtico. El sistema que se muestra aquí utiliza una combinación de etapas lineales motorizadas de alta precisión, una etapa giratoria motorizada y una pinza motorizada para demostrar una posible solución de recogida y colocación. Este robot proporciona un control preciso y repetible de 5 ejes de movimiento (3 lineales, 1 de rotación y pinza)

Esta estación de trabajo de alimentación robótica XYZ está especialmente diseñada para la recolección, clasificación y carga automáticas de micropiezas con precisión. Se aplica ampliamente en las industrias de electrónica 3C, semiconductores, envasado de alimentos, farmacéutica, ferretería y plástico.

El sistema maneja grandes volúmenes de pequeños componentes dispuestos aleatoriamente, como conectores electrónicos, tornillos de precisión, tuercas, piezas de plástico, cápsulas, caramelos y piezas microestampadas. Equipado con un sistema de posicionamiento por visión, realiza alimentación aleatoria de material, identificación automática, selección precisa y embalaje ordenado o alimentación en línea.

Sistema de pórtico XYZ: recogida y colocación y manipulación de precisión
Consta de conjuntos de unidades de servo varillaje y una plataforma móvil XYZ; carga útil: 0,1–0,3 kg; precisión de posicionamiento repetitivo: ±0,01~±0,1 mm; Velocidad del ciclo: 80 a 100 ciclos por minuto.
Alimentador vibratorio flexible
Dispersa uniformemente piezas pequeñas orientadas aleatoriamente para reconocimiento visual y recolección robótica; compatible con materiales mixtos de diversas especificaciones.
Sistema de visión artificial
Cámara superior para posicionamiento global más cámara inferior para corrección auxiliar; Precisión de posicionamiento de hasta ±0,05 mm.
Sistema de control y efector final
Controlador integrado de visión y movimiento con protocolo de bus EtherCAT; Ventosas de vacío y micropinzas opcionales.
Alimentación manual / por tolva → Dispersión y homogeneización del material mediante alimentador vibratorio flexible
Imágenes de la cámara superior → Reconocimiento visual de la posición y postura de la pieza → Transmisión de coordenadas al robot Delta
Movimiento de alta velocidad del robot Delta → Selección de precisión mediante adsorción al vacío
(Opcional) Captura de alta velocidad mediante cámara inferior → Corrección de posicionamiento secundario → Colocación de piezas en plantillas, bandejas o líneas de producción

Alta flexibilidad para cambios rápidos
Admite la producción mixta de múltiples productos; El cambio de modelo se completa en 5 minutos.
Manejo de alta precisión y sin daños
Precisión de posicionamiento horizontal de hasta ±0,01 mm; Tasa de rendimiento superior al 99,5%.
Ahorro de espacio y costos
Superficie del suelo: 0,5–1 ㎡; Período de recuperación de la inversión: 6 a 12 meses.

3C Electronics: Pequeños componentes para teléfonos móviles, auriculares y relojes, chips, resistencias, condensadores, conectores
Hardware de precisión: microtornillos, resortes, piezas estampadas, componentes giratorios
Semiconductores y óptica: obleas, lentes, filtros ópticos, micropiezas cerámicas
Alimentación y farmacia: cápsulas, comprimidos, productos envasados ​​pequeños, carcasas de plástico